Dev.DAI - Príspevky používateľa [sk]

Martin Takac/en

2015-02-19T20:27:08Z

Takac: update of links

{{Person
| fullname = RNDr. Martin Takáč, PhD.
| caption = Martin Takáč
| image = Takac.jpg
| section = Centre for Cognitive Science
| position = teacher
| phone = +421 2 602 95 370
| room = i37
| email = takac[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
| web = [http://cogsci.fmph.uniba.sk/~takac/ homepage]
| info =

=== Teaching ===
* [http://dai.fmph.uniba.sk/courses/ICS/ Introduction to Cognitive Science]
* [http://dai.fmph.uniba.sk/courses/CSCTR/ Cognitive Semantics and Cognitive Theory of Representation]
* [http://dai.fmph.uniba.sk/~takac/SZK Communication Training]
* [http://dai.fmph.uniba.sk/~takac/QMS Qualitative Modelling and Simulation]

Currently offered [http://dai.fmph.uniba.sk/~takac/thesesOpen.html master thesis projects]

=== Research ===
* cognitive semantics and knowledge representation
* computational models of language origins and language acquisition
* cognitive modeling
* qualitative reasoning

=== Publications ===
* For up-to-date list please see my [http://cogsci.fmph.uniba.sk/~takac/?action=publications publications] page.
}}

Martin Takac/sk

2015-02-19T20:22:31Z

Takac: Aktualizacia liniek

{{Osoba
| fullname = RNDr. Martin Takáč, PhD.
| caption = Martin Takáč
| image = Takac.jpg
| section = Centrum kognitívnych vied
| position = učiteľ
| phone = (+421 2 602 95) 370
| room = i37
| email = takac[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
| web = [http://cogsci.fmph.uniba.sk/~takac/ homepage]
| info =

=== Výučba ===
* [http://dai.fmph.uniba.sk/courses/ICS/ Úvod do kognitívnej vedy]
* [http://dai.fmph.uniba.sk/courses/CSCTR/ Kognitívna sémantika a kognitívna teória reprezentácie]
* [http://dai.fmph.uniba.sk/~takac/SZK Seminár z komunikácie]
* [http://dai.fmph.uniba.sk/~takac/QMS Kvalitatívne modelovanie a simulácia]

Aktuálne témy [http://dai.fmph.uniba.sk/~takac/thesesOpen.html diplomových prác]
=== Výskum ===
* kognitívna sémantika a reprezentácia znalostí
* výpočtové modely vzniku a osvojovania si jazyka
* kognitívne modelovanie
* kvalitatívne usudzovanie

=== Publikácie ===
* Aktuálny zoznam mojich publikácií nájdete na stránke [http://cogsci.fmph.uniba.sk/~takac/?action=publications publikácie].
}}

Topics for Diploma Theses/sk

2013-10-15T13:34:49Z

Takac: aktualizacia mojich tem

Na tejto stránke je zoznam aktuálnych tém diplomových prác zoradených
podľa zamerania a školiteľov.

Pozrite si aj informácie na stránke [[Bachelor seminar|Bakalárskeho seminára]] - obsahuje linky do knižnice, TeXový template pre písanie práce a ďalšie.

== Počítačová grafika a videnie ==

=== Silvester Czanner ===

{{Tema
| tema = Virtual Eyes
| popis = The project proposed involves design and construction of "virtual eyes". There are several goals in this project. The first goal is to capture a real world scene with several cameras from different angles and stitch the collected video streams into one stream represented by panoramatic image. Second goal is to project this panoramatic image on a special projection wall to create the basis for a virtual environment. All that actions must be done very continuously in real-time. This sub-system will be used as a part of an immersive Virtual conferencing system.
| literatura = P. Kauff and O. Schreer,“Immersive Videoconferencing”, published in O. Schreer, P. Kauff and T. Sikora, (Editors): 3D Videocommunication, John Wiley & Sons, Chichester, UK, July 2005.
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Virtual Microscope
| popis = The project proposed involves the design of a graphics/robotics user-interface to support communication between PC and a haptic device. Haptic device will be based on a simplification of a micromanipulation system. It will contain several joysticks to control positions of two pipettes. Signal from joysticks must be transformed into recognizable input for a PC user interface. This sub-system will be use as a part of a Virtual microscope system.
| literatura = Ref: Hui Chen, Hanqiu Sun, Xiaogang Jin, Interactive soft-touch dynamic deformations (p 153-163), Computer Animation and Virtual Worlds, Volume 18 Issue 3 , July 2007
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Ice surface modeling and visualization
| popis = The project proposed involves mathematical modeling, rendering and visualization of an ice surface used for skating. The properties of the ice will be measured/captured during different light conditions and with several qualities of the ice (before and after an ice-hockey game). To design a mathematical model a data from HDRI camera (Spheron 3D) will be used. The results from this project will be used as a part of the Coventry SkyDome virtual model.
| literatura =
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality, HDR Imaging.
}}

=== [[Roman Durikovic|Roman Ďurikovič]] ===

'''Problémy spadajúce do okruhu povodní:'''

{{Tema
| tema = Physical based animation of flowing objects.
| popis = Toto je podporný modul pre náš dynamický systém simulácie vody. Medzi objektami plávajúcimi na vode môže dôjsť ku kolízii, tak isto môže dôjsť ku koliízii objektu s prekážkou. Vstupom budú parametre zo simulátoru v presne definovanom formáte a výstupom bude nová pozícia objektov a ďalšie parametre spôsobené kolíziou s vodou.
}}

{{Tema
| tema = Simulation and visualization of soap bubble dynamics.
| popis = Here you will do quantitative and qualitative extensions of existing software. The bubble dynamic is simulated by a particle system. Bubble destruction and animation of large foam should be done. We should be able to simulate bubbles in the smoke or gas fluid controlled by parameters.
}}

'''Problems related to EU project:'''

{{Tema
| tema = Sparkling effects simulation in metallic paint including visualization.
| popis = The motivation here is to develop the industry standard of a paint model. Some research was done on this topic. We will try to improve the Ershov 2001 paper. We can not see very bright sparkles using his (Intergra) software. First step is re-implementation of Ershov sparkle model and then improve it to make sparkles more realistic. Good sparkling effect was produced in case of Japanese lacquer by Durikovic SCCG2003 but that method can not be used for non-planar surfaces.
}}

{{Tema
| tema = Multi-texturing approach for paint appearance simulation on virtual vehicles.
| popis = This theme similar to theme 3 is part of the EU project. This is not a new approach; similar approach was used for rendering complex reflections on urushi EG2003. This is a fake approach often applicable in games.
}}

{{Tema
| tema = Real-time rendering of BRDF with hemispherical representation.
| popis = Use the hemispherical representation of BRDF (compression). First step will be to make the rendering of Lambertian surfaces (diffuse surfaces), using hemisphere basis functions. In second step we need to extend to FULL BRDF, this will be yours new contribution. Hemispherical compression is more natural for BRDF and it is also a hot topic. Your implementation can be done on CPU or GPU.
}}

{{Tema
| tema = Survey of BTDF methods and BTDF representations, management and BTDF -> BRDF conversion.
| popis = Huge data sets, larger than in volume rendering! You will summarize the known methods on a web site for "pain coating" projects. New contribution could be the level of texture detail during BTDF->BRDF conversion.
}}

{{Tema
| tema = Prehlad analytickych modelov zamracenej a jasnej oblohy s priemernou radianciou v kazdom bode oblohy a implementacia tohto modelu.
}}

{{Tema
| tema = Prehlad BRDF reprezentacii a ich vyhodnotenenie pre potreby simulacie lakov.
}}

{{Tema
| tema = Tvorba HDR textúr z fotografii skutočných nameraných automobilových lakov.
}}

{{Tema
| tema = Vizualizácia vodných plôch v reálnom teréne a v reálnom čase.
}}

{{Tema
| tema = Simulácia záplav pomocou výpočtu povrchu vody (shallow model).
}}

{{Tema
| tema = Simulácia a vizualizácia šplechov pri vodnych tokoch.
}}

{{Tema
| tema = Simulácia erózie pôdy vodným tokom.
}}

{{Tema
| tema = Prehľad a implementácia nových modelov adaptívnych hadov a ich topológií. (toto je téma zo spracovania obrazov, najviac ISI citovaný článok na katedre KAI.)
}}

'''Témy projektu VIPER:'''

{{Tema
| tema = Projekcie obsahu WWW stánok do audio priestoru v mobilných zariadeniach, PocketPc.
}}

{{Tema
| tema = Adaptácia audio a video kodeky pre PocketPc.
}}

{{Tema
| tema = podľa dohody - pozri projekty na stránke
http://www.sccg.sk/~durikovic
| popis = (Vezmem maximálne 5 študenov tento rok!). Pozrite si aj moje témy bakalárskych prác, tiež ich možete použiť ako diplomové témy.
}}

=== [[Michal Fano|Michal Fano]] ===

{{Tema
| tema = Data Loss Prevention area – kontrola aktivít data storage devices
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru(realizacia niektorych popisanych postupov).
}}
{{Tema
| tema = Rekonštrukcia "event logs" z hard disku, forensic obrazu
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru (realizacia niektorych popisanych postupov).
}}
{{Tema
| tema = Rekonštrukcia suborov obsahujucich obraz z hard disku, forensic obrazu
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru(realizacia niektorych popisanych postupov).
}}

=== [[Katarina Kozlikova|Katarína Kozlíková]] ===

{{Tema
| tema = Príprava výučbových materiálov z lekárskej biofyziky
| popis = Animácie procesov na osvetlenie preberanej látky
| poziadavky = Flash
}}

{{Tema
| tema = Automatické vyhodnocovanie testov
| popis = Vytvorenie aplikácie na tvorbu a automatické vyhodnocovanie testov
}}

{{Tema
| tema = Spracovanie EKG signálov
| popis = Štatistické a vizuálne spracovanie EKG signálov
| poziadavky = Matlab
}}

=== [[Julia Kucerova|Júlia Kučerová]] ===

{{Tema
| tema = Semantics in visual attention models
| popis = Zakomponovanie sémantickej informácie do určenia významných oblastí v obraze.
| poziadavky = Matlab
}}

=== [[Jan Lacko|Ján Lacko]] ===

=== [[Lubomir Lucan|Ľubomír Lúčan]] ===

{{Tema
| tema = Úvod do metód spracovania videa v súčasnom multimediálnom prostredí. (obsadené)
}}

=== [[Michal Nociar]] ===

{{Tema
| tema = Platform independent generic implementation of triangulations.
| popis = Cieľom práce je implementácia vybraných druhov rovinných triangulácií pomocou Boost Graph Library ako súčasti knižníc Boost, ktoré sú založené na princípoch obdobných ako uStandard Template Library. Táto implementácia má ponúknuť znovupoužiteľný kód, ktorý nebude závislý na konkrétnych dátových štruktúrach asociovaných s elementami grafu. Navrhnutá implementácia by mala byt použitá na riešenie konkrétneho problému z praxe. Medzi implementovanými trianguláciami by mali byt minimálne DT, GT a prípadne aj aproximácia MWT založená na konštrukcií LMT-skeletonu. Samotné implementácie majú byť samozrejme časovo i priestorovo efektívne. Predpokladá sa samozrejme aj teoretický prehľad týkajúci sa implementovaných triangulácií.
| poziadavky = C/C++, Templates, STL, Boost.
}}

=== [[Matej Novotny|Matej Novotný]] ===

{{Tema
| tema = Manipulácia s virtuálnou bunkou
| popis = Navrhnúť a vytvoriť interaktívnu simuláciu manipulácie s bunkou v mikroskopickom prostredí. Zohľadniť pružné vlastnosti objektu a simulovať odchytenie uchopenie bunky a interakciu s ihlou. Dôraz sa kladie na realizmus simulácie a renderovania. Simulácia je zjednodušená do 2D priestoru.
}}

{{Tema
| tema = SPREAD - Rozmiestňovanie opakujúcich sa objektov
| popis = Vytvoriť systém pre poloautomatické rozmiestnenie objektov do scény, ktoré sa pravidelne alebo náhodne vyskytujú v určitej oblasti. Napríklad autá na parkovisku, lampy pri ceste alebo ľudia na námestí. Systém podporuje 1- a 2-rozmerné oblasti rozmiestnenia a viacero druhov rozmiestnenia (náhodné, pravidelné, Gaussovské ,..). Vytvorené rozmiestnenie sa dá opätovne meniť na báze parametrov a tiež je možné ho exportovať ako statický model. Súčasťou práce je aj jazyk, ktorý popisuje definované rozmiestnenie. V ideálnom prípade ako vlastné rozšírenie formátu Collada.
}}

{{Tema
| tema = Rozšírená realita pre výstavné exponáty
| popis = Navrhnúť a implementovať systém pre real-time rendering 3D objektov na mobilnom zariadní (tablete) využívajúcom rozšírenú realitu (augmented reality - AR). Použítím vybranej AR knižnice a renderovacieho enginu Unity vytvoriť aplikáciu, ktorá umožní návštevníkovi galérie či múzea prezerať technikou rozšírenej reality virtuálne objekty alebo virtuálne rekonštrukcie existujúcich objektov. Téma je realizovaná v spolupráci so spoločnosťou VIS GRAVIS, ktorá zabezpečuje HW/SW pre riešiteľa.
}}

{{Tema
| tema = CAMPER - Systém pre plánovanie rozmiestnenia bezpečnostných kamier
| popis = Navrhnúť a implementovať systém, ktorý umožní interaktívne vizuálne plánovanie rozmiestnenia bezpečnostných kamier v objekte alebo v jeho okolí. Vstup do systému je 3D model objektu a parametre dostupných kamier (zorný uhol, možnosť rotácie, efektívna vzdialenosť, cena). Používateľ môže v modeli objektu rozmiestňovať kamery, pričom systém vizuálne zvýrazňuje, ktoré časti objektu sú a ktoré nie sú v zábere kamier. Systém tiež simuluje signál z umiestnenej kamery a svetelné podmienky v objekte resp. jeho okolí. Cieľom je vytvoriť systém, ktorý optimalizuje náklady na pokrytie objektu kamerami a eliminuje tzv. slepé miesta.
}}

{{Tema
| tema = Reprezentácia abstraktných dátových štruktúr v prepojených vizualizáciách
| popis = Zatiaľ čo pre jednoduché mnohorozmerné dáta existujú vizualizačné paradigmy prepájajúce rôzne vizualizácie tých istých dát, pre abstrakné dáta (klastre, reťazce, relácie) je to zatiaľ živá oblasť výskumu. Úlohou práce je analyzovať dostupné riešenia, návrh vlastnej techniky alebo vylepšenie existujúcej techniky a implementácia prototypu.
}}

=== [[Elena Sikudova|Elena Šikudová]] ===

sikudova [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
{{Tema
| tema = Eye-tracking
| popis = Zostrojenie zariadenia na sledovanie očí. Uvedenie do prevádzky pomocou dostupného open source softvéru.
| poziadavky = .NET Framework
| literatura = http://www.gazegroup.org/downloads/23-gazetracker
}}
{{Tema
| tema = Výber príznakov
| popis = Naštudovanie a vylepšenie metód na vyhľadávanie príznakov (rohy, bloby, body záujmu, ...)
| poziadavky = pouzitie Matlab-u alebo OpenCV knižnice
}}
{{Tema
| tema = Lokálne príznaky vo farebných obrazoch
| popis = Naštudovanie a vylepšenie metód na vyhľadávanie lokálnych príznakov vo farebných obrazoch
| poziadavky = pouzitie Matlab-u alebo OpenCV knižnice
}}
{{Tema
| tema = Sémantika vo videu
| popis = Naštudovanie a implementácia metód na extrakciu sémantickej informácie z videa.
| poziadavky = pouzitie Matlab-u alebo OpenCV knižnice
}}

=== [[Zuzana Haladova|Zuzana Haladová]] ===
{{Tema
| tema = Vlastná téma z rozšírenej reality
| popis = Napr. Aplikácia pre mobilné zariadenia.
}}

=== [[Peter Borovsky|Peter Borovský]] ===

{{Tema
| tema = Ukladanie dát pre virtuálne mestá
| popis = V rámci diplomovej práce by mali byť skúmané rôznorodé dátové reprezentácie a spôsoby ukladania dát veľkých virtuálnych miest, vrátane geometrických modelov či textových atribútov. Diplomant môže očakávať prácu v niektorom z priestorových DBMS (predpokladajú sa aspoň základné znalosti databáz), GIS, 3D modelerov alebo iných nástrojov pracujúcich s 3D geomteriou, v prípade úspechu aj účasť na projektoch Virtuálnej Bratislavy (VrBA).
}}

=== [[Martin Samuelcik|Martin Samuelčík]] ===

{{Tema
| tema = Multi-lights OpenGL renderer
| popis = Cieľom bude vytvorenie renderera, ktorý bude schopný zobraziť veľké množstvo svetiel v scéne a zároveň vhodne aplikovať osvetľovací model na objekty v scéne. Bude potrebné naštudovanie potrebných princípov, implementácia pomocou deferred renderingu v OpenGL a testovanie na rôznych scénach so zvyšujúcim sa počtom svetiel.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Rekonštrukcia terénu z GPS dát
| popis = Cieľom práce je vygenerovanie terénu vo forme trojuholníkovej siete z voľne dostupných GPS dát (cesty, body). Bude potrebné spracovanie vstupných dát, odstránenie zle nameraných údajov, preloženie plochy nameranými údajmi a vytvorenie optimálnej trojuholníkovej siete. Výstup sa uloží do štandardného formátu pre ukladanie modelov.
| poziadavky = C++
}}

=== [[Martin Madaras|Martin Madaras]] ===

{{Tema
| tema = Skeleton Extraction from Point Clouds on GPU
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na extrakciu kostry modelu z point cloudu. Algoritmus bude implementovaný n GPU, buď riešením iteratívneho lineárneho systému pomocou OpenCL, alebo namapovaním problému na renderovaciu pipelinu a implementáciou v shadroch. Ideálne by boli obe implementácie a porovnanie výsledkov. Takisto je potrebné spraviť GPU implementácie niektorých numerických algoritmov, ako napríklad SVD kôli PCA a QR dekompozícia. Diplomová práva je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Veľmi zaujímavá téma vhodná pre študenta čo sa chce venovať paralelným výpočtom na GPU, má rád geometriu a zároveň sa nebojí numeriky.
| poziadavky = C++, OpenCL, OpenGL, GLSL
| literatura = Cao et al. 2010 - Point Cloud Skeletons via Laplacian Based Contraction, Au et al. 2008 - Skeleton extraction by mesh contraction
}}

{{Tema
| tema = Mesh Curvature Estimation on GPU for Ambient Occlusion Approximation
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na odhadnutie krivosti geometrie. Algoritmus by mal fungovat čo najvšeobecnejšie, najlepšie na lubovoľnom point cloude. Na vyhodnotenie sa využije správne namapovanie geometrie na renderovaciu pipelinu. Následne sa odhadnutá krivosť geometrie využije na aproximáciu Ambient Occlusionu v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
| literatura = Griffin et al. 2011 - GPU curvature estimation on deformable meshes
}}

{{Tema
| tema = Procedural Based Modeling and Rendering of Skin Wrinkles
| popis = Cieľom práce je navrhnúť a implementovať riešenie na procedurálne modelovanie a renderovanie vrások a záhybov na pokožke. Primárne ide o dva druhy záhybov, pohybové a starnúce. Pohybové vrásky by sa mali generovať pomocu známej kostry modelu a kĺbov na nej. Na starnúce vrásky by sa mal použiť parametrický model pokožky. Vygenerovaná geometria by sa mala transformovať do textúr (diffuse, displacement, bump map) a tie by sa mali následne využiť pri renderovaní pokožky v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Parametre obsiahnuté v modeli nemusia mať korektný fyzikálny základ, doležitý je výsledný vizuálny efekt.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Procedural Based Modeling and Rendering of Veins Under Skin Layer
| popis = Cieľom práce je navrhnúť a implementovať riešenie na procedurálne modelovanie a renderovanie žíl pod pokožkou. V prvom kroku sa vygeneruje geometria žíl (L-system) pod pokožkou, pri známej polohe srdca a iných modelovacích parametrov. Následne by sa mala vygenerovaná geometria transformovať do textúr (diffuse, displacement, bump map) a tie by sa mali využiť pri renderovaní pokožky v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Parametre obsiahnuté v modeli nemusia mať korektný fyzikálny základ, doležitý je výsledný vizuálny efekt.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Geodesic and Volume Distance for Non-Manifold Objects
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na rátanie povrchovej a objemovej vzdialenosti medzi dvoma bodmi. Povrchová vzdialenosť je vzdialenosť medzi dvoma bodmi na povrchu geometrie, objemová sa dá predstaviť ako šnúra natiahnutá vo vnútri objemu. Algoritmus musí fungovať všeobecne na geometrii, ktorá nieje 2D manifold, dokonca v najhoršom prípade to môže byť iba point cloud. Hlavnou myšlienkou je nad geometriou vytvoriť adaptívnu Octree štruktúru a v nej aproximovať vzdielenosti. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++
| literatura = Campen et al. 2010 - Walking On Broken Mesh: Defect-Tolerant Geodesic Distances and Parameterizations
}}

{{Tema
| tema = Mesh Deformations Based on Arc-Spline Skeletons
| popis = Cieľom práce je preskúmanie možností využitia splajnových kostier na skinning a implementácia skinning algoritmu pomocou splajnovych kostier na GPU. Takisto treba spraviť konverziu medzi kalsickými segmentovými kostrami a splajnovými kostrami. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
| literatura = Fostmann et al. 2007 - Deformation styles for spline-based skeletal animation
}}

=== [[Pavol Fabo|Pavol Fabo]] ===

{{Tema
| tema = Overview of haptic interfaces and implementation of an interface guiding using a haptic mouse
| popis = Vyrobiť prototyp zariadenia, schopného navádzať pohyb používateľa, na základe vopred definovaných interakčných cieľov
| literatura = Joshua J. Noble - Programming Interactivity
| poziadavky = C++, JAVA, HW zručnosť
}}

{{Tema
| tema = Detection and usage of fingers, hand pose, and QR codes on a multi-touch table
| popis = Implementácia presného rozpoznávania a detekcie konkrétnych prstov (malíček, palec,...), orientácie a tvaru ruky, a iných význačných tvarov zobrazených/položených na dotykovom stole
| literatura = Dan Saffer - Designing Gestural Interfaces, Daniel Wigdor - Brave NUI World
| poziadavky = C++, OpenCV/gpuCV, CUDA
}}

=== [[Michal Hucko|Michal Hučko]] ===

{{Tema
| tema = 3D rozšírenie pre interaktívny segmentačný nástroj
| popis = Cieľom práce je rozšírenie existujúceho interaktívneho segmentačného nástroju pre stereo zobrazovanie. Následne je úlohou analýza potenciálu priestorového používateľského vstupu (Kinect, Spinstube, ...) pre interakciu s nástrojom. Vybrané metódy implementovať.
| poziadavky = C++, OpenGL, Qt4
}}

== Umelá inteligencia a kognitívna veda ==

=== [[Martin Balaz|Martin Baláž]] ===

{{Tema
| tema = Transformational Semantics for Well-Supported Models of Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = V dnešnej dobe neexistuje software na počítanie sémantiky multidimenzionálnych dynamických logických programov, avšak existuje viacero implementácií na počítanie stabilných modelov klasických logických programov.
Cieľom práce je zadefinovať preklad multidimenzionálneho dynamického logického programu na klasický logický program tak, aby sa sémantika pôvodného programu dala skonštruovať z množiny stabilných modelov transformovaného programu.
| literatura = # J. A. Leite: Logic Program Updates
# F Banti, JJ Alferes, A Brogi, P Hitzler: The well supported semantics for multidimensional dynamic logic programs
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Paraconsistent Semantics for Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = Multidimenzionálne dynamické logické programy riešia konflikty na základe relácie preferencie. Pokiaľ viac preferovaná informácia (novšia, spoľahlivejšia) tvrdí opak ako menej preferovaná informácia (staršia, nespoľahlivá), uprednostňujeme samozrejme tú preferovanejšiu. Nie však vždy v prípade konfliktu vieme spoľahlivosť či aktuálnosť informácií porovnať. V takomto prípade neexistuje klasický dvojhodnotový model. Cieľom práce je zadefinovať parakonzistentú sémantiku, ktorá by pomohla identifikovať časti báz znalostí, ktoré nie sú ovplyvnené takýmto konfliktom a získať z nich zmysluplné konzistentné informácie.
| literatura = # Melvin Fitting: Bilattices Are Nice Things
# J. A. Leite: Logic Program Updates
# F Banti, JJ Alferes, A Brogi, P Hitzler: The well supported semantics for multidimensional dynamic logic programs
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Implementácia legislatívy pomocou ontológií a logických programov.
| popis = Formalizácia právnych textov sa vo všeobecnosti musí vysporiadavať s pojmami, ktoré sú vágne. Existujú však v ekonomickom práve oblasti, kde s formalizáciou nie je problém, ba niekedy je až priamočiara.
Cieľom práce je namodelovať právnickú taxonómiu pomocou ontológií a prepojiť ich s pravidlovými systémami. Takýmto spôsobom sa získajú rôzne druhy reasoningu, ktoré sú veľmi dobrým pomocníkom pri analýzach právnych textov.
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov", "Deskripčné logiky, ontológie a sémantický web".
}}

{{Tema
| tema = Defeasible Logic Programs with Disjunction
| popis = Defeasible logický program je argumentačný formalizmus. Argument pre nejaké tvrdenie je množina pravidiel, pomocou ktorých sa dá dané tvrdenie odvodiť. Pôvodná definícia argumentov neumožňuje použiť pravidlá s disjunkciou v hlave. Cieľom práce je rozšíriť syntax a sémantiku defeasible logických programov o disjunkciu v hlavách pravidiel. Táto téma je už obsadená.
| literatura = # Garcia, Simari: Defeasible Logic Programming An Argumentative Approach
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov".
}}

{{Tema
| tema = Acyclic Defeasible Logic Programs
| popis = Defeasible logický program je argumentačný formalizmus. Argument pre nejaké tvrdenie je množina pravidiel, pomocou ktorých sa dá dané tvrdenie odvodiť. Existujúca sémantika Defeasible logických programov nie je schopná identifikovať cyklické argumenty (argumenty závisiace sami na sebe). Cieľom práce je upraviť sémantiku tak, aby bola voči takýmto argumentom odolná.
| literatura = # Garcia, Simari: Defeasible Logic Programming An Argumentative Approach
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov".
}}

