(Zadanie bakalárskej práce, naspäť na zoznam bakalárskych prác)
Implementácia architektúry Agent-Space pre LEGO kocku
Cieľom práce je naštudovať architektúru Agent-Space na riadenie mobilných robotov, zimplementovať je časť do LEGO kocky s firmwarom Lejos v Jazyku Java a vyskúšať túto implementáciu na riadení jednoduchého LEGO robota. Na implementáciu je potrebné zvládnuť prácu s vláknami v Jave i technické obmedzenia vyplývajúce s hardware LEGO kocky. Práca prevažne implementačný charakter.
Literatúra:
- Lúčny, A.: Multiagentový prístup k modelovaniu mysle - alebo ako sledovať pingpongovú loptičku. In: Umelá inteligencia a kognitívna veda III. (Kvasnička, V. ed.), STU Bratislava, 2011
- dokumentácia k LEJOSu
- Eckel, B.: Thinking in Java
Požiadavky: Java