=== [[Igor Farkas|Igor Farkaš]] ===

{{Tema
| tema = Senzomotorická koordinácia pri interakcii s objektom '''(mAIN, mIKV)'''
| popis = S využitím robotického ramena (AL5D, Lynxmotion) a stereo vizuálneho systému (SVS, Surveyor) vytvorte robotický systém, ktorý sa naučí koordinovať zrak a ruku pri siahaní na objekt. Učiaci sa model realizujte pomocou neurónových sietí a otestuje ho v reálnom nasadení.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Vytváranie multimodálnych reprezentácií objektov počas manipulácie s nimi '''(mIKV, mAIN)'''
| popis = Simulovaný robot iCub sa učí rozpoznávať okolité objekty, a súčasne ich začína poznávať i pomocou dotykov. Cieľom je navrhnúť systém prepojených neurónových sietí, ktoré umožnia u robota modelovať vývin multimodálnych reprezentácií objektov (vizuálna a haptická modalita).
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie referenčných rámcov v robotickom systéme '''(mIKV, mAIN)'''
| popis = Človek využíva viaceré egocentrické referenčné rámce (súradnicové sústavy) pri efektívnej senzomotorickej koordinácii (ruka-oko). Tieto poznatky môžu byť inšpiratívne pri dizajne (humanoidných) robotov, ktoré sa musia vytvoriť vnútorné reprezentácie okolitého priestoru. Cieľom DP je návrh takéhoto systému s využitím virtuálneho robota iCub a neurónových sietí. Na zorientovanie dobre poslúži DP [http://cogsci.fmph.uniba.sk/~farkas/theses/marcel.svec.dip13.pdf M. Šveca]; ďalšie články budú poskytnuté.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Ukotvenie jazyka v senzomotorickej aktivite '''(mAIN, mIKV)'''
| popis = Navrhnite a implementujte neurálny model umožňujúci ukotviť slová jazyka v senzomotorickej aktivite, s využitím robotického simulátora iCub (v Linuxe). Modul implementujte v jazyku C/C++ a otestujte ho na rôznych pevných objektoch uchopiteľných jednou rukou. Literatúra: DP [http://cogsci.fmph.uniba.sk/~farkas/theses/tomas.malik.dip11.pdf T. Malíka], ďalšie články budú poskytnuté.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, absolvovaný predmet Neurónové siete, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Adaptívne rozhranie mozog-počítač na ovládanie kurzora '''(mAIN, mIKV)'''
| popis = S využitím meracieho zariadenia EEG implementujte učiaci systém s rozhraním mozog-počítač (BCI), ktorý bude schopný využiť spätnú väzbu na realizáciu akcií pomocou mysle. K tomu budete potrebovať: (1) naštudovať si literatúru z oblasti BCI systémov (metódy merania EEG, algoritmy spracovania a vyhodnocovania signálu), (2) zoznámiť sa s meracím zariadením EEG (g.USBamp od firmy g.tec je k dispozícii), (3) získať praktické skúsenosti s meraním, (4) otestovať funkčnosť systému na jednoduchšej úlohe (napr. ovládanie kurzora myši na obrazovke). Na zorientovanie dobre poslúži DP [http://cogsci.fmph.uniba.sk/~farkas/theses/martin.kokoska.dip13.pdf M. Kokošku]; ďalšie články budú poskytnuté.
| poziadavky = záujem o danú problematiku, angličtina, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Kvantitatívne meranie kauzality v simulovaných distribuovaných systémoch '''(mIKV, mAIN, mMAT)'''
| popis = Naštudujte si literatúru z oblasti formálnych neurovedne orientovaných prístupov k meraniu zložitosti a kauzálnych vzťahov v distribuovaných systémoch (napr. mozgu), so zameraním sa na neparametrické metódy a experimentálne analyzujte jej vyhodnocovanie v prípade vybraných simulovaných systémov. Na inšpiráciu viz DP [http://cogsci.fmph.uniba.sk/~farkas/theses/anton.vanco.dip12.pdf A. Vanča].
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o danú problematiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne. Vhodné pre matematicky zdatného študenta (resp. študentku).
}}

{{Tema
| tema = Filozofický problém mentálnej kauzality '''(pre mIKV)'''
| popis = Naštudujte si filozofickú literatúru týkajúcu sa problému vzťahu mylse tela, so zameraním sa na otázku mentálnej kauzality, t.j. ako môže nemateriálna myseľ ovplyvňovať mozog. Prehľadová DP má mať kritický charakter. Literatúra: [http://plato.stanford.edu/entries/mental-causation/ Mental causation], a [http://cogsci.fmph.uniba.sk/~farkas/Papers/farkas.bics10.pdf môj príspevok]
| poziadavky = dobrá znalosť angličtiny, záujem o filozofiu mysle, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

=== [[Martin Takac|Martin Takáč]] ===
{{Tema
| tema = Afektívna kognícia '''(pre mIKV)'''
| popis = Ľudské rozhodovanie nie je iba racionálne, ale je ovplyvňované emóciami a ďalšími faktormi. Podľa niektorých autorov sú emócie modulátormi kognitívnych a motivačných procesov, podľa iných umožňujú rýchle rozhodovanie - akúsi kognitívnu skratku. V rámci tejto témy je možných niekoľko typov práce: od prehľadovej, cez empirický výskum až po formálny resp. výpočtový model.
| literatura = # Loevenstein G., Lerner J.S.: The role of affect in decision making. In: R.J. Davidson, K.R. Scherer, H.H. Goldsmith: Handbook of Affective Sciences, OUP, 2003.
# Bechara, A.: The role of emotion in decision-making: Evidence from neurological patients with orbitofrontal damage. Brain and Cognition 55 (2004) 30–40.
# R. W. Picard: Affective Computing. MIT Media Laboratory Perceptual Computing Section Technical Report No. 321, 1995.
}}

{{Tema
| tema = Etické aspekty kognitívnych technológií '''(pre mIKV)'''
| popis = Cieľom práce je zozbierať a podrobiť analýze etické aspekty a problémy spojené so súčasným výskumom kognitívnych technológií a ich aplikácie v praxi. Práca môže byť prehľadová, alebo môže mať empirický komponent (sociologický prieskum).
| literatura = # D. Feil-Seifer, M.J. Matarić: "Ethical Principles for Socially Assistive Robotics," IEEE Robotics & Automation Magazine, Special issue on Roboethics, Veruggio, J. Solis and M. Van der loos, 18(1):24-31, Mar 2011.
# Datteri E., Tamburrini G.: Ethical Reflections on Health Care Robotics. In Capurro, R. and Nagenborg, M. (eds.): Ethics and Robotics, IOS Press, Amsterdam, 2009.
# Pontier, M.A., and Hoorn, J.F., Toward machines that behave ethically better than humans do In: Miyake, N., Peebles, B., Cooper, R.P. (eds.) Proceedings of of the 34th International Annual Conference of the Cognitive Science Society, CogSci'12, pp. 2198-2203
# Burian, J.: Etika umělého vědomí In: Sinčák P., Kvasnička V., Pospíchal J., Kelemen J., Návrat P. (ed.). Kognice a umělý život III. Košice: Elfa,2003.
}}

{{Tema
| tema = Výpočtové modelovanie "sebauvedomenia" virtuálneho robota '''(pre mIKV)'''
| popis = Cieľom práce je vytvoriť zjednodušený výpočtový model tzv. [http://en.wikipedia.org/wiki/Mirror_test zrkadlového testu] pre virtuálneho robota a sledovať v simulácií či a za akých okolností virtuálny robot testom prejde.
| literatura = [http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/publications/burian.pdf Burian J: Konceptuální model prostředí pro seberozpoznávajícího robota], 2013.
| poziadavky = schopnosť programovať, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

{{Tema
| tema = Výpočtové modelovanie intrinsickej motivácie '''(pre mIKV)'''
| popis = Správanie umelých agentov môže bytť riadené externe dodanými cieľmi, alebo si môžu vyberať čo je pre nich zaujímavé sami (tzv. intrinsická motivácia). Cieľom práce je implementovať výpočtový model niektorého typu intrinsickej motivácie a experimentovať s ním. Pôjde o nadstavbu nad algoritmami učenia s posiľňovaním (reinforcement learning).
| literatura = Oudeyer P. Y., Kaplan F. (2007). What is intrinsic motivation? A typology of
computational approaches. Frontiers in Neurorobotics, 1, p. 1-14.
| poziadavky = schopnosť programovať, schopnosť čítať odborné texty v angličtine, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

{{Tema
| tema = Výpočtový model vývinu senzomotorických schém '''(pre mIKV)'''
| popis = Cieľom práce je reimplementovať alebo voľne nadviazať na výpočtový model vývinu Piagetovských senzomotorických schém v ranom detstve podľa Dreschera (1991).
| literatura = G.L. Drescher: Made-up minds: A constructivist approach to artificial intelligence, MIT Press, 1991.
| poziadavky = schopnosť programovať, schopnosť čítať odborné texty v angličtine, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

{{Tema
| tema = Výpočtový model osvojovania fonológie '''(pre mIKV)'''
| popis = Cieľom práce je implementovať výpočtový model osvojovania fonológie. Model bude trénovaný na vzorke anglických slov, po natrénovaní pre dané slovo/význam vygeneruje postupnosť foném. Model bude jednoduchá Elmanova neurónová sieť (SRN), fonémy (a príp. aj slová) budú reprezentované distribuovane. Implementácia môže byť vlastná, alebo s použitím dodaného simulátora.
| literatura = G.S. Dell, C. Juliano, A. Govindjee: Structure and Content in Language Production: A Theory of Frame Constraints in Phonological Speech Errors. Cognitive Science 17, 149-195 (1993).
| poziadavky = schopnosť používať simulačné prostredie alebo programovať, dobrá znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

{{Tema
| tema = Kognitívna sémantika rozlišovacích kritérií '''(pre mIKV)'''
| popis = Práca bude vychádzať z článku uvdeného v literatúre. Cieľom je alebo rozpracovať detaily formalizmu navrhnutého v článku (teoretická práca), alebo implementácia niektorej časti teórie, alebo návrh a prevedenie empirickej štúdie zameranej na testovanie tejto teórie. | literatura = Takáč, M. and Šefránek, J.: [http://www.indecs.eu/2012/indecs2012-pp248-269.pdf Semantics of distinguishing criteria: from subjective to intersubjective.] Interdisciplinary Description of Complex Systems 10(3). 248-269. 2012.
| poziadavky = schopnosť rozumieť formálnym opisom a vytvárať ich, programátorské schopnosti alebo skúsenosť s metodológiou empirického výskumu. Vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

{{Tema
| tema = Kognitívny sémantický web '''(pre mAIN)'''
| popis = Bežné symbolové jazyky na deskripciu ontológií neumožňujú zachytiť mnohé sémantické relácie, najmä podobnosť. Tieto nedostatky by mala odstrániť geometrická sémantická reprezentácia založená na teórii konceptuálnych priestorov P. Gärdenforsa. Prvé pokusy v tomto smere už existujú, napr. Conceptual Space Markup Language (CSML) Adamsa a Raubala (2009). Cieľom práce bude preskúmať túto oblasť a rozpracovať a implementovať niektorý aspekt, napr. automatické generovanie CSML popisu na základe učenia sa z príkladov nejakej domény, alebo automatický preklad z CSML do OWL.
| literatura = # Gärdenfors, P.: [http://yaxu.org/tmp/Gardenfors04.pdf How to make the Semantic Web more semantic.] 2004.
# Adams, B. and Raubal, M.: [http://www.cs.ucsb.edu/~badams/AdamsRaubal2009a.pdf Conceptual Space Markup Language (CSML): Towards the Cognitive Semantic Web.] IEEE International Conference on Semantic Computing, 2009.
| poziadavky = dobrá angličtina, schopnosť rozumieť formálnym opisom a vytvárať ich, programátorské schopnosti, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

Obsadené témy:

{{Tema
| tema = Modelovanie raného kognitívneho vývinu - motivačno-emočný systém, integrácia '''(Michal Gurník, mIKV)'''
| popis = V posledných rokoch vzniklo na našom pracovisku niekoľko čiastkových modelov raného kognitívneho vývinu dieťaťa: senzomotorická interakcia s prostredím, kategorizácia na základe náhodných akcií, plánovanie, jazykové interakcie. Cieľom tejto práce bude čiastkové výsledky integrovať do jedného koherentného a fungujúceho implementovaného celku, čo obnáša aj návrh chýbajúcich súčastí (emócie, afektívna motivácia, ...).
| literatura = Konštruktivistické modelovanie raného kognitívneho vývinu simulovaného vteleného agenta (proposal VEGA 1/0439/11)
| poziadavky = schopnosť programovať a tvorivo myslieť, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie správania kognitívnych agentov vo virtuálnom svete v simulačnom prostredí TerraSim '''(Peter Vlk, mIKV)'''
| popis = Úlohy: úprava sveta, implementácia kognitívneho aparátu, návrh algoritmov, experimenty. Vedecký prínos (možné témy):
# riadenie akcií na základe reinforcement learning,
# obohatenie o medziagentovú komunikáciu, jednoduchá samoorganizácia komunikačného systému,
# rečový akt ako možný typ akcie, pragmatické aspekty komunikácie.
| literatura = # Takáč, M.: Developing Episodic Semantics. In: Honkela, T., Pöllä, M., Paukkeri, M., Simula, O. (eds.): Proceedings of AKRR '08, the 2nd International and Interdisciplinary Conference on Adaptive Knowledge Representation and Reasoning, Espoo, Finland, 2008, pp. 90-96.
# Benc, L.: Simulované prostredie pre učiacich sa agentov, Diplomová práca FMFI UK, 2011 [http://www.codeplex.com/Download?ProjectName=TerraSim&DownloadId=238595].
# Prostredie TerraSim [http://terrasim.codeplex.com/]
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, dobrá schopnosť programovať, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Jednoduchý konekcionistický model bilingualizmu '''(Ondrej Spevák, mIKV)'''
| popis = Návrh a experimentovanie s modelom generovania viet súčasne trénovaným vzorkami viacerých jazykov. Výber vhodnej architektúry a analýza vnútorných reprezentácií. Implementácia môže byť vlastná, alebo s použitím dodaného simulátora.
| literatura = Li, P. (2012). Computational modeling of bilingualism. A special issue of Bilingualism: Language and Cognition.
| poziadavky = schopnosť používať simulačné prostredie alebo programovať, dobrá znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

=== Anna Krakovská ===

Vedúci projektu: RNDr. Anna Krakovská, PhD., ÚM SAV
Pedagogický vedúci: Doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.

{{Tema
| tema = Filtrácia signálu, založená na rekonštrukcii dynamiky generujúceho systému: Vytvorenie programu pre systém MatLab.
| popis = Získať prehľad o možnostiach filtrácie signálov v systéme MatLab. Vytvoriť program tzv. nelineárnej filtrácie, ktorý využíva metódy modernej teórie nelineárnych dynamických systémov. Nadviazať pritom na výsledky, získané v rámci diplomového projektu [3]. Navrhnúť optimálnu voľbu parametrov nelineárnej filtrácie, vytvorenej v jazyku C++ a publikovanej v [3]. Výslednú filtračnú techniku porovnať s tradičnými algoritmami prostredníctvom testovania na známych chaotických signáloch (atraktory Henona, Ikedu a Lorenza) a vybraných biologických signálov (EKG, EEG).
| literatura =
# Schreiber T., Grassberger P.: A simple noise-reduction method for real data. Physics Letters A 160, pp. 411-418, 1991.
# Grassberger P. a i.: On noise reduction methods for chaotic data. Chaos 3, pp. 127-141, 1991. 
# Bobrík M.: Porovnanie lineárnych metód filtrácie s metódami na báze nelineárnej dynamiky: Aplikácia na biologické signály EKG a EEG. Dipl. Práca, FEI STU, Bratislava, 2002.
}}

{{Tema
| tema = Predikcia časového radu, založená na dynamických vlastnostiach rekonštruovaného stavového portrétu.
| popis = Preštudovať predikčné metódy, uverejnené v [1]. Zamerať sa najmä na algoritmy, využívajúce metódy, inšpirované výsledkami v oblasti nelineárnych dynamických systémov. Navrhnúť algoritmus a vytvoriť program, použiteľný v systéme MatLab. Vytvoriť alternatívny predikčný program typu ARMA modelu. Výsledné algoritmy porovnať prostredníctvom testovania na dátach, použitých aj v [1] (laser, EEG, finančné časové rady, chaotický signál, atď).
| literatura = # Weigend A., Gershenfeld N. A.: Time Series Prediction: - Forecasting the Future and Understanding the Past. Proceedings of the NATO Advanced Research Workshop on Comparative Time Series Analysis. Santa Fe, New Mexico, 1992.
}}

=== [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]] ===

{{Tema
| tema = Vysvetľovanie optických klamov
| popis = Existencie rôznych optických klamov (ref. napr. Escherove diela) svedčia o tom, že vizuálny systém človeka nedisponuje konzistentným 3D modelom vnímaného prostredia. Na základe Minského societného modelu mysle, predovšetkým štruktúr mysle nazývaných Minským rámce, je potrebné vysvetliť možnosť nekonzistentnej interpretácie vnímaného obrazu.
| literatura = Minsky: Society of Mind, Simon&Schuster 1986, séria článkov od vedúceho, práce + monografia z kognitívnej vedy podľa vlastného výberu + neurologická literatúra o vizuálnom systéme človeka.
| poziadavky = Práca nemusí mať implementačný charakter, musí však pri nej dôjsť k hlbokému pochopeniu problematiky preukázanému výkladom, ktorý je zrozumiteľný i bez študovania literárnych zdrojov z ktorých sa bude vychádzať.
| odporucania = kognitívna veda
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie kráčajúceho hmyzu
| popis = Rozvitie vlastností existujúceho modelu mravca (dipl. práca Andreja Rišku) v MicroSoft Robotics Developer Studio (MRDS): vyváženie a dovybavenie senzormi a jeho použitie pre experimenty
| literatura = Johns, K. , Taylor, T. Professional Microsoft Robotics Developer Studio. Wrox, 2008. Séria článkov od Cruse H., Schmitz J., Zollikofer, C. P. E.
| poziadavky = práca má implementačný charakter, platforma Visual C++ a MRDS
| odporucania = absolvovať predmet multiagentové systémy
}}

{{Tema
| tema = Filtrovanie pozemných cieľov
| popis = Vývoj a implementácia techniky filtrovania pozemných cieľov z radarových snímkov typu ColumnMax založená na rozlíšení pohybujúcich sa oblakov od nepohyblivých odrazov pozemných cieľov na sekvencií radarových obrázkov. Zamýšľaná metóda: Kalmanova filtrácia.
| literatura = Michael Piovoso, Phillip A. Laplante: Kalman filter recipes for real-time image processing. Real-Time Imaging 9 (2003)
| poziadavky = implementačný charakter, C++ a OpenCv
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Porovnanie PCA a NN
| popis = PCA je metóda založená na lineárnej algebre (LA) a štatistike (zmení bázu dát tak, že ich variančno-kovariančná matica sa stane diagonálnou, t.j. rôzne bázy - primárne komponenty - majú nulovú koreláciu). PCA sa dá použiť na klasifikáciu (rozpoznávanie). V teórii neurónových sietí (NN) zodpovedá PCA Sangerova sieť. K PCA existuje iteratívna metóda ICA dávajúca ešte lepšie výsledky rozkladu na primárne komponenty. Cieľom práce je zanalyzovať vzťahy uvedenými tromi metódami, prípadne - ak sa podarí - určiť takú neurónovú sieť, ktorá ICA zodpovedá.
| literatura = monografia o NN a LA, prípadne kapitola z monografie o UI (tu sa ponúka množstvo konkrétnych kníh)
| poziadavky = kompilačný a reimplementačný charakter, octave alebo matlab, prípadne Java
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Riadenie robota pomocou Agent-Space
| popis = Všeobecná téma na riadenie simulovaného alebo reálneho robota pomocou architektúry Agent-Space ktorú navrhol školiteľ.
| literatura = 27. Lúčny, A.: Multiagentový prístup k modelovaniu mysle - alebo ako sledovať pingpongovú loptičku. In: Umelá inteligencia a kognitívna veda III. (Kvasnička, V. ed.), STU Bratislava, 2011
| poziadavky = implementačný charakter, Java alebo C++
| odporucania =
}}

=== [[Maria Markosova|Mária Markošová]] ===

{{Tema
| tema = Funkčná sieť slnečnej aktivity.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky a projekt bude vypracovaný v spolupráci so školiteľom špecialistom z Katedry astronómie, fyziky Zeme a meteorológie. Preto musí zvládnuť teóriu sietí aj spracovanie astronomických dát. Jeho úlohou je vytvoriť funkčnú sieť na báze merania slnečnej aktivity a zmerať jej štatistické vlastnosti v rôznych fázach cyklu slnečnej aktivity.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = Velmi motivovaný a tvorivý študent so záujmom o astronómiu
| odporucania
}}

{{Tema
| tema = Hierarchické rastúce siete.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rôzne modely a typy rastúcich sietí a určiť vlastnosti, ktoré sú relevantné pre vytvorenie hierarchie uzlov v sieťach. Diplomant taktiež musí zmerať štatistické vlastnosti takýchto sietí, hlavne tie, ktoré opisujú hierarchiu uzlov.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509;
# Watts, Small worlds,Princeton Univ. Press, 2004 ;
# Náther , Markošová, Rudolf, Hierarchy in the growing scale - free networks, vyjde vo Physica A.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = motivovanosť a záujem
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Model rastúcej siete riadenej klasterizáciou.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rastúcu sieť ktorej rast je riadený klasterizáciou a zmerať štatistické vlastnosti siete. Zvlášť motivovaný diplomant sa môže pokúsiť o nájdenie a analytické riešenie modelu danej siete vo forme diferenciálnej alebo diferenčnej rovnice.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = motivovanosť a záujem
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Skúmanie vlastností sociálnych sietí.
| popis = Úlohou študenta je získať dáta o sociálnej sieti pomocou Facebooku. Zo získaných dát je potrebné zostaviť sociálnu sieť a zmerať jej štatistické vlastnosti. Danú sieť treba potom porovnať so známymi modelmi a porovnanie vyhodnotiť, poprípade navrhnúť iný model, ak sa vlastnosti siete výrazne líšia od vlastností modelových rastúcich sietí.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Marek Nagy]] ===
'''pre rok 2011/2012'''
{{Tema
| tema = Automatická segmentácia slov v súvislej reči
| popis = Cieľom je automatické určenie hraníc slov v súvisle hovorenej reči. Využijú sa prozodické vlastnosti slovenčiny a to najmä princíp prízvuku na prvej slabike slovenských slov, ktorý je hraničným signálom. Zadefinuje sa sada HMM modelov modelujúcich intonačné javy, ktoré sa budú rozpoznávať a tým identifikovať slová.
| literatura =
Klára Vicsi and György Szaszák: Automatic Segmentation of Continuous Speech on Word Level Based on Supra-segmental Features, International Journal of Speech Technology, Volume 8, Number 4, 363-370, Springer Netherlands, 2005
| poziadavky = Octave, HTK, C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Automatická konverzia viackanálového zvuku do stereo slúchadiel
| popis = Cieľom práce je konvertovať pomocou HRTF transformácií priestorový zvuk reproduktorov (5+1) na stereo zvuk reprodukovaný prostredníctvom ("štuplových") slúchadiel do uší. Podstata spočíva v správnej voľbe HRIR (head related impulse response) filtra na základe umiestnenia zdroja v priestore. Namodelovaním 5+1 zdrojov príde k vytvoreniu stereo zvuku prislúchajúceho ľudským ušiam. Následnou reprodukciou (do uší) sa vytvorí dojem priestorového 5+1 zvuku.
| literatura = V. R. Algazi, R. O. Duda and D. M. Thompson: The Cipic HRTF Database, 2001
| poziadavky = Octave, C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = HMM laboratórium.
| popis = Cieľom je vytvoriť demonštračné prostredie na vizualizáciu Skrytých Markovových modelov (HMM). V prostredí by bolo možné vizualizovať a modifikovať topológie modelov a parametrov pravdepodobností (gausiánov). Dôležitá je i možnost sledovania správania sa modelov (ich parametrov) v procese trénovania a testovania. Napríklad: grafy gausiánov, zmeny parametrov v kroku iterácie, posuny stredných hodnôt gausiánov, zvýraznenie najpravdepodobnejšej cesty v kroku iterácie, ...
| literatura =
| poziadavky = C, C++, GTK, Linux
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Podohode: Oblasť spracovania zvuku, reči, písma. Využitie v aplikáciách.
| popis = HMM, DTW, klastrovanie, štatistika, pravdepodobnosť, DSP, ...
| literatura =
| poziadavky = C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Výuka a automatická korekcia písaného písma. '''(obsadené: Miloš Karas, 2009-2011)'''
| popis = Vylepšenie existujúcich prístupov k automatickej kontrole a korekciiô výuka písania na počítači v nadväznosti na predchádzajúcu diplomovú prácuô sätná väzba z korekcie. (Implementácia Linux, C++, Gtk+).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Hláskovací tutor. '''(obsadené: Michal Gašpierik, 2009-2011)'''
| popis = Nadviazanie na úspešne ukončenú diplomovú prácu. Realizovanie aplikácie rozpoznávača vyhláskovaných (vyspelovaných) slov. Využitím rozpoznávača hlások realizovať (edukačnú) aplikáciu (určenú deťom). Potreba riešiť ďalšie odborné problémy napr. detekcie začiatku a konca vyslovenej hlásky, rozumné prehladávanie priestoru možných slov veľkého slovníka, . . . Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Melody tutor. '''(obsadené: Vladimír Kabát, 2009-2011)'''
| popis = Počítač na základe zosnímaného zvuku kontroluje správnosť zahratého tónu (jednoduchý hudobný nástroj-cinkátko). Dieťa musí podľa predlohy zahrať jednoduchú postupnosť tónov. Možnosť rozšíriť to na ”spievanie” (lalakanie). Cieľom je preskúmať problematiku a vytvoriť aplikáciu. Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Zmena tempa reči. '''(obsadené: Michal Vrábel, 2008-2010)'''
| popis = Každá reč sa vyznačuje svojím tempom. Najlepšie je reprezentované počtom slabík za sekundu. Nahrávka prečítaného textu môže byť rýchla, alebo pomalá. Isto by bolo zaujímavé keby si každý mohol zvoliť akým tempom si ju vypočuje. Bádanie v tomto smere by sa mohlo odraziť od známeho zvukového editora audacity. Vstupom je text a jeho doslovná nahrávka, čo umožňuje jednoduchý prepočet koeficientu slabík za sekundu.
| literatura =
| poziadavky = Linux, C/C++
| odporucania =
}}

=== [[Peter Nather|Peter Náther]] ===

{{Tema
| tema = Porovnanie funkčných a skutocných sietí mozgu
| popis = Zostrojiť funkcne siete mozgu vyplývajúce z fMRI meraní a porovnať ich s reálnou štruktúrou prepojenia neurónov. Porovnať klasterizáciu funkčných sietí s hirerchickou štruktúrov a modulmi mozgový centier.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Vyhľadávanie klastrov v grafoch a vizualizácia ziskaných dát za pomoci softvéru Navigator
| popis = Implementácia prípadne vylepšenie viacerých klasterizačných algoritmov
vo veľkých grafoch do prostredia NAVIGATOR 3.0.
Implementácia evaluačných metód, a porovnanie klasterizačných algoritmov
na experimentálnych dátach.
Využitie prostriedkov NAVIGATOR-a pre vizualizáciu grafov so zvýraznením
získaných klastrov, prípadne vlastná implementácia layoutu.
Jedná sa o grafy s veľkým množstvom vrcholov a hrán (stovky tisíc a viac). Výsledok sa využije pri spracovaní dát v oblasti výskumu komplexných sietí.

| poziadavky =
| odporucania =
}}
=== [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]] ===

{{Tema
| tema = Indirect Representations for Evolutionary Design
| popis = See [[BakTema Indirect Representations for Evolutionary Design|Indirect Representations for Evolutionary Design]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design
| popis = See [[BakTema Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design|Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design]]
}}

{{Tema
| tema = Evolution of Finite-State Automata
| popis = See [[BakTema Evolution of Finite-State Automata|Evolution of Finite-State Automata]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Bayesian and Probabilistic Robotics in Remotely-Operated Robotics Laboratory
| popis = See [[BakTema Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory|Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory]] and [[BakTema Bayesian Robot Programming|Bayesian Robot Programming]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RoboCup Rescue Simulation League
| popis = See [[BakTema RoboCup Rescue Simulation League|RoboCup Rescue Simulation League]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Factored MDPs
| popis = See [[BakTema Factored MDPs|Factored MDPs]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Bayesian Robot Programming
| popis = See [[BakTema Bayesian Robot Programming|Bayesian Robot Programming]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RoboTour
| popis = See [[BakTema RoboTour|RoboTour]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Visual System for SBOT robot
| popis = See [[BakTema Visual System for SBOT robot|Visual System for SBOT robot]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Robots in Secondary School Curriculum
| popis = See [[BakTema Robots in Secondary School Curriculum|Robots in Secondary School Curriculum]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RL in Robotics
| popis = See [[BakTema RL in Robotics|RL in Robotics]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Rybar|Ján Rybár]] ===

{{Tema
| tema = Reprezentácia poznatkov: obrazy verzus symboly '''(pre KV)'''
| popis = Práca by mala byť zameraná na rekonštrukciu sporu medzi kognitívnymi vedcami, ktorí kladú veľký dôraz na analogické reprezentácie (Kosslyn) a na druhej strane tými, ktorí kladú veľký dôraz na symbolové reprezentácie (Pylyshyn).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Indikátory vnímania hĺbky a optické ilúzie '''(pre KV)'''
| popis = Práca by mala byť zameraná na tie optické ilúzie, ktoré pomáhajú pochopiť indikátory vnímania hĺbky (predovšetkým tzv. nemožné objekty)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Pracovná pamäť: modely a meranie '''(pre KV)'''
| popis = V súčasnosti je výskum pracovnej pamäti „šlágrom“ v oblasti výskumu pamäti. Práca by mala byť zameraná na Baddleyho model a príslušné postupy na meranie pracovnej pamäti.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Sefranek|Ján Šefránek]] ===

{{Tema
| tema = Model rozumenia (vhodne najma pre studentov kognitivnej vedy)
| popis = Pojem rozumenia sa niekedy spaja s nejakou semantickou koncepciou.
Na dokladne porozumenie vsak treba okrem pochopenia vyznamov jazykovych
vyrazov aj zaclenenie do existujucej poznatkovej sustavy s vyuzitim
usudzovania. Okrem toho, isty druh rozumenia mozno pozorovat aj u zvierat a deti
v predjazykovom stadiu - elementarnym druhom rozumenia je rozumenie
prostrediu, v ktorom organizmus kona.
Cielom prace bude vytvorit ucelenu teoreticku koncepciu rozumenia, ktora by
brala do uvahy uvedene vychodiska a pripadne aj vytvorit experimentalnu
implemntaciu.
Diplomova praca by mohla nadvazovat na moj clanok Ina cinska izba (o
rozumeni).
| literatura = # Sefranek: Ina cinska izba (o rozumeni)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Znovupremyslenie idey skakania k zaverom (vhodne najma pre studentov kognitivnej vedy)
| popis = McCarthy prisiel niekedy v zaciatkoch umelej inteligencie s viziou skakania k zaverom (jumping to conclusions). Idea vychadzala z toho, ze logicka
dedukcia nie je vhodna na navrh a realizaciu usudzujucich agentov. Dedukciu malo
nahradit nemonotone usudzovanie, od ktoreho sa ocakavalo, ze bude z
vypoctoveho hladiska efektivnejsie. Ukazalo sa vsak, ze vypocty v
nemonotonnych logikach su este narocnejsie na cas, nez klasicka dedukcia.

Cielom prace bude navrhnut kombinaciu rychleho, ale omylneho usudzovania s logicky korektnym a uplnym, ale neefektivnym usudzovanim. Takto usudzuje aj clovek - obvykle nerobi dlhe odvodeniea, ale priamo "vidi" riesenia a az vtedy, ked sa dostane do tazkosti, robi zdlhavejsie odvodenia, analyzy, "konzultuje"
bazy znalosti.

Cielom prace bude formualcia modelu a pripadne aj experimentalna implementacia agenta, ktory usudzuje opisanym sposobonm (napriklad moze ist o usudzovanie potrebne na orientaciu a pohyb k nejakemu cielu v nejakom prostredi, kde sa mozu vyskytnut necakane prekazky zdrzania).
| literatura = # Sefranek: Kognitivna teoria usudzovania
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Implementácia riešenia konfliktov medzi logickými programami
| popis = Cieľom práce je implmementovať nedeterministický algoritmus na výpočet sémantickej charakterizácie dynamivkých logických programov, navrhnutý v [1]. Sémantika je založená na závislostiach literálov na množinách defaultových negácií a na riešení konfliktov medzi závislosťami.
| literatura = # Sefranek, Rethinking semantics of multidimenzional dynamic logic programming; Proc.NMR 2006; nájsť možno aj na http://www.ii.fmph.uniba.sk/~sefranek/recent.html
# Krumpelmann: Towards Semantics for Conﬂict Handling in Logic Programs.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Implementácia výpočtu preferovaných stabilných modelov
| popis = Cieľom práce je impleentiovať mnetódu výpočtu preferovaných stabilných modelov z 1. Metóda vychádza z prekladu pravidiel do argumentačných štruktúr, následého odvodenia všeobecnejších argumentačných štrukttúr, z nich niektoré zodpovedajú stabilným modelom. Podobne, ataky preferovanejších pravidiel proti menej preferovaným sa prekladajú na ataky medzi argumentačnými štriktúrami a na tom základe sa definuje preferovaný stabilný model.
| literatura = Šefránek, Preferred answer sets supported by arguments, nájsť možno aj na http://www.ii.fmph.uniba.sk/~sefranek/recent.html
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Teoretická práca z oblasti reprezentácie znalostí a usudzovania podľa dohody.
| popis =
}}

=== Igor Jurisica ===

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: Doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.

{{Tema
| tema = Podpora nested grafov v NAViGaTOR 3
| popis = Rozšíriť súčasné spojenie NAViGaTOR 3 (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) a DEX (http://sparsity-technologies.com) na podporu nested grafov. Zlepšenie reprezentácie grafov s hierarchiou.
| literatura =
D. Auber – Grouse: Feature-based, Steerable graph hierarchy exploration, Smashing peacocks further: drawing quasy-trees from biconnected components
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie štruktúr proteínov
| popis = Použiť NAViGaTOR (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) na modelovanie štruktúr proteínov.
| literatura =
# DEFT’s construction of the pictorial-structure graph given an amino acid. Atoms in the molecule correspond to nodes in the graph, while edges model covalent bonds between atoms.
# Look into alpha edges, targetdb, topscan,
# Servers performing docking: HEX, DOT, AUTODOCK, ZDOCK, ClusPro
# 3D structure prediction server: ProSAL, GENO3D Web Server
# Model validity check: PROCHEK
# GENO3D
}}

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: [[Peter Nather|Peter Náther]].

{{Tema
| tema = Návrh a implementácia paralelnej verzie GRIP algorithmu.
| popis = Rozšíriť NAViGaTOR (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) o implementáciu algoritmu GRIP pre 2D a 3D zobrazovanie veľkých grafov.
| literatura =
Gajer,P. and Kobourov,S.G. GRIP: graph drawing with intelligent placement. Journal of Graph Algorithms and Applications, 6, 203–224, 2002.
}}

{{Tema
| tema = Návrh a implementácia paralelných algoritmov pre analýzu štruktúry grafov.
| popis = Jedná sa o rozšírenie predchádzajúcich prác zaoberajúcich sa algoritmami pre analýzu štruktúry grafov.
| literatura =
# King, A. D., Przulj, N, Jurisica, I. Protein Complex Prediction with RNSC, Bacterial Molecular Networks, Series: Methods in Molecular Biology, Editors: Jacques van Helden, Ariane Toussaint, Denis Thieffry, Humana Press, Vol. 804, 2011. In Press
# Geraci, J, Liu, G, Jurisica, I. Algorithms for systematic identification of small sub-graphs, Bacterial Molecular Networks, Series: Methods in Molecular Biology, Editors: Jacques van Helden, Ariane Toussaint, Denis Thieffry, Humana Press, Vol. 804, 2011. In Press
# Przulj, N, D. G. Corneil, Jurisica, I. Efficient estimation of graphlet frequency distributions in protein-protein interaction networks. Bioinformatics, 22(8):974-980, 2006.
# Przulj, N., Corneil, D., Jurisica, I. Modeling interactome: Scale-free or g eometric?, Bioinformatics, 20(18):3508-3515, 2004.
# King, A. D., N. Przulj, Jurisica, I. Protein complex prediction via cost-based clustering. Bioinformatics, 20(17):3013-3020, 2004.
}}

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: [[Martin Cajagi|Martin Čajági]].

{{Tema
| tema = Analýza vývoja grafov.
| popis = použitím dát z I2D (http://www.cs.utoronto.ca/i2d) analyzovať ako sa mení lokálna a globálna štruktúra siete proteinov
Podobné analýzy existujú pre data z WWW.
| literatura =
# E. H. Chi and S. Card. Sensemaking of Evolving Web Sites using Visualization Spreadsheets (InfoVis ’99).
# Krists Boitmanis, Ulrik Brandes, and Christian Pich. Visualizing Internet Evolution on the Autonomous Systems Level. Symp. Graph Drawing (GD ’07
}}

== Deklaratívne programovanie ==

=== Peter Borovanský ===

{{Tema
| tema = Vlastnosti výpočtov riadených stratégiami
| popis = Poloautomatické dokazovanie terminácie prepisovacích programov riadených stratégiami. Teoreticko-implementačná práca. Zadal: Matej Vince.
}}

=== Damas Gruska ===

{{Tema
| tema = Jazyky, modely a nástroje na modelovanie, špecifikáciu a verifikáciu a ich aplikácie
| popis = bližší popis je na [[BakTema Jazyky modely a nastroje|samostatnej stránke]]
}}

=== Ján Kľuka ===

{{Tema
| tema = Programovacie prostredie pre novú verziu jazyka CL
| popis = Spolupráca s vedúcim na vývoji programovacieho prostredia pre novú verziu jazyka CL s podporou modularizácie a typovania
}}

=== Ján Komara ===

{{Tema
| tema = Špecifikácia a verifikácia programov
| popis = http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk
}}

{{Tema
| tema = Rekurzívne funkcie a teória vypočítateľnosti
| popis = http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk
}}

== Bioinformatika ==

=== Tomáš Vinař (KAI) a Broňa Brejová (KI) ===

Aktuálne témy diplomových prác z bioinformatiky nájdete na našej stránke http://compbio.fmph.uniba.sk/temy.php

== Systémové programovanie ==

=== Ján Kľuka ===

{{Tema
| tema = Zálohovanie do obsahom adresovaného úložiska dát
| popis = Popis na [[BakTema Zalohovanie do obsahom adresovaneho uloziska dat|samostatnej stránke]]
}}

Topics for Diploma Theses/sk

2013-10-07T09:10:25Z

Takac: aktualizacia mojich tem

Na tejto stránke je zoznam aktuálnych tém diplomových prác zoradených
podľa zamerania a školiteľov.

Pozrite si aj informácie na stránke [[Bachelor seminar|Bakalárskeho seminára]] - obsahuje linky do knižnice, TeXový template pre písanie práce a ďalšie.

== Počítačová grafika a videnie ==

=== Silvester Czanner ===

{{Tema
| tema = Virtual Eyes
| popis = The project proposed involves design and construction of "virtual eyes". There are several goals in this project. The first goal is to capture a real world scene with several cameras from different angles and stitch the collected video streams into one stream represented by panoramatic image. Second goal is to project this panoramatic image on a special projection wall to create the basis for a virtual environment. All that actions must be done very continuously in real-time. This sub-system will be used as a part of an immersive Virtual conferencing system.
| literatura = P. Kauff and O. Schreer,“Immersive Videoconferencing”, published in O. Schreer, P. Kauff and T. Sikora, (Editors): 3D Videocommunication, John Wiley & Sons, Chichester, UK, July 2005.
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Virtual Microscope
| popis = The project proposed involves the design of a graphics/robotics user-interface to support communication between PC and a haptic device. Haptic device will be based on a simplification of a micromanipulation system. It will contain several joysticks to control positions of two pipettes. Signal from joysticks must be transformed into recognizable input for a PC user interface. This sub-system will be use as a part of a Virtual microscope system.
| literatura = Ref: Hui Chen, Hanqiu Sun, Xiaogang Jin, Interactive soft-touch dynamic deformations (p 153-163), Computer Animation and Virtual Worlds, Volume 18 Issue 3 , July 2007
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Ice surface modeling and visualization
| popis = The project proposed involves mathematical modeling, rendering and visualization of an ice surface used for skating. The properties of the ice will be measured/captured during different light conditions and with several qualities of the ice (before and after an ice-hockey game). To design a mathematical model a data from HDRI camera (Spheron 3D) will be used. The results from this project will be used as a part of the Coventry SkyDome virtual model.
| literatura =
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality, HDR Imaging.
}}

=== [[Roman Durikovic|Roman Ďurikovič]] ===

'''Problémy spadajúce do okruhu povodní:'''

{{Tema
| tema = Physical based animation of flowing objects.
| popis = Toto je podporný modul pre náš dynamický systém simulácie vody. Medzi objektami plávajúcimi na vode môže dôjsť ku kolízii, tak isto môže dôjsť ku koliízii objektu s prekážkou. Vstupom budú parametre zo simulátoru v presne definovanom formáte a výstupom bude nová pozícia objektov a ďalšie parametre spôsobené kolíziou s vodou.
}}

{{Tema
| tema = Simulation and visualization of soap bubble dynamics.
| popis = Here you will do quantitative and qualitative extensions of existing software. The bubble dynamic is simulated by a particle system. Bubble destruction and animation of large foam should be done. We should be able to simulate bubbles in the smoke or gas fluid controlled by parameters.
}}

'''Problems related to EU project:'''

{{Tema
| tema = Sparkling effects simulation in metallic paint including visualization.
| popis = The motivation here is to develop the industry standard of a paint model. Some research was done on this topic. We will try to improve the Ershov 2001 paper. We can not see very bright sparkles using his (Intergra) software. First step is re-implementation of Ershov sparkle model and then improve it to make sparkles more realistic. Good sparkling effect was produced in case of Japanese lacquer by Durikovic SCCG2003 but that method can not be used for non-planar surfaces.
}}

{{Tema
| tema = Multi-texturing approach for paint appearance simulation on virtual vehicles.
| popis = This theme similar to theme 3 is part of the EU project. This is not a new approach; similar approach was used for rendering complex reflections on urushi EG2003. This is a fake approach often applicable in games.
}}

{{Tema
| tema = Real-time rendering of BRDF with hemispherical representation.
| popis = Use the hemispherical representation of BRDF (compression). First step will be to make the rendering of Lambertian surfaces (diffuse surfaces), using hemisphere basis functions. In second step we need to extend to FULL BRDF, this will be yours new contribution. Hemispherical compression is more natural for BRDF and it is also a hot topic. Your implementation can be done on CPU or GPU.
}}

{{Tema
| tema = Survey of BTDF methods and BTDF representations, management and BTDF -> BRDF conversion.
| popis = Huge data sets, larger than in volume rendering! You will summarize the known methods on a web site for "pain coating" projects. New contribution could be the level of texture detail during BTDF->BRDF conversion.
}}

{{Tema
| tema = Prehlad analytickych modelov zamracenej a jasnej oblohy s priemernou radianciou v kazdom bode oblohy a implementacia tohto modelu.
}}

{{Tema
| tema = Prehlad BRDF reprezentacii a ich vyhodnotenenie pre potreby simulacie lakov.
}}

{{Tema
| tema = Tvorba HDR textúr z fotografii skutočných nameraných automobilových lakov.
}}

{{Tema
| tema = Vizualizácia vodných plôch v reálnom teréne a v reálnom čase.
}}

{{Tema
| tema = Simulácia záplav pomocou výpočtu povrchu vody (shallow model).
}}

{{Tema
| tema = Simulácia a vizualizácia šplechov pri vodnych tokoch.
}}

{{Tema
| tema = Simulácia erózie pôdy vodným tokom.
}}

{{Tema
| tema = Prehľad a implementácia nových modelov adaptívnych hadov a ich topológií. (toto je téma zo spracovania obrazov, najviac ISI citovaný článok na katedre KAI.)
}}

'''Témy projektu VIPER:'''

{{Tema
| tema = Projekcie obsahu WWW stánok do audio priestoru v mobilných zariadeniach, PocketPc.
}}

{{Tema
| tema = Adaptácia audio a video kodeky pre PocketPc.
}}

{{Tema
| tema = podľa dohody - pozri projekty na stránke
http://www.sccg.sk/~durikovic
| popis = (Vezmem maximálne 5 študenov tento rok!). Pozrite si aj moje témy bakalárskych prác, tiež ich možete použiť ako diplomové témy.
}}

=== [[Michal Fano|Michal Fano]] ===

{{Tema
| tema = Data Loss Prevention area – kontrola aktivít data storage devices
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru(realizacia niektorych popisanych postupov).
}}
{{Tema
| tema = Rekonštrukcia "event logs" z hard disku, forensic obrazu
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru (realizacia niektorych popisanych postupov).
}}
{{Tema
| tema = Rekonštrukcia suborov obsahujucich obraz z hard disku, forensic obrazu
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru(realizacia niektorych popisanych postupov).
}}

=== [[Katarina Kozlikova|Katarína Kozlíková]] ===

{{Tema
| tema = Príprava výučbových materiálov z lekárskej biofyziky
| popis = Animácie procesov na osvetlenie preberanej látky
| poziadavky = Flash
}}

{{Tema
| tema = Automatické vyhodnocovanie testov
| popis = Vytvorenie aplikácie na tvorbu a automatické vyhodnocovanie testov
}}

{{Tema
| tema = Spracovanie EKG signálov
| popis = Štatistické a vizuálne spracovanie EKG signálov
| poziadavky = Matlab
}}

=== [[Julia Kucerova|Júlia Kučerová]] ===

{{Tema
| tema = Semantics in visual attention models
| popis = Zakomponovanie sémantickej informácie do určenia významných oblastí v obraze.
| poziadavky = Matlab
}}

=== [[Jan Lacko|Ján Lacko]] ===

=== [[Lubomir Lucan|Ľubomír Lúčan]] ===

{{Tema
| tema = Úvod do metód spracovania videa v súčasnom multimediálnom prostredí. (obsadené)
}}

=== [[Michal Nociar]] ===

{{Tema
| tema = Platform independent generic implementation of triangulations.
| popis = Cieľom práce je implementácia vybraných druhov rovinných triangulácií pomocou Boost Graph Library ako súčasti knižníc Boost, ktoré sú založené na princípoch obdobných ako uStandard Template Library. Táto implementácia má ponúknuť znovupoužiteľný kód, ktorý nebude závislý na konkrétnych dátových štruktúrach asociovaných s elementami grafu. Navrhnutá implementácia by mala byt použitá na riešenie konkrétneho problému z praxe. Medzi implementovanými trianguláciami by mali byt minimálne DT, GT a prípadne aj aproximácia MWT založená na konštrukcií LMT-skeletonu. Samotné implementácie majú byť samozrejme časovo i priestorovo efektívne. Predpokladá sa samozrejme aj teoretický prehľad týkajúci sa implementovaných triangulácií.
| poziadavky = C/C++, Templates, STL, Boost.
}}

=== [[Matej Novotny|Matej Novotný]] ===

{{Tema
| tema = Manipulácia s virtuálnou bunkou
| popis = Navrhnúť a vytvoriť interaktívnu simuláciu manipulácie s bunkou v mikroskopickom prostredí. Zohľadniť pružné vlastnosti objektu a simulovať odchytenie uchopenie bunky a interakciu s ihlou. Dôraz sa kladie na realizmus simulácie a renderovania. Simulácia je zjednodušená do 2D priestoru.
}}

{{Tema
| tema = SPREAD - Rozmiestňovanie opakujúcich sa objektov
| popis = Vytvoriť systém pre poloautomatické rozmiestnenie objektov do scény, ktoré sa pravidelne alebo náhodne vyskytujú v určitej oblasti. Napríklad autá na parkovisku, lampy pri ceste alebo ľudia na námestí. Systém podporuje 1- a 2-rozmerné oblasti rozmiestnenia a viacero druhov rozmiestnenia (náhodné, pravidelné, Gaussovské ,..). Vytvorené rozmiestnenie sa dá opätovne meniť na báze parametrov a tiež je možné ho exportovať ako statický model. Súčasťou práce je aj jazyk, ktorý popisuje definované rozmiestnenie. V ideálnom prípade ako vlastné rozšírenie formátu Collada.
}}

{{Tema
| tema = Rozšírená realita pre výstavné exponáty
| popis = Navrhnúť a implementovať systém pre real-time rendering 3D objektov na mobilnom zariadní (tablete) využívajúcom rozšírenú realitu (augmented reality - AR). Použítím vybranej AR knižnice a renderovacieho enginu Unity vytvoriť aplikáciu, ktorá umožní návštevníkovi galérie či múzea prezerať technikou rozšírenej reality virtuálne objekty alebo virtuálne rekonštrukcie existujúcich objektov. Téma je realizovaná v spolupráci so spoločnosťou VIS GRAVIS, ktorá zabezpečuje HW/SW pre riešiteľa.
}}

{{Tema
| tema = CAMPER - Systém pre plánovanie rozmiestnenia bezpečnostných kamier
| popis = Navrhnúť a implementovať systém, ktorý umožní interaktívne vizuálne plánovanie rozmiestnenia bezpečnostných kamier v objekte alebo v jeho okolí. Vstup do systému je 3D model objektu a parametre dostupných kamier (zorný uhol, možnosť rotácie, efektívna vzdialenosť, cena). Používateľ môže v modeli objektu rozmiestňovať kamery, pričom systém vizuálne zvýrazňuje, ktoré časti objektu sú a ktoré nie sú v zábere kamier. Systém tiež simuluje signál z umiestnenej kamery a svetelné podmienky v objekte resp. jeho okolí. Cieľom je vytvoriť systém, ktorý optimalizuje náklady na pokrytie objektu kamerami a eliminuje tzv. slepé miesta.
}}

{{Tema
| tema = Reprezentácia abstraktných dátových štruktúr v prepojených vizualizáciách
| popis = Zatiaľ čo pre jednoduché mnohorozmerné dáta existujú vizualizačné paradigmy prepájajúce rôzne vizualizácie tých istých dát, pre abstrakné dáta (klastre, reťazce, relácie) je to zatiaľ živá oblasť výskumu. Úlohou práce je analyzovať dostupné riešenia, návrh vlastnej techniky alebo vylepšenie existujúcej techniky a implementácia prototypu.
}}

=== [[Elena Sikudova|Elena Šikudová]] ===

sikudova [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
{{Tema
| tema = Eye-tracking
| popis = Zostrojenie zariadenia na sledovanie očí. Uvedenie do prevádzky pomocou dostupného open source softvéru.
| poziadavky = .NET Framework
| literatura = http://www.gazegroup.org/downloads/23-gazetracker
}}
{{Tema
| tema = Výber príznakov
| popis = Naštudovanie a vylepšenie metód na vyhľadávanie príznakov (rohy, bloby, body záujmu, ...)
| poziadavky = pouzitie Matlab-u alebo OpenCV knižnice
}}
{{Tema
| tema = Lokálne príznaky vo farebných obrazoch
| popis = Naštudovanie a vylepšenie metód na vyhľadávanie lokálnych príznakov vo farebných obrazoch
| poziadavky = pouzitie Matlab-u alebo OpenCV knižnice
}}
{{Tema
| tema = Sémantika vo videu
| popis = Naštudovanie a implementácia metód na extrakciu sémantickej informácie z videa.
| poziadavky = pouzitie Matlab-u alebo OpenCV knižnice
}}

=== [[Zuzana Haladova|Zuzana Haladová]] ===
{{Tema
| tema = Vlastná téma z rozšírenej reality
| popis = Napr. Aplikácia pre mobilné zariadenia.
}}

=== [[Peter Borovsky|Peter Borovský]] ===

{{Tema
| tema = Ukladanie dát pre virtuálne mestá
| popis = V rámci diplomovej práce by mali byť skúmané rôznorodé dátové reprezentácie a spôsoby ukladania dát veľkých virtuálnych miest, vrátane geometrických modelov či textových atribútov. Diplomant môže očakávať prácu v niektorom z priestorových DBMS (predpokladajú sa aspoň základné znalosti databáz), GIS, 3D modelerov alebo iných nástrojov pracujúcich s 3D geomteriou, v prípade úspechu aj účasť na projektoch Virtuálnej Bratislavy (VrBA).
}}

=== [[Martin Samuelcik|Martin Samuelčík]] ===

{{Tema
| tema = Multi-lights OpenGL renderer
| popis = Cieľom bude vytvorenie renderera, ktorý bude schopný zobraziť veľké množstvo svetiel v scéne a zároveň vhodne aplikovať osvetľovací model na objekty v scéne. Bude potrebné naštudovanie potrebných princípov, implementácia pomocou deferred renderingu v OpenGL a testovanie na rôznych scénach so zvyšujúcim sa počtom svetiel.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Rekonštrukcia terénu z GPS dát
| popis = Cieľom práce je vygenerovanie terénu vo forme trojuholníkovej siete z voľne dostupných GPS dát (cesty, body). Bude potrebné spracovanie vstupných dát, odstránenie zle nameraných údajov, preloženie plochy nameranými údajmi a vytvorenie optimálnej trojuholníkovej siete. Výstup sa uloží do štandardného formátu pre ukladanie modelov.
| poziadavky = C++
}}

=== [[Martin Madaras|Martin Madaras]] ===

{{Tema
| tema = Skeleton Extraction from Point Clouds on GPU
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na extrakciu kostry modelu z point cloudu. Algoritmus bude implementovaný n GPU, buď riešením iteratívneho lineárneho systému pomocou OpenCL, alebo namapovaním problému na renderovaciu pipelinu a implementáciou v shadroch. Ideálne by boli obe implementácie a porovnanie výsledkov. Takisto je potrebné spraviť GPU implementácie niektorých numerických algoritmov, ako napríklad SVD kôli PCA a QR dekompozícia. Diplomová práva je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Veľmi zaujímavá téma vhodná pre študenta čo sa chce venovať paralelným výpočtom na GPU, má rád geometriu a zároveň sa nebojí numeriky.
| poziadavky = C++, OpenCL, OpenGL, GLSL
| literatura = Cao et al. 2010 - Point Cloud Skeletons via Laplacian Based Contraction, Au et al. 2008 - Skeleton extraction by mesh contraction
}}

{{Tema
| tema = Mesh Curvature Estimation on GPU for Ambient Occlusion Approximation
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na odhadnutie krivosti geometrie. Algoritmus by mal fungovat čo najvšeobecnejšie, najlepšie na lubovoľnom point cloude. Na vyhodnotenie sa využije správne namapovanie geometrie na renderovaciu pipelinu. Následne sa odhadnutá krivosť geometrie využije na aproximáciu Ambient Occlusionu v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
| literatura = Griffin et al. 2011 - GPU curvature estimation on deformable meshes
}}

{{Tema
| tema = Procedural Based Modeling and Rendering of Skin Wrinkles
| popis = Cieľom práce je navrhnúť a implementovať riešenie na procedurálne modelovanie a renderovanie vrások a záhybov na pokožke. Primárne ide o dva druhy záhybov, pohybové a starnúce. Pohybové vrásky by sa mali generovať pomocu známej kostry modelu a kĺbov na nej. Na starnúce vrásky by sa mal použiť parametrický model pokožky. Vygenerovaná geometria by sa mala transformovať do textúr (diffuse, displacement, bump map) a tie by sa mali následne využiť pri renderovaní pokožky v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Parametre obsiahnuté v modeli nemusia mať korektný fyzikálny základ, doležitý je výsledný vizuálny efekt.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Procedural Based Modeling and Rendering of Veins Under Skin Layer
| popis = Cieľom práce je navrhnúť a implementovať riešenie na procedurálne modelovanie a renderovanie žíl pod pokožkou. V prvom kroku sa vygeneruje geometria žíl (L-system) pod pokožkou, pri známej polohe srdca a iných modelovacích parametrov. Následne by sa mala vygenerovaná geometria transformovať do textúr (diffuse, displacement, bump map) a tie by sa mali využiť pri renderovaní pokožky v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Parametre obsiahnuté v modeli nemusia mať korektný fyzikálny základ, doležitý je výsledný vizuálny efekt.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Geodesic and Volume Distance for Non-Manifold Objects
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na rátanie povrchovej a objemovej vzdialenosti medzi dvoma bodmi. Povrchová vzdialenosť je vzdialenosť medzi dvoma bodmi na povrchu geometrie, objemová sa dá predstaviť ako šnúra natiahnutá vo vnútri objemu. Algoritmus musí fungovať všeobecne na geometrii, ktorá nieje 2D manifold, dokonca v najhoršom prípade to môže byť iba point cloud. Hlavnou myšlienkou je nad geometriou vytvoriť adaptívnu Octree štruktúru a v nej aproximovať vzdielenosti. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++
| literatura = Campen et al. 2010 - Walking On Broken Mesh: Defect-Tolerant Geodesic Distances and Parameterizations
}}

{{Tema
| tema = Mesh Deformations Based on Arc-Spline Skeletons
| popis = Cieľom práce je preskúmanie možností využitia splajnových kostier na skinning a implementácia skinning algoritmu pomocou splajnovych kostier na GPU. Takisto treba spraviť konverziu medzi kalsickými segmentovými kostrami a splajnovými kostrami. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
| literatura = Fostmann et al. 2007 - Deformation styles for spline-based skeletal animation
}}

=== [[Pavol Fabo|Pavol Fabo]] ===

{{Tema
| tema = Overview of haptic interfaces and implementation of an interface guiding using a haptic mouse
| popis = Vyrobiť prototyp zariadenia, schopného navádzať pohyb používateľa, na základe vopred definovaných interakčných cieľov
| literatura = Joshua J. Noble - Programming Interactivity
| poziadavky = C++, JAVA, HW zručnosť
}}

{{Tema
| tema = Detection and usage of fingers, hand pose, and QR codes on a multi-touch table
| popis = Implementácia presného rozpoznávania a detekcie konkrétnych prstov (malíček, palec,...), orientácie a tvaru ruky, a iných význačných tvarov zobrazených/položených na dotykovom stole
| literatura = Dan Saffer - Designing Gestural Interfaces, Daniel Wigdor - Brave NUI World
| poziadavky = C++, OpenCV/gpuCV, CUDA
}}

=== [[Michal Hucko|Michal Hučko]] ===

{{Tema
| tema = 3D rozšírenie pre interaktívny segmentačný nástroj
| popis = Cieľom práce je rozšírenie existujúceho interaktívneho segmentačného nástroju pre stereo zobrazovanie. Následne je úlohou analýza potenciálu priestorového používateľského vstupu (Kinect, Spinstube, ...) pre interakciu s nástrojom. Vybrané metódy implementovať.
| poziadavky = C++, OpenGL, Qt4
}}

== Umelá inteligencia a kognitívna veda ==

=== [[Martin Balaz|Martin Baláž]] ===

{{Tema
| tema = Transformational Semantics for Well-Supported Models of Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = V dnešnej dobe neexistuje software na počítanie sémantiky multidimenzionálnych dynamických logických programov, avšak existuje viacero implementácií na počítanie stabilných modelov klasických logických programov.
Cieľom práce je zadefinovať preklad multidimenzionálneho dynamického logického programu na klasický logický program tak, aby sa sémantika pôvodného programu dala skonštruovať z množiny stabilných modelov transformovaného programu.
| literatura = # J. A. Leite: Logic Program Updates
# F Banti, JJ Alferes, A Brogi, P Hitzler: The well supported semantics for multidimensional dynamic logic programs
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Paraconsistent Semantics for Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = Multidimenzionálne dynamické logické programy riešia konflikty na základe relácie preferencie. Pokiaľ viac preferovaná informácia (novšia, spoľahlivejšia) tvrdí opak ako menej preferovaná informácia (staršia, nespoľahlivá), uprednostňujeme samozrejme tú preferovanejšiu. Nie však vždy v prípade konfliktu vieme spoľahlivosť či aktuálnosť informácií porovnať. V takomto prípade neexistuje klasický dvojhodnotový model. Cieľom práce je zadefinovať parakonzistentú sémantiku, ktorá by pomohla identifikovať časti báz znalostí, ktoré nie sú ovplyvnené takýmto konfliktom a získať z nich zmysluplné konzistentné informácie.
| literatura = # Melvin Fitting: Bilattices Are Nice Things
# J. A. Leite: Logic Program Updates
# F Banti, JJ Alferes, A Brogi, P Hitzler: The well supported semantics for multidimensional dynamic logic programs
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Implementácia legislatívy pomocou ontológií a logických programov.
| popis = Formalizácia právnych textov sa vo všeobecnosti musí vysporiadavať s pojmami, ktoré sú vágne. Existujú však v ekonomickom práve oblasti, kde s formalizáciou nie je problém, ba niekedy je až priamočiara.
Cieľom práce je namodelovať právnickú taxonómiu pomocou ontológií a prepojiť ich s pravidlovými systémami. Takýmto spôsobom sa získajú rôzne druhy reasoningu, ktoré sú veľmi dobrým pomocníkom pri analýzach právnych textov.
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov", "Deskripčné logiky, ontológie a sémantický web".
}}

{{Tema
| tema = Defeasible Logic Programs with Disjunction
| popis = Defeasible logický program je argumentačný formalizmus. Argument pre nejaké tvrdenie je množina pravidiel, pomocou ktorých sa dá dané tvrdenie odvodiť. Pôvodná definícia argumentov neumožňuje použiť pravidlá s disjunkciou v hlave. Cieľom práce je rozšíriť syntax a sémantiku defeasible logických programov o disjunkciu v hlavách pravidiel. Táto téma je už obsadená.
| literatura = # Garcia, Simari: Defeasible Logic Programming An Argumentative Approach
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov".
}}

{{Tema
| tema = Acyclic Defeasible Logic Programs
| popis = Defeasible logický program je argumentačný formalizmus. Argument pre nejaké tvrdenie je množina pravidiel, pomocou ktorých sa dá dané tvrdenie odvodiť. Existujúca sémantika Defeasible logických programov nie je schopná identifikovať cyklické argumenty (argumenty závisiace sami na sebe). Cieľom práce je upraviť sémantiku tak, aby bola voči takýmto argumentom odolná.
| literatura = # Garcia, Simari: Defeasible Logic Programming An Argumentative Approach
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov".
}}

=== [[Igor Farkas|Igor Farkaš]] ===

{{Tema
| tema = Porozumenie jazyku a situačné modely '''(Paula Stachová, 2011-2013, mIKV)'''
| popis = V oblasti porozumenia textu je stále otvorenou otázka, aké typy mentálnej reprezentácie si čitateľ vytvára pri tomto procese. Popri "klasickej" propozičnej úrovni reprezentácie stále väčší význam nadobúdajú tzv. situačné modely, podporované empirickými výskumami. Náplňou diplomovej práce bude navrhnúť a realizovať behaviorálny experiment (v slovenčne), ktorý bude testovať hypotézu o využití situačnej úrovne reprezentácie u čitateľa. (inšpiráciu možno nájsť v DP Rakovský (2009), viz "defended theses" na mojej stránke).
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Senzomotorická koordinácia pri interakcii s objektom '''(Tomáš Štibráni, 2011-2013, mAIN)'''
| popis = S využitím robotického ramena (AL5D, Lynxmotion) a stereo vizuálneho systému (SVS, Surveyor) vytvorte robotický systém, ktorý sa naučí koordinovať zrak a ruku pri siahaní na objekt. Učiaci sa model realizujte pomocou neurónových sietí a otestuje ho v reálnom nasadení.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Využitie rozhrania mozog-počítač pri ovládaní kurzora na obrazovke '''(mIKV)'''
| popis = S využitím meracieho zariadenia EEG a softvéru bci2000 nadizajnujte, realizujte a vyhodnoťte experiment s trénovaním subjektov v úlohe ovládania kurzora na obrazovke pomocou vizuálnej spätnej väzby. Využite metódy výskumu BCI v oblasti číslicového spracovania signálu, extrakcie príznakov a strojového učenia.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, programovanie v C++, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Filozofický problém mentálnej kauzality '''(pre mIKV)'''
| popis = Naštudujte si filozofickú literatúru týkajúcu sa problému vzťahu mylse tela, so zameraním sa na otázku mentálnej kauzality, t.j. ako môže nemateriálna myseľ ovplyvňovať. DP má mať kritický prehľadový charakter. Literatúra: Robb D. & Heil J. (2003). Mental causation. Stanford Encyclopedia of Philosophy, plato.stanford.edu. Farkaš I.: Mental causation in a physical brain? In: Brain-Inspired Cognitive Systems, Madrid, 14-16 July, 2010.
| poziadavky = dobrá znalosť angličtiny, záujem o filozofiu mysle, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Vytváranie multimodálnych reprezentácií objektov počas manipulácie s nimi '''(Matej Klobušník, 2011-2013, mIKV)'''
| popis = Simulovaný robot iCub sa učí rozpoznávať okolité objekty, a súčasne ich začína poznávať i pomocou dotykov. Cieľom je navrhnúť systém prepojených neurónových sietí, ktoré umožnia u robota modelovať vývin multimodálnych reprezentácií objektov (vizuálna a haptická modalita).
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Reprezentácia priestoru v rôznych referenčných rámcoch '''(Marcel Švec, 2011-2013, mAIN)'''
| popis = Človek využíva viaceré egocentrické referenčné rámce (súradnicové sústavy) pri efektívnej senzomotorickej koordinácii (ruka-oko). Tieto poznatky môžu byť inšpiratívne pri dizajne umelých robotov, ktoré sa musia vytvoriť vnútorné reprezentácie okolitého priestoru. Cieľom DP je návrh takéhoto systému s využitím virtuálneho robota iCub a neurónových sietí.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Samoorganizácia senzomotorických reprezentácií a ich využitie pri uchopovaní objektov '''(Matej Pecháč, 2011-2013, mIKV)'''
| popis = Pre úspešnú senzomotorickú koordináciu je kľúčové prepojenie senzorických a motorických reprezentácií, ktoré sú aktivované pri pozorovaní vlastného vykonávaného pohybu ramenom. Vytvorte dva moduly pomocou samoorganizácie (detektory rôznych pohybov) a prepojte ich vzájomne v rámci neurónovej siete. Model otestujte v simulovanom prostredí.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Ukotvenie jazyka v senzomotorickej aktivite '''(Norbert Szénási, 2011-2013, mAIN)'''
| popis = Navrhnite a implementujte neurálny model umožňujúci ukotviť slová jazyka v senzomotorickej aktivite, s využitím robotického simulátora iCub (v Linuxe). Modul implementujte v jazyku C/C++ a otestujte ho na rôznych pevných objektoch uchopiteľných jednou rukou. Literatúra: DP Tomáša Malíka (FMFI, 2011), ďalšie články budú dodané.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, absolvovaný predmet Neurónové siete, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Využitie rozhrania mozog-počítač na ovládanie kurzora '''(Martin Kokoška, mAIN, 2010-2013)'''
| popis = S využitím meracieho zariadenia EEG implementujte učiaci systém s rozhraním mozog-počítač (BCI), ktorý bude schopný využiť spätnú väzbu na realizáciu akcií pomocou mysle. K tomu budete potrebovať: (1) naštudovať si literatúru z oblasti BCI systémov (metódy merania EEG, algoritmy spracovania a vyhodnocovania signálu), (2) zoznámiť sa s meracím zariadením EEG (g.USBamp od firmy g.tec je k dispozícii), (3) získať praktické skúsenosti s meraním, (4) otestovať funkčnosť systému na jednoduchšej úlohe (napr. ovládanie kurzora myši na obrazovke).
| poziadavky = záujem o danú problematiku, angličtina, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Navigácia mobilného robota v neznámom priestore '''(Filip Tóth, 2010-2013, mIKV)'''
| popis = Navrhnite kognitívnu architektúru mobilného robota na báze neurónových sietí, ktorý sa na základe odrazených signálov z ultrazvukových senzorov naučí orientovať sa v neznámom priestore. Systém otestujte v reálnom prostredí.
| poziadavky = záujem o danú problematiku, angličtina, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Kvantitatívne meranie kauzality v simulovaných distribuovaných systémoch '''(mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = Naštudujte si literatúru z oblasti formálnych neurovedne orientovaných prístupov k meraniu zložitosti a kauzálnych vzťahov v distribuovaných systémoch (napr. mozgu), so zameraním sa na neparametrické metódy a experimentálne analyzujte jej vyhodnocovanie v prípade vybraných simulovaných systémov. Viz tiež DP A. Vanča (2012, "defended theses" na mojej webstránke).
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o danú problematiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne. Vhodné pre matematicky zdatného študenta (resp. študentku).
}}

=== [[Martin Takac|Martin Takáč]] ===
{{Tema
| tema = Výpočtové modelovanie "sebauvedomenia" virtuálneho robota '''(pre mIKV)'''
| popis = Cieľom práce je vytvoriť zjednodušený výpočtový model tzv. [http://en.wikipedia.org/wiki/Mirror_test zrkadlového testu] pre virtuálneho robota a sledovať v simulácií či a za akých okolností virtuálny robot testom prejde.
| literatura = [http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/publications/burian.pdf Burian J: Konceptuální model prostředí pro seberozpoznávajícího robota], 2013.
| poziadavky = schopnosť programovať, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

{{Tema
| tema = Výpočtové modelovanie intrinsickej motivácie '''(pre mIKV)'''
| popis = Správanie umelých agentov môže bytť riadené externe dodanými cieľmi, alebo si môžu vyberať čo je pre nich zaujímavé sami (tzv. intrinsická motivácia). Cieľom práce je implementovať výpočtový model niektorého typu intrinsickej motivácie a experimentovať s ním. Pôjde o nadstavbu nad algoritmami učenia s posiľňovaním (reinforcement learning).
| literatura = Oudeyer P. Y., Kaplan F. (2007). What is intrinsic motivation? A typology of
computational approaches. Frontiers in Neurorobotics, 1, p. 1-14.
| poziadavky = schopnosť programovať, schopnosť čítať odborné texty v angličtine, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

{{Tema
| tema = Výpočtový model vývinu senzomotorických schém '''(pre mIKV)'''
| popis = Cieľom práce je reimplementovať alebo voľne nadviazať na výpočtový model vývinu Piagetovských senzomotorických schém v ranom detstve podľa Dreschera (1991).
| literatura = G.L. Drescher: Made-up minds: A constructivist approach to artificial intelligence, MIT Press, 1991.
| poziadavky = schopnosť programovať, schopnosť čítať odborné texty v angličtine, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

{{Tema
| tema = Výpočtový model osvojovania fonológie '''(pre mIKV)'''
| popis = Cieľom práce je implementovať výpočtový model osvojovania fonológie. Model bude trénovaný na vzorke anglických slov, po natrénovaní pre dané slovo/význam vygeneruje postupnosť foném. Model bude jednoduchá Elmanova neurónová sieť (SRN), fonémy (a príp. aj slová) budú reprezentované distribuovane. Implementácia môže byť vlastná, alebo s použitím dodaného simulátora.
| literatura = G.S. Dell, C. Juliano, A. Govindjee: Structure and Content in Language Production: A Theory of Frame Constraints in Phonological Speech Errors. Cognitive Science 17, 149-195 (1993).
| poziadavky = schopnosť používať simulačné prostredie alebo programovať, dobrá znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

{{Tema
| tema = Kognitívna sémantika rozlišovacích kritérií '''(pre mIKV)'''
| popis = Práca bude vychádzať z článku uvdeného v literatúre. Cieľom je alebo rozpracovať detaily formalizmu navrhnutého v článku (teoretická práca), alebo implementácia niektorej časti teórie, alebo návrh a prevedenie empirickej štúdie zameranej na testovanie tejto teórie. | literatura = Takáč, M. and Šefránek, J.: [http://www.indecs.eu/2012/indecs2012-pp248-269.pdf Semantics of distinguishing criteria: from subjective to intersubjective.] Interdisciplinary Description of Complex Systems 10(3). 248-269. 2012.
| poziadavky = schopnosť rozumieť formálnym opisom a vytvárať ich, programátorské schopnosti alebo skúsenosť s metodológiou empirického výskumu. Vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

{{Tema
| tema = Kognitívny sémantický web '''(pre mAIN)'''
| popis = Bežné symbolové jazyky na deskripciu ontológií neumožňujú zachytiť mnohé sémantické relácie, najmä podobnosť. Tieto nedostatky by mala odstrániť geometrická sémantická reprezentácia založená na teórii konceptuálnych priestorov P. Gärdenforsa. Prvé pokusy v tomto smere už existujú, napr. Conceptual Space Markup Language (CSML) Adamsa a Raubala (2009). Cieľom práce bude preskúmať túto oblasť a rozpracovať a implementovať niektorý aspekt, napr. automatické generovanie CSML popisu na základe učenia sa z príkladov nejakej domény, alebo automatický preklad z CSML do OWL.
| literatura = # Gärdenfors, P.: [http://yaxu.org/tmp/Gardenfors04.pdf How to make the Semantic Web more semantic.] 2004.
# Adams, B. and Raubal, M.: [http://www.cs.ucsb.edu/~badams/AdamsRaubal2009a.pdf Conceptual Space Markup Language (CSML): Towards the Cognitive Semantic Web.] IEEE International Conference on Semantic Computing, 2009.
| poziadavky = dobrá angličtina, schopnosť rozumieť formálnym opisom a vytvárať ich, programátorské schopnosti, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

Obsadené témy:

{{Tema
| tema = Modelovanie raného kognitívneho vývinu - motivačno-emočný systém, integrácia '''(Michal Gurník, mIKV)'''
| popis = V posledných rokoch vzniklo na našom pracovisku niekoľko čiastkových modelov raného kognitívneho vývinu dieťaťa: senzomotorická interakcia s prostredím, kategorizácia na základe náhodných akcií, plánovanie, jazykové interakcie. Cieľom tejto práce bude čiastkové výsledky integrovať do jedného koherentného a fungujúceho implementovaného celku, čo obnáša aj návrh chýbajúcich súčastí (emócie, afektívna motivácia, ...).
| literatura = Konštruktivistické modelovanie raného kognitívneho vývinu simulovaného vteleného agenta (proposal VEGA 1/0439/11)
| poziadavky = schopnosť programovať a tvorivo myslieť, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie správania kognitívnych agentov vo virtuálnom svete v simulačnom prostredí TerraSim '''(Peter Vlk, mIKV)'''
| popis = Úlohy: úprava sveta, implementácia kognitívneho aparátu, návrh algoritmov, experimenty. Vedecký prínos (možné témy):
# riadenie akcií na základe reinforcement learning,
# obohatenie o medziagentovú komunikáciu, jednoduchá samoorganizácia komunikačného systému,
# rečový akt ako možný typ akcie, pragmatické aspekty komunikácie.
| literatura = # Takáč, M.: Developing Episodic Semantics. In: Honkela, T., Pöllä, M., Paukkeri, M., Simula, O. (eds.): Proceedings of AKRR '08, the 2nd International and Interdisciplinary Conference on Adaptive Knowledge Representation and Reasoning, Espoo, Finland, 2008, pp. 90-96.
# Benc, L.: Simulované prostredie pre učiacich sa agentov, Diplomová práca FMFI UK, 2011 [http://www.codeplex.com/Download?ProjectName=TerraSim&DownloadId=238595].
# Prostredie TerraSim [http://terrasim.codeplex.com/]
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, dobrá schopnosť programovať, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Jednoduchý konekcionistický model bilingualizmu '''(Ondrej Spevák, mIKV)'''
| popis = Návrh a experimentovanie s modelom generovania viet súčasne trénovaným vzorkami viacerých jazykov. Výber vhodnej architektúry a analýza vnútorných reprezentácií. Implementácia môže byť vlastná, alebo s použitím dodaného simulátora.
| literatura = Li, P. (2012). Computational modeling of bilingualism. A special issue of Bilingualism: Language and Cognition.
| poziadavky = schopnosť používať simulačné prostredie alebo programovať, dobrá znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

=== Anna Krakovská ===

Vedúci projektu: RNDr. Anna Krakovská, PhD., ÚM SAV
Pedagogický vedúci: Doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.

{{Tema
| tema = Filtrácia signálu, založená na rekonštrukcii dynamiky generujúceho systému: Vytvorenie programu pre systém MatLab.
| popis = Získať prehľad o možnostiach filtrácie signálov v systéme MatLab. Vytvoriť program tzv. nelineárnej filtrácie, ktorý využíva metódy modernej teórie nelineárnych dynamických systémov. Nadviazať pritom na výsledky, získané v rámci diplomového projektu [3]. Navrhnúť optimálnu voľbu parametrov nelineárnej filtrácie, vytvorenej v jazyku C++ a publikovanej v [3]. Výslednú filtračnú techniku porovnať s tradičnými algoritmami prostredníctvom testovania na známych chaotických signáloch (atraktory Henona, Ikedu a Lorenza) a vybraných biologických signálov (EKG, EEG).
| literatura =
# Schreiber T., Grassberger P.: A simple noise-reduction method for real data. Physics Letters A 160, pp. 411-418, 1991.
# Grassberger P. a i.: On noise reduction methods for chaotic data. Chaos 3, pp. 127-141, 1991. 
# Bobrík M.: Porovnanie lineárnych metód filtrácie s metódami na báze nelineárnej dynamiky: Aplikácia na biologické signály EKG a EEG. Dipl. Práca, FEI STU, Bratislava, 2002.
}}

{{Tema
| tema = Predikcia časového radu, založená na dynamických vlastnostiach rekonštruovaného stavového portrétu.
| popis = Preštudovať predikčné metódy, uverejnené v [1]. Zamerať sa najmä na algoritmy, využívajúce metódy, inšpirované výsledkami v oblasti nelineárnych dynamických systémov. Navrhnúť algoritmus a vytvoriť program, použiteľný v systéme MatLab. Vytvoriť alternatívny predikčný program typu ARMA modelu. Výsledné algoritmy porovnať prostredníctvom testovania na dátach, použitých aj v [1] (laser, EEG, finančné časové rady, chaotický signál, atď).
| literatura = # Weigend A., Gershenfeld N. A.: Time Series Prediction: - Forecasting the Future and Understanding the Past. Proceedings of the NATO Advanced Research Workshop on Comparative Time Series Analysis. Santa Fe, New Mexico, 1992.
}}

=== [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]] ===

{{Tema
| tema = Vysvetľovanie optických klamov
| popis = Existencie rôznych optických klamov (ref. napr. Escherove diela) svedčia o tom, že vizuálny systém človeka nedisponuje konzistentným 3D modelom vnímaného prostredia. Na základe Minského societného modelu mysle, predovšetkým štruktúr mysle nazývaných Minským rámce, je potrebné vysvetliť možnosť nekonzistentnej interpretácie vnímaného obrazu.
| literatura = Minsky: Society of Mind, Simon&Schuster 1986, séria článkov od vedúceho, práce + monografia z kognitívnej vedy podľa vlastného výberu + neurologická literatúra o vizuálnom systéme človeka.
| poziadavky = Práca nemusí mať implementačný charakter, musí však pri nej dôjsť k hlbokému pochopeniu problematiky preukázanému výkladom, ktorý je zrozumiteľný i bez študovania literárnych zdrojov z ktorých sa bude vychádzať.
| odporucania = kognitívna veda
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie kráčajúceho hmyzu
| popis = Rozvitie vlastností existujúceho modelu mravca (dipl. práca Andreja Rišku) v MicroSoft Robotics Developer Studio (MRDS): vyváženie a dovybavenie senzormi a jeho použitie pre experimenty
| literatura = Johns, K. , Taylor, T. Professional Microsoft Robotics Developer Studio. Wrox, 2008. Séria článkov od Cruse H., Schmitz J., Zollikofer, C. P. E.
| poziadavky = práca má implementačný charakter, platforma Visual C++ a MRDS
| odporucania = absolvovať predmet multiagentové systémy
}}

{{Tema
| tema = Filtrovanie pozemných cieľov
| popis = Vývoj a implementácia techniky filtrovania pozemných cieľov z radarových snímkov typu ColumnMax založená na rozlíšení pohybujúcich sa oblakov od nepohyblivých odrazov pozemných cieľov na sekvencií radarových obrázkov. Zamýšľaná metóda: Kalmanova filtrácia.
| literatura = Michael Piovoso, Phillip A. Laplante: Kalman filter recipes for real-time image processing. Real-Time Imaging 9 (2003)
| poziadavky = implementačný charakter, C++ a OpenCv
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Porovnanie PCA a NN
| popis = PCA je metóda založená na lineárnej algebre (LA) a štatistike (zmení bázu dát tak, že ich variančno-kovariančná matica sa stane diagonálnou, t.j. rôzne bázy - primárne komponenty - majú nulovú koreláciu). PCA sa dá použiť na klasifikáciu (rozpoznávanie). V teórii neurónových sietí (NN) zodpovedá PCA Sangerova sieť. K PCA existuje iteratívna metóda ICA dávajúca ešte lepšie výsledky rozkladu na primárne komponenty. Cieľom práce je zanalyzovať vzťahy uvedenými tromi metódami, prípadne - ak sa podarí - určiť takú neurónovú sieť, ktorá ICA zodpovedá.
| literatura = monografia o NN a LA, prípadne kapitola z monografie o UI (tu sa ponúka množstvo konkrétnych kníh)
| poziadavky = kompilačný a reimplementačný charakter, octave alebo matlab, prípadne Java
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Riadenie robota pomocou Agent-Space
| popis = Všeobecná téma na riadenie simulovaného alebo reálneho robota pomocou architektúry Agent-Space ktorú navrhol školiteľ.
| literatura = 27. Lúčny, A.: Multiagentový prístup k modelovaniu mysle - alebo ako sledovať pingpongovú loptičku. In: Umelá inteligencia a kognitívna veda III. (Kvasnička, V. ed.), STU Bratislava, 2011
| poziadavky = implementačný charakter, Java alebo C++
| odporucania =
}}

=== [[Maria Markosova|Mária Markošová]] ===

{{Tema
| tema = Funkčná sieť slnečnej aktivity.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky a projekt bude vypracovaný v spolupráci so školiteľom špecialistom z Katedry astronómie, fyziky Zeme a meteorológie. Preto musí zvládnuť teóriu sietí aj spracovanie astronomických dát. Jeho úlohou je vytvoriť funkčnú sieť na báze merania slnečnej aktivity a zmerať jej štatistické vlastnosti v rôznych fázach cyklu slnečnej aktivity.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = Velmi motivovaný a tvorivý študent so záujmom o astronómiu
| odporucania
}}

{{Tema
| tema = Hierarchické rastúce siete.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rôzne modely a typy rastúcich sietí a určiť vlastnosti, ktoré sú relevantné pre vytvorenie hierarchie uzlov v sieťach. Diplomant taktiež musí zmerať štatistické vlastnosti takýchto sietí, hlavne tie, ktoré opisujú hierarchiu uzlov.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509;
# Watts, Small worlds,Princeton Univ. Press, 2004 ;
# Náther , Markošová, Rudolf, Hierarchy in the growing scale - free networks, vyjde vo Physica A.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = motivovanosť a záujem
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Model rastúcej siete riadenej klasterizáciou.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rastúcu sieť ktorej rast je riadený klasterizáciou a zmerať štatistické vlastnosti siete. Zvlášť motivovaný diplomant sa môže pokúsiť o nájdenie a analytické riešenie modelu danej siete vo forme diferenciálnej alebo diferenčnej rovnice.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = motivovanosť a záujem
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Skúmanie vlastností sociálnych sietí.
| popis = Úlohou študenta je získať dáta o sociálnej sieti pomocou Facebooku. Zo získaných dát je potrebné zostaviť sociálnu sieť a zmerať jej štatistické vlastnosti. Danú sieť treba potom porovnať so známymi modelmi a porovnanie vyhodnotiť, poprípade navrhnúť iný model, ak sa vlastnosti siete výrazne líšia od vlastností modelových rastúcich sietí.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Marek Nagy]] ===
'''pre rok 2011/2012'''
{{Tema
| tema = Automatická segmentácia slov v súvislej reči
| popis = Cieľom je automatické určenie hraníc slov v súvisle hovorenej reči. Využijú sa prozodické vlastnosti slovenčiny a to najmä princíp prízvuku na prvej slabike slovenských slov, ktorý je hraničným signálom. Zadefinuje sa sada HMM modelov modelujúcich intonačné javy, ktoré sa budú rozpoznávať a tým identifikovať slová.
| literatura =
Klára Vicsi and György Szaszák: Automatic Segmentation of Continuous Speech on Word Level Based on Supra-segmental Features, International Journal of Speech Technology, Volume 8, Number 4, 363-370, Springer Netherlands, 2005
| poziadavky = Octave, HTK, C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Automatická konverzia viackanálového zvuku do stereo slúchadiel
| popis = Cieľom práce je konvertovať pomocou HRTF transformácií priestorový zvuk reproduktorov (5+1) na stereo zvuk reprodukovaný prostredníctvom ("štuplových") slúchadiel do uší. Podstata spočíva v správnej voľbe HRIR (head related impulse response) filtra na základe umiestnenia zdroja v priestore. Namodelovaním 5+1 zdrojov príde k vytvoreniu stereo zvuku prislúchajúceho ľudským ušiam. Následnou reprodukciou (do uší) sa vytvorí dojem priestorového 5+1 zvuku.
| literatura = V. R. Algazi, R. O. Duda and D. M. Thompson: The Cipic HRTF Database, 2001
| poziadavky = Octave, C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = HMM laboratórium.
| popis = Cieľom je vytvoriť demonštračné prostredie na vizualizáciu Skrytých Markovových modelov (HMM). V prostredí by bolo možné vizualizovať a modifikovať topológie modelov a parametrov pravdepodobností (gausiánov). Dôležitá je i možnost sledovania správania sa modelov (ich parametrov) v procese trénovania a testovania. Napríklad: grafy gausiánov, zmeny parametrov v kroku iterácie, posuny stredných hodnôt gausiánov, zvýraznenie najpravdepodobnejšej cesty v kroku iterácie, ...
| literatura =
| poziadavky = C, C++, GTK, Linux
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Podohode: Oblasť spracovania zvuku, reči, písma. Využitie v aplikáciách.
| popis = HMM, DTW, klastrovanie, štatistika, pravdepodobnosť, DSP, ...
| literatura =
| poziadavky = C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Výuka a automatická korekcia písaného písma. '''(obsadené: Miloš Karas, 2009-2011)'''
| popis = Vylepšenie existujúcich prístupov k automatickej kontrole a korekciiô výuka písania na počítači v nadväznosti na predchádzajúcu diplomovú prácuô sätná väzba z korekcie. (Implementácia Linux, C++, Gtk+).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Hláskovací tutor. '''(obsadené: Michal Gašpierik, 2009-2011)'''
| popis = Nadviazanie na úspešne ukončenú diplomovú prácu. Realizovanie aplikácie rozpoznávača vyhláskovaných (vyspelovaných) slov. Využitím rozpoznávača hlások realizovať (edukačnú) aplikáciu (určenú deťom). Potreba riešiť ďalšie odborné problémy napr. detekcie začiatku a konca vyslovenej hlásky, rozumné prehladávanie priestoru možných slov veľkého slovníka, . . . Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Melody tutor. '''(obsadené: Vladimír Kabát, 2009-2011)'''
| popis = Počítač na základe zosnímaného zvuku kontroluje správnosť zahratého tónu (jednoduchý hudobný nástroj-cinkátko). Dieťa musí podľa predlohy zahrať jednoduchú postupnosť tónov. Možnosť rozšíriť to na ”spievanie” (lalakanie). Cieľom je preskúmať problematiku a vytvoriť aplikáciu. Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Zmena tempa reči. '''(obsadené: Michal Vrábel, 2008-2010)'''
| popis = Každá reč sa vyznačuje svojím tempom. Najlepšie je reprezentované počtom slabík za sekundu. Nahrávka prečítaného textu môže byť rýchla, alebo pomalá. Isto by bolo zaujímavé keby si každý mohol zvoliť akým tempom si ju vypočuje. Bádanie v tomto smere by sa mohlo odraziť od známeho zvukového editora audacity. Vstupom je text a jeho doslovná nahrávka, čo umožňuje jednoduchý prepočet koeficientu slabík za sekundu.
| literatura =
| poziadavky = Linux, C/C++
| odporucania =
}}

=== [[Peter Nather|Peter Náther]] ===

{{Tema
| tema = Porovnanie funkčných a skutocných sietí mozgu
| popis = Zostrojiť funkcne siete mozgu vyplývajúce z fMRI meraní a porovnať ich s reálnou štruktúrou prepojenia neurónov. Porovnať klasterizáciu funkčných sietí s hirerchickou štruktúrov a modulmi mozgový centier.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Vyhľadávanie klastrov v grafoch a vizualizácia ziskaných dát za pomoci softvéru Navigator
| popis = Implementácia prípadne vylepšenie viacerých klasterizačných algoritmov
vo veľkých grafoch do prostredia NAVIGATOR 3.0.
Implementácia evaluačných metód, a porovnanie klasterizačných algoritmov
na experimentálnych dátach.
Využitie prostriedkov NAVIGATOR-a pre vizualizáciu grafov so zvýraznením
získaných klastrov, prípadne vlastná implementácia layoutu.
Jedná sa o grafy s veľkým množstvom vrcholov a hrán (stovky tisíc a viac). Výsledok sa využije pri spracovaní dát v oblasti výskumu komplexných sietí.

| poziadavky =
| odporucania =
}}
=== [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]] ===

{{Tema
| tema = Indirect Representations for Evolutionary Design
| popis = See [[BakTema Indirect Representations for Evolutionary Design|Indirect Representations for Evolutionary Design]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design
| popis = See [[BakTema Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design|Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design]]
}}

{{Tema
| tema = Evolution of Finite-State Automata
| popis = See [[BakTema Evolution of Finite-State Automata|Evolution of Finite-State Automata]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Bayesian and Probabilistic Robotics in Remotely-Operated Robotics Laboratory
| popis = See [[BakTema Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory|Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory]] and [[BakTema Bayesian Robot Programming|Bayesian Robot Programming]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RoboCup Rescue Simulation League
| popis = See [[BakTema RoboCup Rescue Simulation League|RoboCup Rescue Simulation League]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Factored MDPs
| popis = See [[BakTema Factored MDPs|Factored MDPs]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Bayesian Robot Programming
| popis = See [[BakTema Bayesian Robot Programming|Bayesian Robot Programming]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RoboTour
| popis = See [[BakTema RoboTour|RoboTour]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Visual System for SBOT robot
| popis = See [[BakTema Visual System for SBOT robot|Visual System for SBOT robot]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Robots in Secondary School Curriculum
| popis = See [[BakTema Robots in Secondary School Curriculum|Robots in Secondary School Curriculum]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RL in Robotics
| popis = See [[BakTema RL in Robotics|RL in Robotics]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Rybar|Ján Rybár]] ===

{{Tema
| tema = Reprezentácia poznatkov: obrazy verzus symboly '''(pre KV)'''
| popis = Práca by mala byť zameraná na rekonštrukciu sporu medzi kognitívnymi vedcami, ktorí kladú veľký dôraz na analogické reprezentácie (Kosslyn) a na druhej strane tými, ktorí kladú veľký dôraz na symbolové reprezentácie (Pylyshyn).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Indikátory vnímania hĺbky a optické ilúzie '''(pre KV)'''
| popis = Práca by mala byť zameraná na tie optické ilúzie, ktoré pomáhajú pochopiť indikátory vnímania hĺbky (predovšetkým tzv. nemožné objekty)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Pracovná pamäť: modely a meranie '''(pre KV)'''
| popis = V súčasnosti je výskum pracovnej pamäti „šlágrom“ v oblasti výskumu pamäti. Práca by mala byť zameraná na Baddleyho model a príslušné postupy na meranie pracovnej pamäti.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Sefranek|Ján Šefránek]] ===

{{Tema
| tema = Model rozumenia (vhodne najma pre studentov kognitivnej vedy)
| popis = Pojem rozumenia sa niekedy spaja s nejakou semantickou koncepciou.
Na dokladne porozumenie vsak treba okrem pochopenia vyznamov jazykovych
vyrazov aj zaclenenie do existujucej poznatkovej sustavy s vyuzitim
usudzovania. Okrem toho, isty druh rozumenia mozno pozorovat aj u zvierat a deti
v predjazykovom stadiu - elementarnym druhom rozumenia je rozumenie
prostrediu, v ktorom organizmus kona.
Cielom prace bude vytvorit ucelenu teoreticku koncepciu rozumenia, ktora by
brala do uvahy uvedene vychodiska a pripadne aj vytvorit experimentalnu
implemntaciu.
Diplomova praca by mohla nadvazovat na moj clanok Ina cinska izba (o
rozumeni).
| literatura = # Sefranek: Ina cinska izba (o rozumeni)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Znovupremyslenie idey skakania k zaverom (vhodne najma pre studentov kognitivnej vedy)
| popis = McCarthy prisiel niekedy v zaciatkoch umelej inteligencie s viziou skakania k zaverom (jumping to conclusions). Idea vychadzala z toho, ze logicka
dedukcia nie je vhodna na navrh a realizaciu usudzujucich agentov. Dedukciu malo
nahradit nemonotone usudzovanie, od ktoreho sa ocakavalo, ze bude z
vypoctoveho hladiska efektivnejsie. Ukazalo sa vsak, ze vypocty v
nemonotonnych logikach su este narocnejsie na cas, nez klasicka dedukcia.

Cielom prace bude navrhnut kombinaciu rychleho, ale omylneho usudzovania s logicky korektnym a uplnym, ale neefektivnym usudzovanim. Takto usudzuje aj clovek - obvykle nerobi dlhe odvodeniea, ale priamo "vidi" riesenia a az vtedy, ked sa dostane do tazkosti, robi zdlhavejsie odvodenia, analyzy, "konzultuje"
bazy znalosti.

Cielom prace bude formualcia modelu a pripadne aj experimentalna implementacia agenta, ktory usudzuje opisanym sposobonm (napriklad moze ist o usudzovanie potrebne na orientaciu a pohyb k nejakemu cielu v nejakom prostredi, kde sa mozu vyskytnut necakane prekazky zdrzania).
| literatura = # Sefranek: Kognitivna teoria usudzovania
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Implementácia riešenia konfliktov medzi logickými programami
| popis = Cieľom práce je implmementovať nedeterministický algoritmus na výpočet sémantickej charakterizácie dynamivkých logických programov, navrhnutý v [1]. Sémantika je založená na závislostiach literálov na množinách defaultových negácií a na riešení konfliktov medzi závislosťami.
| literatura = # Sefranek, Rethinking semantics of multidimenzional dynamic logic programming; Proc.NMR 2006; nájsť možno aj na http://www.ii.fmph.uniba.sk/~sefranek/recent.html
# Krumpelmann: Towards Semantics for Conﬂict Handling in Logic Programs.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Implementácia výpočtu preferovaných stabilných modelov
| popis = Cieľom práce je impleentiovať mnetódu výpočtu preferovaných stabilných modelov z 1. Metóda vychádza z prekladu pravidiel do argumentačných štruktúr, následého odvodenia všeobecnejších argumentačných štrukttúr, z nich niektoré zodpovedajú stabilným modelom. Podobne, ataky preferovanejších pravidiel proti menej preferovaným sa prekladajú na ataky medzi argumentačnými štriktúrami a na tom základe sa definuje preferovaný stabilný model.
| literatura = Šefránek, Preferred answer sets supported by arguments, nájsť možno aj na http://www.ii.fmph.uniba.sk/~sefranek/recent.html
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Teoretická práca z oblasti reprezentácie znalostí a usudzovania podľa dohody.
| popis =
}}

=== Igor Jurisica ===

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: Doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.

{{Tema
| tema = Podpora nested grafov v NAViGaTOR 3
| popis = Rozšíriť súčasné spojenie NAViGaTOR 3 (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) a DEX (http://sparsity-technologies.com) na podporu nested grafov. Zlepšenie reprezentácie grafov s hierarchiou.
| literatura =
D. Auber – Grouse: Feature-based, Steerable graph hierarchy exploration, Smashing peacocks further: drawing quasy-trees from biconnected components
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie štruktúr proteínov
| popis = Použiť NAViGaTOR (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) na modelovanie štruktúr proteínov.
| literatura =
# DEFT’s construction of the pictorial-structure graph given an amino acid. Atoms in the molecule correspond to nodes in the graph, while edges model covalent bonds between atoms.
# Look into alpha edges, targetdb, topscan,
# Servers performing docking: HEX, DOT, AUTODOCK, ZDOCK, ClusPro
# 3D structure prediction server: ProSAL, GENO3D Web Server
# Model validity check: PROCHEK
# GENO3D
}}

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: [[Peter Nather|Peter Náther]].

{{Tema
| tema = Návrh a implementácia paralelnej verzie GRIP algorithmu.
| popis = Rozšíriť NAViGaTOR (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) o implementáciu algoritmu GRIP pre 2D a 3D zobrazovanie veľkých grafov.
| literatura =
Gajer,P. and Kobourov,S.G. GRIP: graph drawing with intelligent placement. Journal of Graph Algorithms and Applications, 6, 203–224, 2002.
}}

{{Tema
| tema = Návrh a implementácia paralelných algoritmov pre analýzu štruktúry grafov.
| popis = Jedná sa o rozšírenie predchádzajúcich prác zaoberajúcich sa algoritmami pre analýzu štruktúry grafov.
| literatura =
# King, A. D., Przulj, N, Jurisica, I. Protein Complex Prediction with RNSC, Bacterial Molecular Networks, Series: Methods in Molecular Biology, Editors: Jacques van Helden, Ariane Toussaint, Denis Thieffry, Humana Press, Vol. 804, 2011. In Press
# Geraci, J, Liu, G, Jurisica, I. Algorithms for systematic identification of small sub-graphs, Bacterial Molecular Networks, Series: Methods in Molecular Biology, Editors: Jacques van Helden, Ariane Toussaint, Denis Thieffry, Humana Press, Vol. 804, 2011. In Press
# Przulj, N, D. G. Corneil, Jurisica, I. Efficient estimation of graphlet frequency distributions in protein-protein interaction networks. Bioinformatics, 22(8):974-980, 2006.
# Przulj, N., Corneil, D., Jurisica, I. Modeling interactome: Scale-free or g eometric?, Bioinformatics, 20(18):3508-3515, 2004.
# King, A. D., N. Przulj, Jurisica, I. Protein complex prediction via cost-based clustering. Bioinformatics, 20(17):3013-3020, 2004.
}}

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: [[Martin Cajagi|Martin Čajági]].

{{Tema
| tema = Analýza vývoja grafov.
| popis = použitím dát z I2D (http://www.cs.utoronto.ca/i2d) analyzovať ako sa mení lokálna a globálna štruktúra siete proteinov
Podobné analýzy existujú pre data z WWW.
| literatura =
# E. H. Chi and S. Card. Sensemaking of Evolving Web Sites using Visualization Spreadsheets (InfoVis ’99).
# Krists Boitmanis, Ulrik Brandes, and Christian Pich. Visualizing Internet Evolution on the Autonomous Systems Level. Symp. Graph Drawing (GD ’07
}}

== Deklaratívne programovanie ==

=== Peter Borovanský ===

{{Tema
| tema = Vlastnosti výpočtov riadených stratégiami
| popis = Poloautomatické dokazovanie terminácie prepisovacích programov riadených stratégiami. Teoreticko-implementačná práca. Zadal: Matej Vince.
}}

=== Damas Gruska ===

{{Tema
| tema = Jazyky, modely a nástroje na modelovanie, špecifikáciu a verifikáciu a ich aplikácie
| popis = bližší popis je na [[BakTema Jazyky modely a nastroje|samostatnej stránke]]
}}

=== Ján Kľuka ===

{{Tema
| tema = Programovacie prostredie pre novú verziu jazyka CL
| popis = Spolupráca s vedúcim na vývoji programovacieho prostredia pre novú verziu jazyka CL s podporou modularizácie a typovania
}}

=== Ján Komara ===

{{Tema
| tema = Špecifikácia a verifikácia programov
| popis = http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk
}}

{{Tema
| tema = Rekurzívne funkcie a teória vypočítateľnosti
| popis = http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk
}}

== Bioinformatika ==

=== Tomáš Vinař (KAI) a Broňa Brejová (KI) ===

Aktuálne témy diplomových prác z bioinformatiky nájdete na našej stránke http://compbio.fmph.uniba.sk/temy.php

== Systémové programovanie ==

=== Ján Kľuka ===

{{Tema
| tema = Zálohovanie do obsahom adresovaného úložiska dát
| popis = Popis na [[BakTema Zalohovanie do obsahom adresovaneho uloziska dat|samostatnej stránke]]
}}

BakTema Simulacne kognitivne API

2013-10-02T13:22:31Z

Takac: Created page with "Dr. Martin Takáč, I-37, takac@ii.fmph.uniba.sk '''Grafické rozhranie pre simulácie kognitívnych modelov a exploráciu priestoru parametrov'''. '''Zadanie:''' Mnohé kogni…"

Dr. Martin Takáč, I-37, takac@ii.fmph.uniba.sk

'''Grafické rozhranie pre simulácie kognitívnych modelov a exploráciu priestoru parametrov'''.

'''Zadanie:''' Mnohé kognitívne modely majú obvyklé úbohé užívateľské rozhranie - textové vstupy a výstupy. Pri veľkých simuláciách je potrebné experimentovať s rôznymi hodnotami parametrov a nastaveniami, logovať rôzne dáta a udržiavať si v tom všetkom poriadok prehľadným spôsobom. Cieľom práce bude vytvoriť SW nástroj/knižnicu, ktorá by toto umožnila/uľahčila. Pracovať budeme systémom "vedúci je zadávateľ, študent je realizátor". Konkrétne vedúci zasvätí študenta do problematiky, spoločne analyzujú požiadavky na SW nástroj. Nasleduje samostatná programátorská práca a iteratívne dolaďovanie dizajnu a realizácie nástroja.

'''Požiadavky:''' Študent by mal byť schopný samostatne a tvorivo pracovať a mať programátorské skúsenosti. Absolvovanie predmetu Neurónové siete je výhodou, ale nie podmienkou.

BakTema Vizualizacia SRN

2013-10-02T13:15:52Z

Takac: Created page with "Dr. Martin Takáč, I-37, takac@ii.fmph.uniba.sk '''Nástroj na online vizualizáciu jednoduchých rekurentných neurónových sietí (SRN) pre model osvojovania jazyka u detí'…"

Dr. Martin Takáč, I-37, takac@ii.fmph.uniba.sk

'''Nástroj na online vizualizáciu jednoduchých rekurentných neurónových sietí (SRN) pre model osvojovania jazyka u detí'''.

'''Zadanie:''' Cieľom práce bude vytvoriť SW nástroj/knižnicu pre rôzne vizualizácie trénovania jednoduchej rekurentnej siete online, teda počas behu simulácií. Vizualizácie budú použité vo výpočtovom modeli osvojovania jazyka (konkrétne lexikónu) u detí, ale počíta sa s tým, že budú mať aj širšie využitie. Pracovať budeme systémom "vedúci je zadávateľ, študent je realizátor". Konkrétne vedúci zasvätí študenta do konkrétneho kognitívneho modelu, spoločne analyzujú požiadavky na SW nástroj. Nasleduje samostatná programátorská práca a iteratívne dolaďovanie dizajnu a realizácie nástroja.

'''Požiadavky:''' Študent by mal byť schopný samostatne a tvorivo pracovať, porozumieť odborným textom v angličtine a mal by mať programátorské skúsenosti. Absolvovanie predmetu Neurónové siete je výhodou, ale nie podmienkou.

'''Literatúra:''' Kvasnička V., Beňušková., Pospíchal J., Farkaš I., Tiňo P. a Kráľ A. (1997). Úvod do teórie neurónových sietí. Iris: Bratislava

BakTema Vizualizacia SOM

2013-10-02T13:13:30Z

Takac: Created page with "Dr. Martin Takáč, I-37, takac@ii.fmph.uniba.sk '''Nástroj na online vizualizáciu umelých neurónových sietí – samoorganizujúcich máp (SOM) pre model pracovnej pamäte…"

Dr. Martin Takáč, I-37, takac@ii.fmph.uniba.sk

'''Nástroj na online vizualizáciu umelých neurónových sietí – samoorganizujúcich máp (SOM) pre model pracovnej pamäte'''.

'''Zadanie:''' Cieľom práce bude vytvoriť SW nástroj/knižnicu pre rôzne vizualizácie samoorganizujúcich máp online, teda počas behu simulácií. Vizualizácie budú použité vo výpočtovom modeli epizodickej pracovnej pamäte, ale počíta sa s tým, že budú mať aj širšie využitie. Pracovať budeme systémom "vedúci je zadávateľ, študent je realizátor". Konkrétne vedúci zasvätí študenta do konkrétneho kognitívneho modelu, spoločne analyzujú požiadavky na SW nástroj. Nasleduje samostatná programátorská práca a iteratívne dolaďovanie dizajnu a realizácie nástroja.

'''Požiadavky:''' Študent by mal byť schopný samostatne a tvorivo pracovať, porozumieť odborným textom v angličtine a mal by mať programátorské skúsenosti. Absolvovanie predmetu Neurónové siete je výhodou, ale nie podmienkou.

'''Literatúra:''' Kvasnička V., Beňušková., Pospíchal J., Farkaš I., Tiňo P. a Kráľ A. (1997). Úvod do teórie neurónových sietí. Iris: Bratislava

Topics for Bachelor Theses/sk

2013-10-02T12:48:07Z

Takac: aktualizacia mojich tem

= Zoznam tém pre bakalárske práce =

[http://ii.fmph.uniba.sk/zui/bakalarky.php Export to XLS] (autor skriptu: [[Michal Certicky|Michal Čertický]])

Na tejto stránke je '''orientačný''' zoznam v súčasnosti ponúkaných tém pre bakalárske práce.
Témy sú zoradené podľa zamerania a školiteľov.

Prosím preštudujte si aj stránky

*[[Recommendations_for_students_of_Bachelor_program_in_Applied_Informatics|Bakalársky program Aplikovaná informatika, odporúčania pre študentov]]
* [[Recommendation for Writing Bachelor and Diploma Theses|Odporúčania k písaniu bakalárskych a diplomových prác]]
* [[Bachelor seminar|Bakalársky seminár]]

== Aplikované témy ==

* Nové: Zaujímavé témy pre aplikovaných informatikov ponúkajú kolegovia z katedry experimentálnej fyziky, kontakty: Peter Papp, Michal Matejka, Juraj Országh, miestnosť F2-77, F2-54, e-mail: papp, matejka, orszagh [[Image:zavinac.gif]] fmph.uniba.sk

* [[Martin Balaz|Martin Baláž]], balaz[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
** [[GPS software pre mobil|GPS software pre mobil]]

* Peter Fabo, fabo[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk
** [[fabo3temy|3 témy]]

* [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]], petrovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** konkrétne webové aplikácie, ktoré potrebujeme - Research Desktop, Lamsfet, Centrobot Portal, príp. podľa dohody, pozri tiež [http://dai.fmph.uniba.sk/~petrovic/bak2012.html moju stránku]

* [[Maria Markosova|Mária Markošová]], markosova [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Tvorba prikladov na cvicenia z Evolucnych algoritmov|Tvorba príkladov na cvičenia z Evolučných algoritmov]]
** [[BakTema Tvorba prikladov na cvicenia z Umelej inteligencie 1|Tvorba príkladov na cvičenia z Umelej inteligencie 1]]
** [[BakTema Analyza roznych typov sieti pomocou dostupneho softveru|Analýza rôznych typov sietí pomocou dostupného softvéru]]
** [[BakTema Tvorba softveru na vytvaranie dynamickych sieti|Tvorba softvéru na vytváranie dynamických sietí ]]

* [[Martin Cajagi|Martin Čajági]], cajagi [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Optimalizovane vystupy pre NAViGaTOR |Optimalizované výstupy pre NAViGaTOR ]]

* [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]], lucny [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema CIE1976|Farebný model CIE L*a*b* 1976]]
** [[BakTema cube4D|Vizualizácia štvorrozmernej kocky]]
** [[BakTema Agent-Space pre LEGO kocku|Implementácia architektúry Agent-Space pre LEGO kocku NXT]]
** [[BakTema LA recognition|Použitie lineárnej algebry v rozpoznávaní objektov na obraze]]
** [[BakTema Fourierova Transformácia|Fourierova transformácia v umelej inteligencii]]

* [[Jan Kluka|Ján Kľuka]], jan.kluka [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Zalohovanie do obsahom adresovaneho uloziska dat|Zálohovanie do obsahom adresovaného úložiska dát]] (2013/14)

* [[Peter Klimo|Peter Klimo]], klimo [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Cvicenia z C|Cvičenia z C++ založené na návrhovom vzore Test Drive Development]](obsadené)

* [[Igor Farkas|Igor Farkaš]], farkas [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk



* [[Vladimir Dziuban|Vladimír Dziuban]], dziuban [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Nastroj pre algoritmicku kompoziciu|Nástroj pre algoritmickú kompozíciu]] - tema je obsadená

*[[Branislav Malinovsky|Branislav Malinovský]], branislav.malinovsky[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk
** [[BakTema Nadstavba PhysX o riesenie vypoctu odporu vzduchu telesa|Nadstavba PhysX o riešenie výpočtu odporu vzduchu telesa]]

* [[Martin Takac|Martin Takáč]], takac [[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Vizualizacia SOM | Nástroj na online vizualizáciu umelých neurónových sietí – samoorganizujúcich máp (SOM) pre model pracovnej pamäte.]]
** [[BakTema Vizualizacia SRN | Nástroj na online vizualizáciu jednoduchých rekurentných neurónových sietí (SRN) pre model osvojovania jazyka u detí]]
** [[BakTema Simulacne kognitivne API | Grafické rozhranie pre simulácie kognitívnych modelov a exploráciu priestoru parametrov]]

* [[Peter Nather|Peter Náther]],nather[[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** Analýza šachu ako hernej komplexnej siete - téma je obsadená
** Framework pre multiplayer 3D RPG hry s podporou umelej inteligenice postáv - téma je obsadená

* [[Viliam Dillinger|Viliam Dillinger]], dillinger [[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Implementacia neuronovej siete s echo stavmi s vyuzitim GPU|Implementácia neurónovej siete s echo stavmi s využitím GPU]]

* [[Michal Kovac|Michal Kovac]], kovac [[Image:zavinac.gif|#]] fmph.uniba.sk
** [http://people.ksp.sk/~miso/temy/ Analýza behaviorálnych vlastností membránových systémov]

== Počítačová grafika a spracovanie obrazov ==

* [[Silvester Czanner|Silvester Czanner]], czanner [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[fMRI image analysis techniques|fMRI image analysis techniques]]
** [[Segmentation techniques used in microscopic imaging|Segmentation techniques used in microscopic imaging]]

* [[Elena Sikudova|Elena Šikudová]], sikudova [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[vyhodnocovanie|Metódy vyhodnocovania psychofyzikálnych experimentov]]
** [[porovnavanie|SW na zber dát z psychofyzikálnych experimentov]]
** [[Analyza textur|Analýza textúr]]
** [[VideoForge|VideoForge]]
** [[Segmentacia obrazu|Extrakcia sémantickej informácie z videa]]
** [[Individual IP topic|Individual IP topic]]

* [[Zuzana Cernekova|Zuzana Černeková]], cernekova [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** Comparison of shot boundary detection algorithms in user oriented color spaces
** Comparison of shot boundary detection algorithms in class Y color spaces
** Comparison of shot boundary detection algorithms in basic and perceptualy uniform color spaces

[[Zuzana Haladova|Zuzana Haladová]], zhaladova [[Image:zavinac.gif|@]] gmail.com
** Slovak Augmented Reality- AR presentation of cultural heritage utilizing Kinect interaction.

* [[Peter Borovsky|Peter Borovský]], Peter.Borovsky [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[BakTema 3D Engines for Virtual Cities|3D Engines for Virtual Cities]]
** [[BakTema Rychle generatory georeliefu|Rýchle generátory georeliéfu]]
** [[BakTema Tvorba HDR textur pre modely realnych budov|Tvorba HDR textúr pre modely reálnych budov]] (obsadené)

* [[Roman Durikovic|Roman Ďurikovič]], Roman.Durikovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** '''Uprednostňujem študentov, s ktorými sa stretnem na svojich prednáškach. Pozrite si aj diplomové témy, mnohé sa dajú formulovať aj ako bakalárska práca.'''
** Meranie štatistických vlastností náterov pri danom recepte, a aplikácii, meranie korelácie štatistických hodnôt. Pozorovanie mikroštruktúry náterov.
** Meranie parametrov vzhľadu BRDF a ich zmena počas tvrdnutia laku.
** Štatistické meranie trblietivosti, vnímanie trblietivosti.
** Tvorba fotografii automobilových lakov s veľkým dynamickým rozsahom (HDR) s detailmi metalických pigmentov a návrh metód na tvorbu týchto detailných fotografii.
** Tone mapping: Návrh zobrazovacích metód trblietivosti na monitoroch, HDR monitoroch, v tlači.
** Meranie vnímaných vonkajších optických efektov lesku [Bril] na pigmentových, metalických a perleťových lakoch.
** Vnímanie lesku [Bril] na rôznych plochách, keďže konečný vzhľad náteru je závislý od tvaru plôch na výrobku.
** Návrh spôsobu merania pre porovnanie (color matching) metalických farieb na rôznych plochách pomocou KONICA meracieho zariadenia.
** Modern trends with topology-adaptive snakes and applications.
** Animácie pomocou časticových systémov - sneh a pekné zobrazenie snehu.
** Tvorba scén po daždi zo vstupných 3D scén.
* Numerické
** [[Numerika cv18|Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - cvičenia 1-8.]]
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - sústavy lineárnych rovníc.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - sústavy nelineárnych rovníc.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - metódy konečných diferencií.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - metódy konečných prvkov 1D a 2D.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - metódy konečných prvkov 3D.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - sústavy diferenciálnych rovníc.
** Modelovanie analytických modelov zamračenej a jasnej oblohy z daných HDR bloh.
** Tvorba HDR oblohy pri rôznom počasí a na rôznych miestach.
* Prehľadové
** [[Prehlad meracich zariadeni BRDF|Prehľad meracích zariadení BRDF (alebo BTF, SVBRDF), ich parametre, presnosť v závislosti na vykonanom počte meraní, cena.]]
** Popis teorie a meracích zariadení štandartne používaných v priemysle na meranie farebných odchýlok a farebných vlastností.
** Prehlad analytickych modelov zamracenej a jasnej oblohy s priemernou radianciou v kazdom bode oblohy a implementacia tohto modelu.
** Prehlad BRDF reprezentacii a ich vyhodnotenenie pre potreby simulacie lakov.
** [[BakTema Prehlad standartnych primyselnych merani|Prehľad štandartných priemyselných meraní pri porovnávaní farieb.]]
** [[Prehlad zariadeni na snimanie farby a kompoziciu laku|Prehľad zariadeniach na snímanie farby pričom ukáže kompozíciu daného laku.]]

* [[Matej_Novotny|Matej Novotný]], mnovotny [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[BakTema Rozbor technologii pre sledovanie objektu v rozsirenej realite|Rozbor technológií pre sledovanie objektu v rozšírenej realite.]]
** [[BakTema Stereoskopicke panoramy|Stereoskopické panorámy]]
** [[BakTema Zobrazovanie pocasia v 3D modeli|Zobrazovanie počasia v 3D modeli]]
** [[BakTema Objektove panoramy pre rozsirenu realitu|Objektové panorámy pre rozšírenú realitu]]

* [[Martin Samuelcik|Martin Samuelčík]], samuelcik [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** Polynomické krivky v paralelných súradniciach
** Knižnica pre zobrazenie vektorových fontov
** WebGL prehliadač panorám

* [[Pavol Fabo|Pavol Fabo]], fabo[[Image:zavinac.gif|@]]sccg.sk
** Štúdium usability evaluation postupov a ich aplikácia

* [[Martin Madaras|Martin Madaras]], madaras[[Image:zavinac.gif|@]]sccg.sk
** [http://www.sccg.sk/~madaras/supervision.html Mesh Deformations Suitable for Character Models]
** [http://www.sccg.sk/~madaras/supervision.html Mesh Atlasing Suitable for Character Models]
** [http://www.sccg.sk/~madaras/supervision.html + niektoré diplomové práce sa dajú odľahčiť na bakalárske]

* [[Matej Hudak|Matej Hudak]], hudak[[Image:zavinac.gif|@]]sccg.sk
** Simulácia nehomogénnych pôdnych štruktúr

== Reprezentácia znalostí a nemonotónna logika ==

* [[Martin Balaz|Martin Baláž]], balaz [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[Modelovanie ontologii pomocou editora Protege|Modelovanie ontológií pomocou editora Protégé]]
** [[Logicke programovanie v hrach|Logické programovanie v hrách]]

* [[Peter Klimo|Peter Klimo]], klimo [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[Modelovanie pravnych dokumentov pomocou logickych programov|Modelovanie právnych dokumentov pomocou logických programov]]

* [[Ján Šefránek|Ján Šefránek]], sefranek [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[ Ambient intelligence. Návrh scenára a jeho implemantácia. (Priestor pre 4 bakalárske práce.)| Ambient intelligence. Návrh scenára a jeho implemantácia. (Priestor pre 4 bakalárske práce.)]]

* [[Alexander Šimko|Alexander Šimko]], simko [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[ Vypocet stabilnych modelov logickeho programu cez volunteer computing| Výpočet stabilných modelov logického programu cez volunteer computing]]

== Deklaratívne Programovanie ==

* [[Jan Kluka|Ján Kľuka]], jan.kluka [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** Prostredie pre vývoj programov v novej verzii jazyka CL (2013/14)

* [[Peter Borovansky|Peter Borovanský]], borovan [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** Mobilná biletéria - zadaná
** Reflexívne programovanie - zadaná
** Mobilná aplikácia - otvorená téma
** Komparátor programov v jazyku JAVA
** Prostredie pre programátorský turnaj
** Statická analýza kódu ako Eclipse plugin
** Scrabble - zadaná
** Monitorovanie funkcie motora cez BlueTooth OBD adapter
** Detekcia ŠPZ v realnom čase (Android) - zadaná
** Bike Trainer (Android) - zadaná
** Využitie G-senzora na ovládanie robota - zadaná

* [[Dusan Guller|Dušan Guller]], guller [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** Riešená zbierka motivačných príkladov v jazyku Prolog
** Pre rule-based jazyk Clips

* [[Jan Komara|Ján Komara]], komara [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk Deklaratívne programovanie]
** [http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk Špecifikácia a verifikácia programov]

* [[Damas Gruska|Damas Gruska]], Damas.Gruska [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** 10 tém: [[BakTema Jazyky modely a nastroje|Jazyky modely a nástroje na modelovanie, špecifikáciu a verifikáciu a ich aplikácie]]

== Neurónové siete ==

* [[Igor Farkas|Igor Farkaš]], farkas [[Image:zavinac.gif|#]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Priprava uloh na cvicenia z autoasociativnych pamati | Príprava úloh na cvičenia z autoasociatívnych pamätí]]

* [[Kristina Rebrova|Kristína Rebrová]], kristina.rebrova [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Rastuce SOM|Rastúce samoorganizujúce sa siete]]

* [[Viliam Dillinger|Viliam Dillinger]], dillinger [[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Mikromanazment v RTS pomocou neuralneho agenta|Mikromanažment v RTS pomocou neurálneho agenta]]

== Robotika ==

* [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]], lucny [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Robot pre sutaz ISTROBOT|Robot pre súťaž ISTROBOT]]
** [[BakTema Vizuálny systém pre Robotour|Vizuálny systém pre Robotour]]

* [[Igor Farkas|Igor Farkaš]], farkas [[Image:zavinac.gif|#]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Funkcionalita robotickeho simulatora iCub|Funkcionalita robotického simulátora iCub]]

* [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]], petrovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** téma z robotiky podľa dohody, pozri tiež [http://dai.fmph.uniba.sk/~petrovic/bak2012.html moju stránku]

* [[Kristina Rebrova|Kristína Rebrová]], kristina.rebrova [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Grasping in ICub|Typy uchopení predmetov v simulátore ICub]]

== Evolučné výpočty ==

* [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]], petrovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** téma z evolučných výpočtov podľa dohody, pozri tiež [http://dai.fmph.uniba.sk/~petrovic/bak2012.html moju stránku]

*[[Branislav Malinovsky|Branislav Malinovský]], branislav.malinovsky[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk
** [[BakTema Optimalizacia krdlov pomocou genetickych algoritmov|Optimalizácia kŕdľov pomocou genetických algoritmov]]

== Web ==

* [[Jan Kluka|Ján Kľuka]], jan.kluka [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** Editor pre ľahký značkovací jazyk Texy (2013/14)
** Crowdsourcing testových otázok a generovanie testov (2013/14)
** Rozšírenie MediaWiki pre určovanie zodpovednosti používateľov za jednotlivé stránky (2013/14)

* [[Frantisek Gyarfas|František Gyárfáš]], gyarfas [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** Pre tento rok mám už plný počet prihlásených študentov

* [[Peter Borovsky|Peter Borovský]], Peter.Borovsky [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[BakTema Web pre bezecku komunitu|Web pre bežeckú komunitu]] (zrušené)

* [[Peter Klimo|Peter Klimo]], klimo [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Automatické generovanie obsahu v CMS systéme Joomla|Automatické generovanie obsahu v CMS systéme Joomla]] (obsadené)
** [[BakTema Univerzálny template pre CMS systém Joomla|Univerzalny template pre CMS system Joomla]] (obsadené)



* [[Peter Lecky|Peter Lecký]], lecky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
**Prístupnosť AJAX aplikácií - Téma je obsadená

* [[Marek Nagy]], mnagy [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk ('''2013/14''')
** Rámcové témy: Interaktívna webová aplikácia
*** sieťová aktivita pre skupinu detí
*** modul do [https://www.mmcitanka.sk Multimediálnej čítanky]
*** JavaScript, HTML5, nodejs.org, socket.io

* [[Peter Lecký]], lecky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** Implementácia podpory pre čítanie MathML vo virtual bufferoch open-source čítača obrazovky NVDA (non visual desktop access). Kódenie v pythone a C++
** Návrh a implementácia heuristík potrebných pri vytváraní lineárnej reprezentácie zle vytvoreného webu vo virtuálnych bufferoch čítača obrazovky NVDA

* Frederik Bolf - zaujímavá téma nová sociálna sieť, reálny projekt, vyžaduje skutočný záujem študenta, ozvite sa priamo na: frederik.bolf[[Image:zavinac.gif|@]]gmail.com

== Bioinformatika ==

* [[Tomas Vinar|Tomáš Vinař]] a [[Brona Brejova|Broňa Brejová]] (tomas.vinar[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk a brona.brejova[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk)
** [http://compbio.fmph.uniba.sk/temy.php Viacero tém bakalárskych a magisterských prác v oblasti bioinformatiky]

__notoc__

Topics for Diploma Theses/sk

2013-10-02T09:29:48Z

Takac: aktualizacia mojich tem

Na tejto stránke je zoznam aktuálnych tém diplomových prác zoradených
podľa zamerania a školiteľov.

Pozrite si aj informácie na stránke [[Bachelor seminar|Bakalárskeho seminára]] - obsahuje linky do knižnice, TeXový template pre písanie práce a ďalšie.

== Počítačová grafika a videnie ==

=== Silvester Czanner ===

{{Tema
| tema = Virtual Eyes
| popis = The project proposed involves design and construction of "virtual eyes". There are several goals in this project. The first goal is to capture a real world scene with several cameras from different angles and stitch the collected video streams into one stream represented by panoramatic image. Second goal is to project this panoramatic image on a special projection wall to create the basis for a virtual environment. All that actions must be done very continuously in real-time. This sub-system will be used as a part of an immersive Virtual conferencing system.
| literatura = P. Kauff and O. Schreer,“Immersive Videoconferencing”, published in O. Schreer, P. Kauff and T. Sikora, (Editors): 3D Videocommunication, John Wiley & Sons, Chichester, UK, July 2005.
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Virtual Microscope
| popis = The project proposed involves the design of a graphics/robotics user-interface to support communication between PC and a haptic device. Haptic device will be based on a simplification of a micromanipulation system. It will contain several joysticks to control positions of two pipettes. Signal from joysticks must be transformed into recognizable input for a PC user interface. This sub-system will be use as a part of a Virtual microscope system.
| literatura = Ref: Hui Chen, Hanqiu Sun, Xiaogang Jin, Interactive soft-touch dynamic deformations (p 153-163), Computer Animation and Virtual Worlds, Volume 18 Issue 3 , July 2007
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Ice surface modeling and visualization
| popis = The project proposed involves mathematical modeling, rendering and visualization of an ice surface used for skating. The properties of the ice will be measured/captured during different light conditions and with several qualities of the ice (before and after an ice-hockey game). To design a mathematical model a data from HDRI camera (Spheron 3D) will be used. The results from this project will be used as a part of the Coventry SkyDome virtual model.
| literatura =
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality, HDR Imaging.
}}

=== [[Roman Durikovic|Roman Ďurikovič]] ===

'''Problémy spadajúce do okruhu povodní:'''

{{Tema
| tema = Physical based animation of flowing objects.
| popis = Toto je podporný modul pre náš dynamický systém simulácie vody. Medzi objektami plávajúcimi na vode môže dôjsť ku kolízii, tak isto môže dôjsť ku koliízii objektu s prekážkou. Vstupom budú parametre zo simulátoru v presne definovanom formáte a výstupom bude nová pozícia objektov a ďalšie parametre spôsobené kolíziou s vodou.
}}

{{Tema
| tema = Simulation and visualization of soap bubble dynamics.
| popis = Here you will do quantitative and qualitative extensions of existing software. The bubble dynamic is simulated by a particle system. Bubble destruction and animation of large foam should be done. We should be able to simulate bubbles in the smoke or gas fluid controlled by parameters.
}}

'''Problems related to EU project:'''

{{Tema
| tema = Sparkling effects simulation in metallic paint including visualization.
| popis = The motivation here is to develop the industry standard of a paint model. Some research was done on this topic. We will try to improve the Ershov 2001 paper. We can not see very bright sparkles using his (Intergra) software. First step is re-implementation of Ershov sparkle model and then improve it to make sparkles more realistic. Good sparkling effect was produced in case of Japanese lacquer by Durikovic SCCG2003 but that method can not be used for non-planar surfaces.
}}

{{Tema
| tema = Multi-texturing approach for paint appearance simulation on virtual vehicles.
| popis = This theme similar to theme 3 is part of the EU project. This is not a new approach; similar approach was used for rendering complex reflections on urushi EG2003. This is a fake approach often applicable in games.
}}

{{Tema
| tema = Real-time rendering of BRDF with hemispherical representation.
| popis = Use the hemispherical representation of BRDF (compression). First step will be to make the rendering of Lambertian surfaces (diffuse surfaces), using hemisphere basis functions. In second step we need to extend to FULL BRDF, this will be yours new contribution. Hemispherical compression is more natural for BRDF and it is also a hot topic. Your implementation can be done on CPU or GPU.
}}

{{Tema
| tema = Survey of BTDF methods and BTDF representations, management and BTDF -> BRDF conversion.
| popis = Huge data sets, larger than in volume rendering! You will summarize the known methods on a web site for "pain coating" projects. New contribution could be the level of texture detail during BTDF->BRDF conversion.
}}

{{Tema
| tema = Prehlad analytickych modelov zamracenej a jasnej oblohy s priemernou radianciou v kazdom bode oblohy a implementacia tohto modelu.
}}

{{Tema
| tema = Prehlad BRDF reprezentacii a ich vyhodnotenenie pre potreby simulacie lakov.
}}

{{Tema
| tema = Tvorba HDR textúr z fotografii skutočných nameraných automobilových lakov.
}}

{{Tema
| tema = Vizualizácia vodných plôch v reálnom teréne a v reálnom čase.
}}

{{Tema
| tema = Simulácia záplav pomocou výpočtu povrchu vody (shallow model).
}}

{{Tema
| tema = Simulácia a vizualizácia šplechov pri vodnych tokoch.
}}

{{Tema
| tema = Simulácia erózie pôdy vodným tokom.
}}

{{Tema
| tema = Prehľad a implementácia nových modelov adaptívnych hadov a ich topológií. (toto je téma zo spracovania obrazov, najviac ISI citovaný článok na katedre KAI.)
}}

'''Témy projektu VIPER:'''

{{Tema
| tema = Projekcie obsahu WWW stánok do audio priestoru v mobilných zariadeniach, PocketPc.
}}

{{Tema
| tema = Adaptácia audio a video kodeky pre PocketPc.
}}

{{Tema
| tema = podľa dohody - pozri projekty na stránke
http://www.sccg.sk/~durikovic
| popis = (Vezmem maximálne 5 študenov tento rok!). Pozrite si aj moje témy bakalárskych prác, tiež ich možete použiť ako diplomové témy.
}}

=== [[Michal Fano|Michal Fano]] ===

{{Tema
| tema = Data Loss Prevention area – kontrola aktivít data storage devices
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru(realizacia niektorych popisanych postupov).
}}
{{Tema
| tema = Rekonštrukcia "event logs" z hard disku, forensic obrazu
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru (realizacia niektorych popisanych postupov).
}}
{{Tema
| tema = Rekonštrukcia suborov obsahujucich obraz z hard disku, forensic obrazu
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru(realizacia niektorych popisanych postupov).
}}

=== [[Katarina Kozlikova|Katarína Kozlíková]] ===

{{Tema
| tema = Príprava výučbových materiálov z lekárskej biofyziky
| popis = Animácie procesov na osvetlenie preberanej látky
| poziadavky = Flash
}}

{{Tema
| tema = Automatické vyhodnocovanie testov
| popis = Vytvorenie aplikácie na tvorbu a automatické vyhodnocovanie testov
}}

{{Tema
| tema = Spracovanie EKG signálov
| popis = Štatistické a vizuálne spracovanie EKG signálov
| poziadavky = Matlab
}}

=== [[Julia Kucerova|Júlia Kučerová]] ===

{{Tema
| tema = Semantics in visual attention models
| popis = Zakomponovanie sémantickej informácie do určenia významných oblastí v obraze.
| poziadavky = Matlab
}}

=== [[Jan Lacko|Ján Lacko]] ===

=== [[Lubomir Lucan|Ľubomír Lúčan]] ===

{{Tema
| tema = Úvod do metód spracovania videa v súčasnom multimediálnom prostredí. (obsadené)
}}

=== [[Michal Nociar]] ===

{{Tema
| tema = Platform independent generic implementation of triangulations.
| popis = Cieľom práce je implementácia vybraných druhov rovinných triangulácií pomocou Boost Graph Library ako súčasti knižníc Boost, ktoré sú založené na princípoch obdobných ako uStandard Template Library. Táto implementácia má ponúknuť znovupoužiteľný kód, ktorý nebude závislý na konkrétnych dátových štruktúrach asociovaných s elementami grafu. Navrhnutá implementácia by mala byt použitá na riešenie konkrétneho problému z praxe. Medzi implementovanými trianguláciami by mali byt minimálne DT, GT a prípadne aj aproximácia MWT založená na konštrukcií LMT-skeletonu. Samotné implementácie majú byť samozrejme časovo i priestorovo efektívne. Predpokladá sa samozrejme aj teoretický prehľad týkajúci sa implementovaných triangulácií.
| poziadavky = C/C++, Templates, STL, Boost.
}}

=== [[Matej Novotny|Matej Novotný]] ===

{{Tema
| tema = Manipulácia s virtuálnou bunkou
| popis = Navrhnúť a vytvoriť interaktívnu simuláciu manipulácie s bunkou v mikroskopickom prostredí. Zohľadniť pružné vlastnosti objektu a simulovať odchytenie uchopenie bunky a interakciu s ihlou. Dôraz sa kladie na realizmus simulácie a renderovania. Simulácia je zjednodušená do 2D priestoru.
}}

{{Tema
| tema = SPREAD - Rozmiestňovanie opakujúcich sa objektov
| popis = Vytvoriť systém pre poloautomatické rozmiestnenie objektov do scény, ktoré sa pravidelne alebo náhodne vyskytujú v určitej oblasti. Napríklad autá na parkovisku, lampy pri ceste alebo ľudia na námestí. Systém podporuje 1- a 2-rozmerné oblasti rozmiestnenia a viacero druhov rozmiestnenia (náhodné, pravidelné, Gaussovské ,..). Vytvorené rozmiestnenie sa dá opätovne meniť na báze parametrov a tiež je možné ho exportovať ako statický model. Súčasťou práce je aj jazyk, ktorý popisuje definované rozmiestnenie. V ideálnom prípade ako vlastné rozšírenie formátu Collada.
}}

{{Tema
| tema = Rozšírená realita pre výstavné exponáty
| popis = Navrhnúť a implementovať systém pre real-time rendering 3D objektov na mobilnom zariadní (tablete) využívajúcom rozšírenú realitu (augmented reality - AR). Použítím vybranej AR knižnice a renderovacieho enginu Unity vytvoriť aplikáciu, ktorá umožní návštevníkovi galérie či múzea prezerať technikou rozšírenej reality virtuálne objekty alebo virtuálne rekonštrukcie existujúcich objektov. Téma je realizovaná v spolupráci so spoločnosťou VIS GRAVIS, ktorá zabezpečuje HW/SW pre riešiteľa.
}}

{{Tema
| tema = CAMPER - Systém pre plánovanie rozmiestnenia bezpečnostných kamier
| popis = Navrhnúť a implementovať systém, ktorý umožní interaktívne vizuálne plánovanie rozmiestnenia bezpečnostných kamier v objekte alebo v jeho okolí. Vstup do systému je 3D model objektu a parametre dostupných kamier (zorný uhol, možnosť rotácie, efektívna vzdialenosť, cena). Používateľ môže v modeli objektu rozmiestňovať kamery, pričom systém vizuálne zvýrazňuje, ktoré časti objektu sú a ktoré nie sú v zábere kamier. Systém tiež simuluje signál z umiestnenej kamery a svetelné podmienky v objekte resp. jeho okolí. Cieľom je vytvoriť systém, ktorý optimalizuje náklady na pokrytie objektu kamerami a eliminuje tzv. slepé miesta.
}}

{{Tema
| tema = Reprezentácia abstraktných dátových štruktúr v prepojených vizualizáciách
| popis = Zatiaľ čo pre jednoduché mnohorozmerné dáta existujú vizualizačné paradigmy prepájajúce rôzne vizualizácie tých istých dát, pre abstrakné dáta (klastre, reťazce, relácie) je to zatiaľ živá oblasť výskumu. Úlohou práce je analyzovať dostupné riešenia, návrh vlastnej techniky alebo vylepšenie existujúcej techniky a implementácia prototypu.
}}

=== [[Elena Sikudova|Elena Šikudová]] ===

sikudova [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
{{Tema
| tema = Eye-tracking
| popis = Zostrojenie zariadenia na sledovanie očí. Uvedenie do prevádzky pomocou dostupného open source softvéru.
| poziadavky = .NET Framework
| literatura = http://www.gazegroup.org/downloads/23-gazetracker
}}
{{Tema
| tema = Výber príznakov
| popis = Naštudovanie a vylepšenie metód na vyhľadávanie príznakov (rohy, bloby, body záujmu, ...)
| poziadavky = pouzitie Matlab-u alebo OpenCV knižnice
}}
{{Tema
| tema = Lokálne príznaky vo farebných obrazoch
| popis = Naštudovanie a vylepšenie metód na vyhľadávanie lokálnych príznakov vo farebných obrazoch
| poziadavky = pouzitie Matlab-u alebo OpenCV knižnice
}}
{{Tema
| tema = Sémantika vo videu
| popis = Naštudovanie a implementácia metód na extrakciu sémantickej informácie z videa.
| poziadavky = pouzitie Matlab-u alebo OpenCV knižnice
}}

=== [[Zuzana Haladova|Zuzana Haladová]] ===
{{Tema
| tema = Vlastná téma z rozšírenej reality
| popis = Napr. Aplikácia pre mobilné zariadenia.
}}

=== [[Peter Borovsky|Peter Borovský]] ===

{{Tema
| tema = Ukladanie dát pre virtuálne mestá
| popis = V rámci diplomovej práce by mali byť skúmané rôznorodé dátové reprezentácie a spôsoby ukladania dát veľkých virtuálnych miest, vrátane geometrických modelov či textových atribútov. Diplomant môže očakávať prácu v niektorom z priestorových DBMS (predpokladajú sa aspoň základné znalosti databáz), GIS, 3D modelerov alebo iných nástrojov pracujúcich s 3D geomteriou, v prípade úspechu aj účasť na projektoch Virtuálnej Bratislavy (VrBA).
}}

=== [[Martin Samuelcik|Martin Samuelčík]] ===

{{Tema
| tema = Multi-lights OpenGL renderer
| popis = Cieľom bude vytvorenie renderera, ktorý bude schopný zobraziť veľké množstvo svetiel v scéne a zároveň vhodne aplikovať osvetľovací model na objekty v scéne. Bude potrebné naštudovanie potrebných princípov, implementácia pomocou deferred renderingu v OpenGL a testovanie na rôznych scénach so zvyšujúcim sa počtom svetiel.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Rekonštrukcia terénu z GPS dát
| popis = Cieľom práce je vygenerovanie terénu vo forme trojuholníkovej siete z voľne dostupných GPS dát (cesty, body). Bude potrebné spracovanie vstupných dát, odstránenie zle nameraných údajov, preloženie plochy nameranými údajmi a vytvorenie optimálnej trojuholníkovej siete. Výstup sa uloží do štandardného formátu pre ukladanie modelov.
| poziadavky = C++
}}

=== [[Martin Madaras|Martin Madaras]] ===

{{Tema
| tema = Skeleton Extraction from Point Clouds on GPU
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na extrakciu kostry modelu z point cloudu. Algoritmus bude implementovaný n GPU, buď riešením iteratívneho lineárneho systému pomocou OpenCL, alebo namapovaním problému na renderovaciu pipelinu a implementáciou v shadroch. Ideálne by boli obe implementácie a porovnanie výsledkov. Takisto je potrebné spraviť GPU implementácie niektorých numerických algoritmov, ako napríklad SVD kôli PCA a QR dekompozícia. Diplomová práva je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Veľmi zaujímavá téma vhodná pre študenta čo sa chce venovať paralelným výpočtom na GPU, má rád geometriu a zároveň sa nebojí numeriky.
| poziadavky = C++, OpenCL, OpenGL, GLSL
| literatura = Cao et al. 2010 - Point Cloud Skeletons via Laplacian Based Contraction, Au et al. 2008 - Skeleton extraction by mesh contraction
}}

{{Tema
| tema = Mesh Curvature Estimation on GPU for Ambient Occlusion Approximation
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na odhadnutie krivosti geometrie. Algoritmus by mal fungovat čo najvšeobecnejšie, najlepšie na lubovoľnom point cloude. Na vyhodnotenie sa využije správne namapovanie geometrie na renderovaciu pipelinu. Následne sa odhadnutá krivosť geometrie využije na aproximáciu Ambient Occlusionu v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
| literatura = Griffin et al. 2011 - GPU curvature estimation on deformable meshes
}}

{{Tema
| tema = Procedural Based Modeling and Rendering of Skin Wrinkles
| popis = Cieľom práce je navrhnúť a implementovať riešenie na procedurálne modelovanie a renderovanie vrások a záhybov na pokožke. Primárne ide o dva druhy záhybov, pohybové a starnúce. Pohybové vrásky by sa mali generovať pomocu známej kostry modelu a kĺbov na nej. Na starnúce vrásky by sa mal použiť parametrický model pokožky. Vygenerovaná geometria by sa mala transformovať do textúr (diffuse, displacement, bump map) a tie by sa mali následne využiť pri renderovaní pokožky v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Parametre obsiahnuté v modeli nemusia mať korektný fyzikálny základ, doležitý je výsledný vizuálny efekt.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Procedural Based Modeling and Rendering of Veins Under Skin Layer
| popis = Cieľom práce je navrhnúť a implementovať riešenie na procedurálne modelovanie a renderovanie žíl pod pokožkou. V prvom kroku sa vygeneruje geometria žíl (L-system) pod pokožkou, pri známej polohe srdca a iných modelovacích parametrov. Následne by sa mala vygenerovaná geometria transformovať do textúr (diffuse, displacement, bump map) a tie by sa mali využiť pri renderovaní pokožky v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Parametre obsiahnuté v modeli nemusia mať korektný fyzikálny základ, doležitý je výsledný vizuálny efekt.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Geodesic and Volume Distance for Non-Manifold Objects
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na rátanie povrchovej a objemovej vzdialenosti medzi dvoma bodmi. Povrchová vzdialenosť je vzdialenosť medzi dvoma bodmi na povrchu geometrie, objemová sa dá predstaviť ako šnúra natiahnutá vo vnútri objemu. Algoritmus musí fungovať všeobecne na geometrii, ktorá nieje 2D manifold, dokonca v najhoršom prípade to môže byť iba point cloud. Hlavnou myšlienkou je nad geometriou vytvoriť adaptívnu Octree štruktúru a v nej aproximovať vzdielenosti. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++
| literatura = Campen et al. 2010 - Walking On Broken Mesh: Defect-Tolerant Geodesic Distances and Parameterizations
}}

{{Tema
| tema = Mesh Deformations Based on Arc-Spline Skeletons
| popis = Cieľom práce je preskúmanie možností využitia splajnových kostier na skinning a implementácia skinning algoritmu pomocou splajnovych kostier na GPU. Takisto treba spraviť konverziu medzi kalsickými segmentovými kostrami a splajnovými kostrami. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
| literatura = Fostmann et al. 2007 - Deformation styles for spline-based skeletal animation
}}

=== [[Pavol Fabo|Pavol Fabo]] ===

{{Tema
| tema = Overview of haptic interfaces and implementation of an interface guiding using a haptic mouse
| popis = Vyrobiť prototyp zariadenia, schopného navádzať pohyb používateľa, na základe vopred definovaných interakčných cieľov
| literatura = Joshua J. Noble - Programming Interactivity
| poziadavky = C++, JAVA, HW zručnosť
}}

{{Tema
| tema = Detection and usage of fingers, hand pose, and QR codes on a multi-touch table
| popis = Implementácia presného rozpoznávania a detekcie konkrétnych prstov (malíček, palec,...), orientácie a tvaru ruky, a iných význačných tvarov zobrazených/položených na dotykovom stole
| literatura = Dan Saffer - Designing Gestural Interfaces, Daniel Wigdor - Brave NUI World
| poziadavky = C++, OpenCV/gpuCV, CUDA
}}

=== [[Michal Hucko|Michal Hučko]] ===

{{Tema
| tema = 3D rozšírenie pre interaktívny segmentačný nástroj
| popis = Cieľom práce je rozšírenie existujúceho interaktívneho segmentačného nástroju pre stereo zobrazovanie. Následne je úlohou analýza potenciálu priestorového používateľského vstupu (Kinect, Spinstube, ...) pre interakciu s nástrojom. Vybrané metódy implementovať.
| poziadavky = C++, OpenGL, Qt4
}}

== Umelá inteligencia a kognitívna veda ==

=== [[Martin Balaz|Martin Baláž]] ===

{{Tema
| tema = Transformational Semantics for Well-Supported Models of Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = V dnešnej dobe neexistuje software na počítanie sémantiky multidimenzionálnych dynamických logických programov, avšak existuje viacero implementácií na počítanie stabilných modelov klasických logických programov.
Cieľom práce je zadefinovať preklad multidimenzionálneho dynamického logického programu na klasický logický program tak, aby sa sémantika pôvodného programu dala skonštruovať z množiny stabilných modelov transformovaného programu.
| literatura = # J. A. Leite: Logic Program Updates
# F Banti, JJ Alferes, A Brogi, P Hitzler: The well supported semantics for multidimensional dynamic logic programs
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Paraconsistent Semantics for Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = Multidimenzionálne dynamické logické programy riešia konflikty na základe relácie preferencie. Pokiaľ viac preferovaná informácia (novšia, spoľahlivejšia) tvrdí opak ako menej preferovaná informácia (staršia, nespoľahlivá), uprednostňujeme samozrejme tú preferovanejšiu. Nie však vždy v prípade konfliktu vieme spoľahlivosť či aktuálnosť informácií porovnať. V takomto prípade neexistuje klasický dvojhodnotový model. Cieľom práce je zadefinovať parakonzistentú sémantiku, ktorá by pomohla identifikovať časti báz znalostí, ktoré nie sú ovplyvnené takýmto konfliktom a získať z nich zmysluplné konzistentné informácie.
| literatura = # Melvin Fitting: Bilattices Are Nice Things
# J. A. Leite: Logic Program Updates
# F Banti, JJ Alferes, A Brogi, P Hitzler: The well supported semantics for multidimensional dynamic logic programs
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Implementácia legislatívy pomocou ontológií a logických programov.
| popis = Formalizácia právnych textov sa vo všeobecnosti musí vysporiadavať s pojmami, ktoré sú vágne. Existujú však v ekonomickom práve oblasti, kde s formalizáciou nie je problém, ba niekedy je až priamočiara.
Cieľom práce je namodelovať právnickú taxonómiu pomocou ontológií a prepojiť ich s pravidlovými systémami. Takýmto spôsobom sa získajú rôzne druhy reasoningu, ktoré sú veľmi dobrým pomocníkom pri analýzach právnych textov.
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov", "Deskripčné logiky, ontológie a sémantický web".
}}

{{Tema
| tema = Defeasible Logic Programs with Disjunction
| popis = Defeasible logický program je argumentačný formalizmus. Argument pre nejaké tvrdenie je množina pravidiel, pomocou ktorých sa dá dané tvrdenie odvodiť. Pôvodná definícia argumentov neumožňuje použiť pravidlá s disjunkciou v hlave. Cieľom práce je rozšíriť syntax a sémantiku defeasible logických programov o disjunkciu v hlavách pravidiel. Táto téma je už obsadená.
| literatura = # Garcia, Simari: Defeasible Logic Programming An Argumentative Approach
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov".
}}

{{Tema
| tema = Acyclic Defeasible Logic Programs
| popis = Defeasible logický program je argumentačný formalizmus. Argument pre nejaké tvrdenie je množina pravidiel, pomocou ktorých sa dá dané tvrdenie odvodiť. Existujúca sémantika Defeasible logických programov nie je schopná identifikovať cyklické argumenty (argumenty závisiace sami na sebe). Cieľom práce je upraviť sémantiku tak, aby bola voči takýmto argumentom odolná.
| literatura = # Garcia, Simari: Defeasible Logic Programming An Argumentative Approach
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov".
}}

=== [[Igor Farkas|Igor Farkaš]] ===

{{Tema
| tema = Porozumenie jazyku a situačné modely '''(Paula Stachová, 2011-2013, mIKV)'''
| popis = V oblasti porozumenia textu je stále otvorenou otázka, aké typy mentálnej reprezentácie si čitateľ vytvára pri tomto procese. Popri "klasickej" propozičnej úrovni reprezentácie stále väčší význam nadobúdajú tzv. situačné modely, podporované empirickými výskumami. Náplňou diplomovej práce bude navrhnúť a realizovať behaviorálny experiment (v slovenčne), ktorý bude testovať hypotézu o využití situačnej úrovne reprezentácie u čitateľa. (inšpiráciu možno nájsť v DP Rakovský (2009), viz "defended theses" na mojej stránke).
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Senzomotorická koordinácia pri interakcii s objektom '''(Tomáš Štibráni, 2011-2013, mAIN)'''
| popis = S využitím robotického ramena (AL5D, Lynxmotion) a stereo vizuálneho systému (SVS, Surveyor) vytvorte robotický systém, ktorý sa naučí koordinovať zrak a ruku pri siahaní na objekt. Učiaci sa model realizujte pomocou neurónových sietí a otestuje ho v reálnom nasadení.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Využitie rozhrania mozog-počítač pri ovládaní kurzora na obrazovke '''(mIKV)'''
| popis = S využitím meracieho zariadenia EEG a softvéru bci2000 nadizajnujte, realizujte a vyhodnoťte experiment s trénovaním subjektov v úlohe ovládania kurzora na obrazovke pomocou vizuálnej spätnej väzby. Využite metódy výskumu BCI v oblasti číslicového spracovania signálu, extrakcie príznakov a strojového učenia.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, programovanie v C++, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Filozofický problém mentálnej kauzality '''(pre mIKV)'''
| popis = Naštudujte si filozofickú literatúru týkajúcu sa problému vzťahu mylse tela, so zameraním sa na otázku mentálnej kauzality, t.j. ako môže nemateriálna myseľ ovplyvňovať. DP má mať kritický prehľadový charakter. Literatúra: Robb D. & Heil J. (2003). Mental causation. Stanford Encyclopedia of Philosophy, plato.stanford.edu. Farkaš I.: Mental causation in a physical brain? In: Brain-Inspired Cognitive Systems, Madrid, 14-16 July, 2010.
| poziadavky = dobrá znalosť angličtiny, záujem o filozofiu mysle, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Vytváranie multimodálnych reprezentácií objektov počas manipulácie s nimi '''(Matej Klobušník, 2011-2013, mIKV)'''
| popis = Simulovaný robot iCub sa učí rozpoznávať okolité objekty, a súčasne ich začína poznávať i pomocou dotykov. Cieľom je navrhnúť systém prepojených neurónových sietí, ktoré umožnia u robota modelovať vývin multimodálnych reprezentácií objektov (vizuálna a haptická modalita).
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Reprezentácia priestoru v rôznych referenčných rámcoch '''(Marcel Švec, 2011-2013, mAIN)'''
| popis = Človek využíva viaceré egocentrické referenčné rámce (súradnicové sústavy) pri efektívnej senzomotorickej koordinácii (ruka-oko). Tieto poznatky môžu byť inšpiratívne pri dizajne umelých robotov, ktoré sa musia vytvoriť vnútorné reprezentácie okolitého priestoru. Cieľom DP je návrh takéhoto systému s využitím virtuálneho robota iCub a neurónových sietí.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Samoorganizácia senzomotorických reprezentácií a ich využitie pri uchopovaní objektov '''(Matej Pecháč, 2011-2013, mIKV)'''
| popis = Pre úspešnú senzomotorickú koordináciu je kľúčové prepojenie senzorických a motorických reprezentácií, ktoré sú aktivované pri pozorovaní vlastného vykonávaného pohybu ramenom. Vytvorte dva moduly pomocou samoorganizácie (detektory rôznych pohybov) a prepojte ich vzájomne v rámci neurónovej siete. Model otestujte v simulovanom prostredí.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Ukotvenie jazyka v senzomotorickej aktivite '''(Norbert Szénási, 2011-2013, mAIN)'''
| popis = Navrhnite a implementujte neurálny model umožňujúci ukotviť slová jazyka v senzomotorickej aktivite, s využitím robotického simulátora iCub (v Linuxe). Modul implementujte v jazyku C/C++ a otestujte ho na rôznych pevných objektoch uchopiteľných jednou rukou. Literatúra: DP Tomáša Malíka (FMFI, 2011), ďalšie články budú dodané.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, absolvovaný predmet Neurónové siete, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Využitie rozhrania mozog-počítač na ovládanie kurzora '''(Martin Kokoška, mAIN, 2010-2013)'''
| popis = S využitím meracieho zariadenia EEG implementujte učiaci systém s rozhraním mozog-počítač (BCI), ktorý bude schopný využiť spätnú väzbu na realizáciu akcií pomocou mysle. K tomu budete potrebovať: (1) naštudovať si literatúru z oblasti BCI systémov (metódy merania EEG, algoritmy spracovania a vyhodnocovania signálu), (2) zoznámiť sa s meracím zariadením EEG (g.USBamp od firmy g.tec je k dispozícii), (3) získať praktické skúsenosti s meraním, (4) otestovať funkčnosť systému na jednoduchšej úlohe (napr. ovládanie kurzora myši na obrazovke).
| poziadavky = záujem o danú problematiku, angličtina, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Navigácia mobilného robota v neznámom priestore '''(Filip Tóth, 2010-2013, mIKV)'''
| popis = Navrhnite kognitívnu architektúru mobilného robota na báze neurónových sietí, ktorý sa na základe odrazených signálov z ultrazvukových senzorov naučí orientovať sa v neznámom priestore. Systém otestujte v reálnom prostredí.
| poziadavky = záujem o danú problematiku, angličtina, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Kvantitatívne meranie kauzality v simulovaných distribuovaných systémoch '''(mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = Naštudujte si literatúru z oblasti formálnych neurovedne orientovaných prístupov k meraniu zložitosti a kauzálnych vzťahov v distribuovaných systémoch (napr. mozgu), so zameraním sa na neparametrické metódy a experimentálne analyzujte jej vyhodnocovanie v prípade vybraných simulovaných systémov. Viz tiež DP A. Vanča (2012, "defended theses" na mojej webstránke).
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o danú problematiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne. Vhodné pre matematicky zdatného študenta (resp. študentku).
}}

=== [[Martin Takac|Martin Takáč]] ===

{{Tema
| tema = Výpočtový model osvojovania fonológie '''(pre mIKV)'''
| popis = Cieľom práce je implementovať výpočtový model osvojovania fonológie. Model bude trénovaný na vzorke anglických slov, po natrénovaní pre dané slovo/význam vygeneruje postupnosť foném. Model bude jednoduchá Elmanova neurónová sieť (SRN), fonémy (a príp. aj slová) budú reprezentované distribuovane. Implementácia môže byť vlastná, alebo s použitím dodaného simulátora.
| literatura = G.S. Dell, C. Juliano, A. Govindjee: Structure and Content in Language Production: A Theory of Frame Constraints in Phonological Speech Errors. Cognitive Science 17, 149-195 (1993).
| poziadavky = schopnosť používať simulačné prostredie alebo programovať, dobrá znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

{{Tema
| tema = Kognitívna sémantika rozlišovacích kritérií '''(pre mIKV)'''
| popis = Práca bude vychádzať z článku uvdeného v literatúre. Cieľom je alebo rozpracovať detaily formalizmu navrhnutého v článku (teoretická práca), alebo implementácia niektorej časti teórie, alebo návrh a prevedenie empirickej štúdie zameranej na testovanie tejto teórie. | literatura = Takáč, M. and Šefránek, J.: [http://www.indecs.eu/2012/indecs2012-pp248-269.pdf Semantics of distinguishing criteria: from subjective to intersubjective.] Interdisciplinary Description of Complex Systems 10(3). 248-269. 2012.
| poziadavky = schopnosť rozumieť formálnym opisom a vytvárať ich, programátorské schopnosti alebo skúsenosť s metodológiou empirického výskumu. Vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

{{Tema
| tema = Kognitívny sémantický web '''(pre mAIN)'''
| popis = Bežné symbolové jazyky na deskripciu ontológií neumožňujú zachytiť mnohé sémantické relácie, najmä podobnosť. Tieto nedostatky by mala odstrániť geometrická sémantická reprezentácia založená na teórii konceptuálnych priestorov P. Gärdenforsa. Prvé pokusy v tomto smere už existujú, napr. Conceptual Space Markup Language (CSML) Adamsa a Raubala (2009). Cieľom práce bude preskúmať túto oblasť a rozpracovať a implementovať niektorý aspekt, napr. automatické generovanie CSML popisu na základe učenia sa z príkladov nejakej domény, alebo automatický preklad z CSML do OWL.
| literatura = # Gärdenfors, P.: [http://yaxu.org/tmp/Gardenfors04.pdf How to make the Semantic Web more semantic.] 2004.
# Adams, B. and Raubal, M.: [http://www.cs.ucsb.edu/~badams/AdamsRaubal2009a.pdf Conceptual Space Markup Language (CSML): Towards the Cognitive Semantic Web.] IEEE International Conference on Semantic Computing, 2009.
| poziadavky = dobrá angličtina, schopnosť rozumieť formálnym opisom a vytvárať ich, programátorské schopnosti, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

Obsadené témy:

{{Tema
| tema = Modelovanie raného kognitívneho vývinu - motivačno-emočný systém, integrácia '''(Michal Gurník, mIKV)'''
| popis = V posledných rokoch vzniklo na našom pracovisku niekoľko čiastkových modelov raného kognitívneho vývinu dieťaťa: senzomotorická interakcia s prostredím, kategorizácia na základe náhodných akcií, plánovanie, jazykové interakcie. Cieľom tejto práce bude čiastkové výsledky integrovať do jedného koherentného a fungujúceho implementovaného celku, čo obnáša aj návrh chýbajúcich súčastí (emócie, afektívna motivácia, ...).
| literatura = Konštruktivistické modelovanie raného kognitívneho vývinu simulovaného vteleného agenta (proposal VEGA 1/0439/11)
| poziadavky = schopnosť programovať a tvorivo myslieť, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie správania kognitívnych agentov vo virtuálnom svete v simulačnom prostredí TerraSim '''(Peter Vlk, mIKV)'''
| popis = Úlohy: úprava sveta, implementácia kognitívneho aparátu, návrh algoritmov, experimenty. Vedecký prínos (možné témy):
# riadenie akcií na základe reinforcement learning,
# obohatenie o medziagentovú komunikáciu, jednoduchá samoorganizácia komunikačného systému,
# rečový akt ako možný typ akcie, pragmatické aspekty komunikácie.
| literatura = # Takáč, M.: Developing Episodic Semantics. In: Honkela, T., Pöllä, M., Paukkeri, M., Simula, O. (eds.): Proceedings of AKRR '08, the 2nd International and Interdisciplinary Conference on Adaptive Knowledge Representation and Reasoning, Espoo, Finland, 2008, pp. 90-96.
# Benc, L.: Simulované prostredie pre učiacich sa agentov, Diplomová práca FMFI UK, 2011 [http://www.codeplex.com/Download?ProjectName=TerraSim&DownloadId=238595].
# Prostredie TerraSim [http://terrasim.codeplex.com/]
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, dobrá schopnosť programovať, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Jednoduchý konekcionistický model bilingualizmu '''(Ondrej Spevák, mIKV)'''
| popis = Návrh a experimentovanie s modelom generovania viet súčasne trénovaným vzorkami viacerých jazykov. Výber vhodnej architektúry a analýza vnútorných reprezentácií. Implementácia môže byť vlastná, alebo s použitím dodaného simulátora.
| literatura = Li, P. (2012). Computational modeling of bilingualism. A special issue of Bilingualism: Language and Cognition.
| poziadavky = schopnosť používať simulačné prostredie alebo programovať, dobrá znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

=== Anna Krakovská ===

Vedúci projektu: RNDr. Anna Krakovská, PhD., ÚM SAV
Pedagogický vedúci: Doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.

{{Tema
| tema = Filtrácia signálu, založená na rekonštrukcii dynamiky generujúceho systému: Vytvorenie programu pre systém MatLab.
| popis = Získať prehľad o možnostiach filtrácie signálov v systéme MatLab. Vytvoriť program tzv. nelineárnej filtrácie, ktorý využíva metódy modernej teórie nelineárnych dynamických systémov. Nadviazať pritom na výsledky, získané v rámci diplomového projektu [3]. Navrhnúť optimálnu voľbu parametrov nelineárnej filtrácie, vytvorenej v jazyku C++ a publikovanej v [3]. Výslednú filtračnú techniku porovnať s tradičnými algoritmami prostredníctvom testovania na známych chaotických signáloch (atraktory Henona, Ikedu a Lorenza) a vybraných biologických signálov (EKG, EEG).
| literatura =
# Schreiber T., Grassberger P.: A simple noise-reduction method for real data. Physics Letters A 160, pp. 411-418, 1991.
# Grassberger P. a i.: On noise reduction methods for chaotic data. Chaos 3, pp. 127-141, 1991. 
# Bobrík M.: Porovnanie lineárnych metód filtrácie s metódami na báze nelineárnej dynamiky: Aplikácia na biologické signály EKG a EEG. Dipl. Práca, FEI STU, Bratislava, 2002.
}}

{{Tema
| tema = Predikcia časového radu, založená na dynamických vlastnostiach rekonštruovaného stavového portrétu.
| popis = Preštudovať predikčné metódy, uverejnené v [1]. Zamerať sa najmä na algoritmy, využívajúce metódy, inšpirované výsledkami v oblasti nelineárnych dynamických systémov. Navrhnúť algoritmus a vytvoriť program, použiteľný v systéme MatLab. Vytvoriť alternatívny predikčný program typu ARMA modelu. Výsledné algoritmy porovnať prostredníctvom testovania na dátach, použitých aj v [1] (laser, EEG, finančné časové rady, chaotický signál, atď).
| literatura = # Weigend A., Gershenfeld N. A.: Time Series Prediction: - Forecasting the Future and Understanding the Past. Proceedings of the NATO Advanced Research Workshop on Comparative Time Series Analysis. Santa Fe, New Mexico, 1992.
}}

=== [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]] ===

{{Tema
| tema = Vysvetľovanie optických klamov
| popis = Existencie rôznych optických klamov (ref. napr. Escherove diela) svedčia o tom, že vizuálny systém človeka nedisponuje konzistentným 3D modelom vnímaného prostredia. Na základe Minského societného modelu mysle, predovšetkým štruktúr mysle nazývaných Minským rámce, je potrebné vysvetliť možnosť nekonzistentnej interpretácie vnímaného obrazu.
| literatura = Minsky: Society of Mind, Simon&Schuster 1986, séria článkov od vedúceho, práce + monografia z kognitívnej vedy podľa vlastného výberu + neurologická literatúra o vizuálnom systéme človeka.
| poziadavky = Práca nemusí mať implementačný charakter, musí však pri nej dôjsť k hlbokému pochopeniu problematiky preukázanému výkladom, ktorý je zrozumiteľný i bez študovania literárnych zdrojov z ktorých sa bude vychádzať.
| odporucania = kognitívna veda
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie kráčajúceho hmyzu
| popis = Rozvitie vlastností existujúceho modelu mravca (dipl. práca Andreja Rišku) v MicroSoft Robotics Developer Studio (MRDS): vyváženie a dovybavenie senzormi a jeho použitie pre experimenty
| literatura = Johns, K. , Taylor, T. Professional Microsoft Robotics Developer Studio. Wrox, 2008. Séria článkov od Cruse H., Schmitz J., Zollikofer, C. P. E.
| poziadavky = práca má implementačný charakter, platforma Visual C++ a MRDS
| odporucania = absolvovať predmet multiagentové systémy
}}

{{Tema
| tema = Filtrovanie pozemných cieľov
| popis = Vývoj a implementácia techniky filtrovania pozemných cieľov z radarových snímkov typu ColumnMax založená na rozlíšení pohybujúcich sa oblakov od nepohyblivých odrazov pozemných cieľov na sekvencií radarových obrázkov. Zamýšľaná metóda: Kalmanova filtrácia.
| literatura = Michael Piovoso, Phillip A. Laplante: Kalman filter recipes for real-time image processing. Real-Time Imaging 9 (2003)
| poziadavky = implementačný charakter, C++ a OpenCv
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Porovnanie PCA a NN
| popis = PCA je metóda založená na lineárnej algebre (LA) a štatistike (zmení bázu dát tak, že ich variančno-kovariančná matica sa stane diagonálnou, t.j. rôzne bázy - primárne komponenty - majú nulovú koreláciu). PCA sa dá použiť na klasifikáciu (rozpoznávanie). V teórii neurónových sietí (NN) zodpovedá PCA Sangerova sieť. K PCA existuje iteratívna metóda ICA dávajúca ešte lepšie výsledky rozkladu na primárne komponenty. Cieľom práce je zanalyzovať vzťahy uvedenými tromi metódami, prípadne - ak sa podarí - určiť takú neurónovú sieť, ktorá ICA zodpovedá.
| literatura = monografia o NN a LA, prípadne kapitola z monografie o UI (tu sa ponúka množstvo konkrétnych kníh)
| poziadavky = kompilačný a reimplementačný charakter, octave alebo matlab, prípadne Java
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Riadenie robota pomocou Agent-Space
| popis = Všeobecná téma na riadenie simulovaného alebo reálneho robota pomocou architektúry Agent-Space ktorú navrhol školiteľ.
| literatura = 27. Lúčny, A.: Multiagentový prístup k modelovaniu mysle - alebo ako sledovať pingpongovú loptičku. In: Umelá inteligencia a kognitívna veda III. (Kvasnička, V. ed.), STU Bratislava, 2011
| poziadavky = implementačný charakter, Java alebo C++
| odporucania =
}}

=== [[Maria Markosova|Mária Markošová]] ===

{{Tema
| tema = Funkčná sieť slnečnej aktivity.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky a projekt bude vypracovaný v spolupráci so školiteľom špecialistom z Katedry astronómie, fyziky Zeme a meteorológie. Preto musí zvládnuť teóriu sietí aj spracovanie astronomických dát. Jeho úlohou je vytvoriť funkčnú sieť na báze merania slnečnej aktivity a zmerať jej štatistické vlastnosti v rôznych fázach cyklu slnečnej aktivity.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = Velmi motivovaný a tvorivý študent so záujmom o astronómiu
| odporucania
}}

{{Tema
| tema = Hierarchické rastúce siete.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rôzne modely a typy rastúcich sietí a určiť vlastnosti, ktoré sú relevantné pre vytvorenie hierarchie uzlov v sieťach. Diplomant taktiež musí zmerať štatistické vlastnosti takýchto sietí, hlavne tie, ktoré opisujú hierarchiu uzlov.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509;
# Watts, Small worlds,Princeton Univ. Press, 2004 ;
# Náther , Markošová, Rudolf, Hierarchy in the growing scale - free networks, vyjde vo Physica A.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = motivovanosť a záujem
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Model rastúcej siete riadenej klasterizáciou.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rastúcu sieť ktorej rast je riadený klasterizáciou a zmerať štatistické vlastnosti siete. Zvlášť motivovaný diplomant sa môže pokúsiť o nájdenie a analytické riešenie modelu danej siete vo forme diferenciálnej alebo diferenčnej rovnice.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = motivovanosť a záujem
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Skúmanie vlastností sociálnych sietí.
| popis = Úlohou študenta je získať dáta o sociálnej sieti pomocou Facebooku. Zo získaných dát je potrebné zostaviť sociálnu sieť a zmerať jej štatistické vlastnosti. Danú sieť treba potom porovnať so známymi modelmi a porovnanie vyhodnotiť, poprípade navrhnúť iný model, ak sa vlastnosti siete výrazne líšia od vlastností modelových rastúcich sietí.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Marek Nagy]] ===
'''pre rok 2011/2012'''
{{Tema
| tema = Automatická segmentácia slov v súvislej reči
| popis = Cieľom je automatické určenie hraníc slov v súvisle hovorenej reči. Využijú sa prozodické vlastnosti slovenčiny a to najmä princíp prízvuku na prvej slabike slovenských slov, ktorý je hraničným signálom. Zadefinuje sa sada HMM modelov modelujúcich intonačné javy, ktoré sa budú rozpoznávať a tým identifikovať slová.
| literatura =
Klára Vicsi and György Szaszák: Automatic Segmentation of Continuous Speech on Word Level Based on Supra-segmental Features, International Journal of Speech Technology, Volume 8, Number 4, 363-370, Springer Netherlands, 2005
| poziadavky = Octave, HTK, C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Automatická konverzia viackanálového zvuku do stereo slúchadiel
| popis = Cieľom práce je konvertovať pomocou HRTF transformácií priestorový zvuk reproduktorov (5+1) na stereo zvuk reprodukovaný prostredníctvom ("štuplových") slúchadiel do uší. Podstata spočíva v správnej voľbe HRIR (head related impulse response) filtra na základe umiestnenia zdroja v priestore. Namodelovaním 5+1 zdrojov príde k vytvoreniu stereo zvuku prislúchajúceho ľudským ušiam. Následnou reprodukciou (do uší) sa vytvorí dojem priestorového 5+1 zvuku.
| literatura = V. R. Algazi, R. O. Duda and D. M. Thompson: The Cipic HRTF Database, 2001
| poziadavky = Octave, C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = HMM laboratórium.
| popis = Cieľom je vytvoriť demonštračné prostredie na vizualizáciu Skrytých Markovových modelov (HMM). V prostredí by bolo možné vizualizovať a modifikovať topológie modelov a parametrov pravdepodobností (gausiánov). Dôležitá je i možnost sledovania správania sa modelov (ich parametrov) v procese trénovania a testovania. Napríklad: grafy gausiánov, zmeny parametrov v kroku iterácie, posuny stredných hodnôt gausiánov, zvýraznenie najpravdepodobnejšej cesty v kroku iterácie, ...
| literatura =
| poziadavky = C, C++, GTK, Linux
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Podohode: Oblasť spracovania zvuku, reči, písma. Využitie v aplikáciách.
| popis = HMM, DTW, klastrovanie, štatistika, pravdepodobnosť, DSP, ...
| literatura =
| poziadavky = C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Výuka a automatická korekcia písaného písma. '''(obsadené: Miloš Karas, 2009-2011)'''
| popis = Vylepšenie existujúcich prístupov k automatickej kontrole a korekciiô výuka písania na počítači v nadväznosti na predchádzajúcu diplomovú prácuô sätná väzba z korekcie. (Implementácia Linux, C++, Gtk+).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Hláskovací tutor. '''(obsadené: Michal Gašpierik, 2009-2011)'''
| popis = Nadviazanie na úspešne ukončenú diplomovú prácu. Realizovanie aplikácie rozpoznávača vyhláskovaných (vyspelovaných) slov. Využitím rozpoznávača hlások realizovať (edukačnú) aplikáciu (určenú deťom). Potreba riešiť ďalšie odborné problémy napr. detekcie začiatku a konca vyslovenej hlásky, rozumné prehladávanie priestoru možných slov veľkého slovníka, . . . Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Melody tutor. '''(obsadené: Vladimír Kabát, 2009-2011)'''
| popis = Počítač na základe zosnímaného zvuku kontroluje správnosť zahratého tónu (jednoduchý hudobný nástroj-cinkátko). Dieťa musí podľa predlohy zahrať jednoduchú postupnosť tónov. Možnosť rozšíriť to na ”spievanie” (lalakanie). Cieľom je preskúmať problematiku a vytvoriť aplikáciu. Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Zmena tempa reči. '''(obsadené: Michal Vrábel, 2008-2010)'''
| popis = Každá reč sa vyznačuje svojím tempom. Najlepšie je reprezentované počtom slabík za sekundu. Nahrávka prečítaného textu môže byť rýchla, alebo pomalá. Isto by bolo zaujímavé keby si každý mohol zvoliť akým tempom si ju vypočuje. Bádanie v tomto smere by sa mohlo odraziť od známeho zvukového editora audacity. Vstupom je text a jeho doslovná nahrávka, čo umožňuje jednoduchý prepočet koeficientu slabík za sekundu.
| literatura =
| poziadavky = Linux, C/C++
| odporucania =
}}

=== [[Peter Nather|Peter Náther]] ===

{{Tema
| tema = Porovnanie funkčných a skutocných sietí mozgu
| popis = Zostrojiť funkcne siete mozgu vyplývajúce z fMRI meraní a porovnať ich s reálnou štruktúrou prepojenia neurónov. Porovnať klasterizáciu funkčných sietí s hirerchickou štruktúrov a modulmi mozgový centier.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Vyhľadávanie klastrov v grafoch a vizualizácia ziskaných dát za pomoci softvéru Navigator
| popis = Implementácia prípadne vylepšenie viacerých klasterizačných algoritmov
vo veľkých grafoch do prostredia NAVIGATOR 3.0.
Implementácia evaluačných metód, a porovnanie klasterizačných algoritmov
na experimentálnych dátach.
Využitie prostriedkov NAVIGATOR-a pre vizualizáciu grafov so zvýraznením
získaných klastrov, prípadne vlastná implementácia layoutu.
Jedná sa o grafy s veľkým množstvom vrcholov a hrán (stovky tisíc a viac). Výsledok sa využije pri spracovaní dát v oblasti výskumu komplexných sietí.

| poziadavky =
| odporucania =
}}
=== [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]] ===

{{Tema
| tema = Indirect Representations for Evolutionary Design
| popis = See [[BakTema Indirect Representations for Evolutionary Design|Indirect Representations for Evolutionary Design]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design
| popis = See [[BakTema Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design|Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design]]
}}

{{Tema
| tema = Evolution of Finite-State Automata
| popis = See [[BakTema Evolution of Finite-State Automata|Evolution of Finite-State Automata]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Bayesian and Probabilistic Robotics in Remotely-Operated Robotics Laboratory
| popis = See [[BakTema Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory|Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory]] and [[BakTema Bayesian Robot Programming|Bayesian Robot Programming]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RoboCup Rescue Simulation League
| popis = See [[BakTema RoboCup Rescue Simulation League|RoboCup Rescue Simulation League]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Factored MDPs
| popis = See [[BakTema Factored MDPs|Factored MDPs]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Bayesian Robot Programming
| popis = See [[BakTema Bayesian Robot Programming|Bayesian Robot Programming]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RoboTour
| popis = See [[BakTema RoboTour|RoboTour]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Visual System for SBOT robot
| popis = See [[BakTema Visual System for SBOT robot|Visual System for SBOT robot]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Robots in Secondary School Curriculum
| popis = See [[BakTema Robots in Secondary School Curriculum|Robots in Secondary School Curriculum]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RL in Robotics
| popis = See [[BakTema RL in Robotics|RL in Robotics]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Rybar|Ján Rybár]] ===

{{Tema
| tema = Reprezentácia poznatkov: obrazy verzus symboly '''(pre KV)'''
| popis = Práca by mala byť zameraná na rekonštrukciu sporu medzi kognitívnymi vedcami, ktorí kladú veľký dôraz na analogické reprezentácie (Kosslyn) a na druhej strane tými, ktorí kladú veľký dôraz na symbolové reprezentácie (Pylyshyn).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Indikátory vnímania hĺbky a optické ilúzie '''(pre KV)'''
| popis = Práca by mala byť zameraná na tie optické ilúzie, ktoré pomáhajú pochopiť indikátory vnímania hĺbky (predovšetkým tzv. nemožné objekty)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Pracovná pamäť: modely a meranie '''(pre KV)'''
| popis = V súčasnosti je výskum pracovnej pamäti „šlágrom“ v oblasti výskumu pamäti. Práca by mala byť zameraná na Baddleyho model a príslušné postupy na meranie pracovnej pamäti.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Sefranek|Ján Šefránek]] ===

{{Tema
| tema = Model rozumenia (vhodne najma pre studentov kognitivnej vedy)
| popis = Pojem rozumenia sa niekedy spaja s nejakou semantickou koncepciou.
Na dokladne porozumenie vsak treba okrem pochopenia vyznamov jazykovych
vyrazov aj zaclenenie do existujucej poznatkovej sustavy s vyuzitim
usudzovania. Okrem toho, isty druh rozumenia mozno pozorovat aj u zvierat a deti
v predjazykovom stadiu - elementarnym druhom rozumenia je rozumenie
prostrediu, v ktorom organizmus kona.
Cielom prace bude vytvorit ucelenu teoreticku koncepciu rozumenia, ktora by
brala do uvahy uvedene vychodiska a pripadne aj vytvorit experimentalnu
implemntaciu.
Diplomova praca by mohla nadvazovat na moj clanok Ina cinska izba (o
rozumeni).
| literatura = # Sefranek: Ina cinska izba (o rozumeni)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Znovupremyslenie idey skakania k zaverom (vhodne najma pre studentov kognitivnej vedy)
| popis = McCarthy prisiel niekedy v zaciatkoch umelej inteligencie s viziou skakania k zaverom (jumping to conclusions). Idea vychadzala z toho, ze logicka
dedukcia nie je vhodna na navrh a realizaciu usudzujucich agentov. Dedukciu malo
nahradit nemonotone usudzovanie, od ktoreho sa ocakavalo, ze bude z
vypoctoveho hladiska efektivnejsie. Ukazalo sa vsak, ze vypocty v
nemonotonnych logikach su este narocnejsie na cas, nez klasicka dedukcia.

Cielom prace bude navrhnut kombinaciu rychleho, ale omylneho usudzovania s logicky korektnym a uplnym, ale neefektivnym usudzovanim. Takto usudzuje aj clovek - obvykle nerobi dlhe odvodeniea, ale priamo "vidi" riesenia a az vtedy, ked sa dostane do tazkosti, robi zdlhavejsie odvodenia, analyzy, "konzultuje"
bazy znalosti.

Cielom prace bude formualcia modelu a pripadne aj experimentalna implementacia agenta, ktory usudzuje opisanym sposobonm (napriklad moze ist o usudzovanie potrebne na orientaciu a pohyb k nejakemu cielu v nejakom prostredi, kde sa mozu vyskytnut necakane prekazky zdrzania).
| literatura = # Sefranek: Kognitivna teoria usudzovania
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Implementácia riešenia konfliktov medzi logickými programami
| popis = Cieľom práce je implmementovať nedeterministický algoritmus na výpočet sémantickej charakterizácie dynamivkých logických programov, navrhnutý v [1]. Sémantika je založená na závislostiach literálov na množinách defaultových negácií a na riešení konfliktov medzi závislosťami.
| literatura = # Sefranek, Rethinking semantics of multidimenzional dynamic logic programming; Proc.NMR 2006; nájsť možno aj na http://www.ii.fmph.uniba.sk/~sefranek/recent.html
# Krumpelmann: Towards Semantics for Conﬂict Handling in Logic Programs.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Implementácia výpočtu preferovaných stabilných modelov
| popis = Cieľom práce je impleentiovať mnetódu výpočtu preferovaných stabilných modelov z 1. Metóda vychádza z prekladu pravidiel do argumentačných štruktúr, následého odvodenia všeobecnejších argumentačných štrukttúr, z nich niektoré zodpovedajú stabilným modelom. Podobne, ataky preferovanejších pravidiel proti menej preferovaným sa prekladajú na ataky medzi argumentačnými štriktúrami a na tom základe sa definuje preferovaný stabilný model.
| literatura = Šefránek, Preferred answer sets supported by arguments, nájsť možno aj na http://www.ii.fmph.uniba.sk/~sefranek/recent.html
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Teoretická práca z oblasti reprezentácie znalostí a usudzovania podľa dohody.
| popis =
}}

=== Igor Jurisica ===

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: Doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.

{{Tema
| tema = Podpora nested grafov v NAViGaTOR 3
| popis = Rozšíriť súčasné spojenie NAViGaTOR 3 (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) a DEX (http://sparsity-technologies.com) na podporu nested grafov. Zlepšenie reprezentácie grafov s hierarchiou.
| literatura =
D. Auber – Grouse: Feature-based, Steerable graph hierarchy exploration, Smashing peacocks further: drawing quasy-trees from biconnected components
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie štruktúr proteínov
| popis = Použiť NAViGaTOR (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) na modelovanie štruktúr proteínov.
| literatura =
# DEFT’s construction of the pictorial-structure graph given an amino acid. Atoms in the molecule correspond to nodes in the graph, while edges model covalent bonds between atoms.
# Look into alpha edges, targetdb, topscan,
# Servers performing docking: HEX, DOT, AUTODOCK, ZDOCK, ClusPro
# 3D structure prediction server: ProSAL, GENO3D Web Server
# Model validity check: PROCHEK
# GENO3D
}}

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: [[Peter Nather|Peter Náther]].

{{Tema
| tema = Návrh a implementácia paralelnej verzie GRIP algorithmu.
| popis = Rozšíriť NAViGaTOR (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) o implementáciu algoritmu GRIP pre 2D a 3D zobrazovanie veľkých grafov.
| literatura =
Gajer,P. and Kobourov,S.G. GRIP: graph drawing with intelligent placement. Journal of Graph Algorithms and Applications, 6, 203–224, 2002.
}}

{{Tema
| tema = Návrh a implementácia paralelných algoritmov pre analýzu štruktúry grafov.
| popis = Jedná sa o rozšírenie predchádzajúcich prác zaoberajúcich sa algoritmami pre analýzu štruktúry grafov.
| literatura =
# King, A. D., Przulj, N, Jurisica, I. Protein Complex Prediction with RNSC, Bacterial Molecular Networks, Series: Methods in Molecular Biology, Editors: Jacques van Helden, Ariane Toussaint, Denis Thieffry, Humana Press, Vol. 804, 2011. In Press
# Geraci, J, Liu, G, Jurisica, I. Algorithms for systematic identification of small sub-graphs, Bacterial Molecular Networks, Series: Methods in Molecular Biology, Editors: Jacques van Helden, Ariane Toussaint, Denis Thieffry, Humana Press, Vol. 804, 2011. In Press
# Przulj, N, D. G. Corneil, Jurisica, I. Efficient estimation of graphlet frequency distributions in protein-protein interaction networks. Bioinformatics, 22(8):974-980, 2006.
# Przulj, N., Corneil, D., Jurisica, I. Modeling interactome: Scale-free or g eometric?, Bioinformatics, 20(18):3508-3515, 2004.
# King, A. D., N. Przulj, Jurisica, I. Protein complex prediction via cost-based clustering. Bioinformatics, 20(17):3013-3020, 2004.
}}

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: [[Martin Cajagi|Martin Čajági]].

{{Tema
| tema = Analýza vývoja grafov.
| popis = použitím dát z I2D (http://www.cs.utoronto.ca/i2d) analyzovať ako sa mení lokálna a globálna štruktúra siete proteinov
Podobné analýzy existujú pre data z WWW.
| literatura =
# E. H. Chi and S. Card. Sensemaking of Evolving Web Sites using Visualization Spreadsheets (InfoVis ’99).
# Krists Boitmanis, Ulrik Brandes, and Christian Pich. Visualizing Internet Evolution on the Autonomous Systems Level. Symp. Graph Drawing (GD ’07
}}

== Deklaratívne programovanie ==

=== Peter Borovanský ===

{{Tema
| tema = Vlastnosti výpočtov riadených stratégiami
| popis = Poloautomatické dokazovanie terminácie prepisovacích programov riadených stratégiami. Teoreticko-implementačná práca. Zadal: Matej Vince.
}}

=== Damas Gruska ===

{{Tema
| tema = Jazyky, modely a nástroje na modelovanie, špecifikáciu a verifikáciu a ich aplikácie
| popis = bližší popis je na [[BakTema Jazyky modely a nastroje|samostatnej stránke]]
}}

=== Ján Kľuka ===

{{Tema
| tema = Programovacie prostredie pre novú verziu jazyka CL
| popis = Spolupráca s vedúcim na vývoji programovacieho prostredia pre novú verziu jazyka CL s podporou modularizácie a typovania
}}

=== Ján Komara ===

{{Tema
| tema = Špecifikácia a verifikácia programov
| popis = http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk
}}

{{Tema
| tema = Rekurzívne funkcie a teória vypočítateľnosti
| popis = http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk
}}

== Bioinformatika ==

=== Tomáš Vinař (KAI) a Broňa Brejová (KI) ===

Aktuálne témy diplomových prác z bioinformatiky nájdete na našej stránke http://compbio.fmph.uniba.sk/temy.php

== Systémové programovanie ==

=== Ján Kľuka ===

{{Tema
| tema = Zálohovanie do obsahom adresovaného úložiska dát
| popis = Popis na [[BakTema Zalohovanie do obsahom adresovaneho uloziska dat|samostatnej stránke]]
}}

CogSci Semester Project/en

2013-02-13T11:32:47Z

Takac:

{{Course
| name = Semester Project
| code = 2-IKV-122
| prerequisites = none
| semester = Summer
| year = 1
| credits = 5
| form = LP - laboratory practicals (4)
| evaluation = 100/0
| webpage = http://dai.fmph.uniba.sk/courses/semproj/
| teacher = [[Martin Takac|RNDr. Martin Takáč, PhD.]], [[Kristina Rebrova|RNDr. Kristína Rebrová]]
| email = takac[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk, kristina.rebrova[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk
| homepage = http://cogsci.fmph.uniba.sk/~takac/, http://cogsci.fmph.uniba.sk/~rebrova/
| description = The student chooses a topic of interest. Semester project can be an experimental work, theoretical work or computational modeling, but it is necessary that the project takes an interdisciplinary view at the chosen phenomenon. The student must demonstrate his/her capability to work independently. At the end of semester, the student will present his/her work at the international student conference organized by the MEiCogSci consortium and will also participate in the peer review process.
| offered_in = Obligatory in [[Master program in Cognitive Science]]
| recommendations = none
}}

CogSci Semester Project/sk

2013-02-13T11:31:10Z

Takac: aktualizacia

{{Predmet
| name = Semestrálny projekt
| code = 2-IKV-122
| prerequisites = žiadne
| semester = Letný
| year = 1
| credits = 5
| form = L - laboratórne cvičenie (4)
| evaluation = 100/0
| webpage = http://dai.fmph.uniba.sk/courses/semproj/
| teacher = [[Martin Takac|RNDr. Martin Takáč, PhD.]], [[Kristina Rebrova|RNDr. Kristína Rebrová]]
| email = takac[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk, kristina.rebrova[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk
| homepage = http://cogsci.fmph.uniba.sk/~takac/, http://cogsci.fmph.uniba.sk/~rebrova/
| description = Študent si vyberie tému svojho záujmu. Semestrálny projekt môže mať charakter výpočtového modelovania, experimentálnej práce, alebo teoretickej práce. Študent musí preukázať schopnosť samostatne pracovať. Povinnou súčasťou výstupu projektu je aktívna účasť študenta koncom semestra na medzinárodnej študentskej konferencii organizovanej konzorciom univerzít participujúcich na programe Kognitívna veda (MEiCogSci).
| offered_in = Povinný v [[Master program in Cognitive Science|Magisterskom programe Kognitívna veda]]
| recommendations = žiadne
}}

Topics for Diploma Theses/sk

2013-01-14T09:51:46Z

Takac: aktualizacia mojich tem

Na tejto stránke je zoznam aktuálnych tém diplomových prác zoradených
podľa zamerania a školiteľov.

== Počítačová grafika a videnie ==

=== Silvester Czanner ===

{{Tema
| tema = Virtual Eyes
| popis = The project proposed involves design and construction of "virtual eyes". There are several goals in this project. The first goal is to capture a real world scene with several cameras from different angles and stitch the collected video streams into one stream represented by panoramatic image. Second goal is to project this panoramatic image on a special projection wall to create the basis for a virtual environment. All that actions must be done very continuously in real-time. This sub-system will be used as a part of an immersive Virtual conferencing system.
| literatura = P. Kauff and O. Schreer,“Immersive Videoconferencing”, published in O. Schreer, P. Kauff and T. Sikora, (Editors): 3D Videocommunication, John Wiley & Sons, Chichester, UK, July 2005.
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Virtual Microscope
| popis = The project proposed involves the design of a graphics/robotics user-interface to support communication between PC and a haptic device. Haptic device will be based on a simplification of a micromanipulation system. It will contain several joysticks to control positions of two pipettes. Signal from joysticks must be transformed into recognizable input for a PC user interface. This sub-system will be use as a part of a Virtual microscope system.
| literatura = Ref: Hui Chen, Hanqiu Sun, Xiaogang Jin, Interactive soft-touch dynamic deformations (p 153-163), Computer Animation and Virtual Worlds, Volume 18 Issue 3 , July 2007
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Ice surface modeling and visualization
| popis = The project proposed involves mathematical modeling, rendering and visualization of an ice surface used for skating. The properties of the ice will be measured/captured during different light conditions and with several qualities of the ice (before and after an ice-hockey game). To design a mathematical model a data from HDRI camera (Spheron 3D) will be used. The results from this project will be used as a part of the Coventry SkyDome virtual model.
| literatura =
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality, HDR Imaging.
}}

=== [[Roman Durikovic|Roman Ďurikovič]] ===

'''Problémy spadajúce do okruhu povodní:'''

{{Tema
| tema = Physical based animation of flowing objects.
| popis = Toto je podporný modul pre náš dynamický systém simulácie vody. Medzi objektami plávajúcimi na vode môže dôjsť ku kolízii, tak isto môže dôjsť ku koliízii objektu s prekážkou. Vstupom budú parametre zo simulátoru v presne definovanom formáte a výstupom bude nová pozícia objektov a ďalšie parametre spôsobené kolíziou s vodou.
}}

{{Tema
| tema = Simulation and visualization of soap bubble dynamics.
| popis = Here you will do quantitative and qualitative extensions of existing software. The bubble dynamic is simulated by a particle system. Bubble destruction and animation of large foam should be done. We should be able to simulate bubbles in the smoke or gas fluid controlled by parameters.
}}

'''Problems related to EU project:'''

{{Tema
| tema = Sparkling effects simulation in metallic paint including visualization.
| popis = The motivation here is to develop the industry standard of a paint model. Some research was done on this topic. We will try to improve the Ershov 2001 paper. We can not see very bright sparkles using his (Intergra) software. First step is re-implementation of Ershov sparkle model and then improve it to make sparkles more realistic. Good sparkling effect was produced in case of Japanese lacquer by Durikovic SCCG2003 but that method can not be used for non-planar surfaces.
}}

{{Tema
| tema = Multi-texturing approach for paint appearance simulation on virtual vehicles.
| popis = This theme similar to theme 3 is part of the EU project. This is not a new approach; similar approach was used for rendering complex reflections on urushi EG2003. This is a fake approach often applicable in games.
}}

{{Tema
| tema = Real-time rendering of BRDF with hemispherical representation.
| popis = Use the hemispherical representation of BRDF (compression). First step will be to make the rendering of Lambertian surfaces (diffuse surfaces), using hemisphere basis functions. In second step we need to extend to FULL BRDF, this will be yours new contribution. Hemispherical compression is more natural for BRDF and it is also a hot topic. Your implementation can be done on CPU or GPU.
}}

{{Tema
| tema = Survey of BTDF methods and BTDF representations, management and BTDF -> BRDF conversion.
| popis = Huge data sets, larger than in volume rendering! You will summarize the known methods on a web site for "pain coating" projects. New contribution could be the level of texture detail during BTDF->BRDF conversion.
}}

{{Tema
| tema = Prehlad analytickych modelov zamracenej a jasnej oblohy s priemernou radianciou v kazdom bode oblohy a implementacia tohto modelu.
}}

{{Tema
| tema = Prehlad BRDF reprezentacii a ich vyhodnotenenie pre potreby simulacie lakov.
}}

{{Tema
| tema = Tvorba HDR textúr z fotografii skutočných nameraných automobilových lakov.
}}

{{Tema
| tema = Vizualizácia vodných plôch v reálnom teréne a v reálnom čase.
}}

{{Tema
| tema = Simulácia záplav pomocou výpočtu povrchu vody (shallow model).
}}

{{Tema
| tema = Simulácia a vizualizácia šplechov pri vodnych tokoch.
}}

{{Tema
| tema = Simulácia erózie pôdy vodným tokom.
}}

{{Tema
| tema = Prehľad a implementácia nových modelov adaptívnych hadov a ich topológií. (toto je téma zo spracovania obrazov, najviac ISI citovaný článok na katedre KAI.)
}}

'''Témy projektu VIPER:'''

{{Tema
| tema = Projekcie obsahu WWW stánok do audio priestoru v mobilných zariadeniach, PocketPc.
}}

{{Tema
| tema = Adaptácia audio a video kodeky pre PocketPc.
}}

{{Tema
| tema = podľa dohody - pozri projekty na stránke
http://www.sccg.sk/~durikovic
| popis = (Vezmem maximálne 5 študenov tento rok!). Pozrite si aj moje témy bakalárskych prác, tiež ich možete použiť ako diplomové témy.
}}

=== [[Michal Fano|Michal Fano]] ===

{{Tema
| tema = Data Loss Prevention area – kontrola aktivít data storage devices
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru(realizacia niektorych popisanych postupov).
}}
{{Tema
| tema = Rekonštrukcia "event logs" z hard disku, forensic obrazu
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru (realizacia niektorych popisanych postupov).
}}
{{Tema
| tema = Rekonštrukcia suborov obsahujucich obraz z hard disku, forensic obrazu
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru(realizacia niektorych popisanych postupov).
}}

=== [[Katarina Kozlikova|Katarína Kozlíková]] ===

{{Tema
| tema = Príprava výučbových materiálov z lekárskej biofyziky
| popis = Animácie procesov na osvetlenie preberanej látky
| poziadavky = Flash
}}

{{Tema
| tema = Automatické vyhodnocovanie testov
| popis = Vytvorenie aplikácie na tvorbu a automatické vyhodnocovanie testov
}}

{{Tema
| tema = Spracovanie EKG signálov
| popis = Štatistické a vizuálne spracovanie EKG signálov
| poziadavky = Matlab
}}

=== [[Julia Kucerova|Júlia Kučerová]] ===

{{Tema
| tema = Semantics in visual attention models
| popis = Zakomponovanie sémantickej informácie do určenia významných oblastí v obraze.
| poziadavky = Matlab
}}

=== [[Jan Lacko|Ján Lacko]] ===

=== [[Lubomir Lucan|Ľubomír Lúčan]] ===

{{Tema
| tema = Úvod do metód spracovania videa v súčasnom multimediálnom prostredí. (obsadené)
}}

=== [[Michal Nociar]] ===

{{Tema
| tema = Platform independent generic implementation of triangulations.
| popis = Cieľom práce je implementácia vybraných druhov rovinných triangulácií pomocou Boost Graph Library ako súčasti knižníc Boost, ktoré sú založené na princípoch obdobných ako uStandard Template Library. Táto implementácia má ponúknuť znovupoužiteľný kód, ktorý nebude závislý na konkrétnych dátových štruktúrach asociovaných s elementami grafu. Navrhnutá implementácia by mala byt použitá na riešenie konkrétneho problému z praxe. Medzi implementovanými trianguláciami by mali byt minimálne DT, GT a prípadne aj aproximácia MWT založená na konštrukcií LMT-skeletonu. Samotné implementácie majú byť samozrejme časovo i priestorovo efektívne. Predpokladá sa samozrejme aj teoretický prehľad týkajúci sa implementovaných triangulácií.
| poziadavky = C/C++, Templates, STL, Boost.
}}

=== [[Matej Novotny|Matej Novotný]] ===

{{Tema
| tema = Manipulácia s virtuálnou bunkou
| popis = Navrhnúť a vytvoriť interaktívnu simuláciu manipulácie s bunkou v mikroskopickom prostredí. Zohľadniť pružné vlastnosti objektu a simulovať odchytenie uchopenie bunky a interakciu s ihlou. Dôraz sa kladie na realizmus simulácie a renderovania. Simulácia je zjednodušená do 2D priestoru.
}}

{{Tema
| tema = SPREAD - Rozmiestňovanie opakujúcich sa objektov
| popis = Vytvoriť systém pre poloautomatické rozmiestnenie objektov do scény, ktoré sa pravidelne alebo náhodne vyskytujú v určitej oblasti. Napríklad autá na parkovisku, lampy pri ceste alebo ľudia na námestí. Systém podporuje 1- a 2-rozmerné oblasti rozmiestnenia a viacero druhov rozmiestnenia (náhodné, pravidelné, Gaussovské ,..). Vytvorené rozmiestnenie sa dá opätovne meniť na báze parametrov a tiež je možné ho exportovať ako statický model. Súčasťou práce je aj jazyk, ktorý popisuje definované rozmiestnenie. V ideálnom prípade ako vlastné rozšírenie formátu Collada.
}}

{{Tema
| tema = Rozšírená realita pre výstavné exponáty
| popis = Navrhnúť a implementovať systém pre real-time rendering 3D objektov na mobilnom zariadní (tablete) využívajúcom rozšírenú realitu (augmented reality - AR). Použítím vybranej AR knižnice a renderovacieho enginu Unity vytvoriť aplikáciu, ktorá umožní návštevníkovi galérie či múzea prezerať technikou rozšírenej reality virtuálne objekty alebo virtuálne rekonštrukcie existujúcich objektov. Téma je realizovaná v spolupráci so spoločnosťou VIS GRAVIS, ktorá zabezpečuje HW/SW pre riešiteľa.
}}

{{Tema
| tema = CAMPER - Systém pre plánovanie rozmiestnenia bezpečnostných kamier
| popis = Navrhnúť a implementovať systém, ktorý umožní interaktívne vizuálne plánovanie rozmiestnenia bezpečnostných kamier v objekte alebo v jeho okolí. Vstup do systému je 3D model objektu a parametre dostupných kamier (zorný uhol, možnosť rotácie, efektívna vzdialenosť, cena). Používateľ môže v modeli objektu rozmiestňovať kamery, pričom systém vizuálne zvýrazňuje, ktoré časti objektu sú a ktoré nie sú v zábere kamier. Systém tiež simuluje signál z umiestnenej kamery a svetelné podmienky v objekte resp. jeho okolí. Cieľom je vytvoriť systém, ktorý optimalizuje náklady na pokrytie objektu kamerami a eliminuje tzv. slepé miesta.
}}

{{Tema
| tema = Reprezentácia abstraktných dátových štruktúr v prepojených vizualizáciách
| popis = Zatiaľ čo pre jednoduché mnohorozmerné dáta existujú vizualizačné paradigmy prepájajúce rôzne vizualizácie tých istých dát, pre abstrakné dáta (klastre, reťazce, relácie) je to zatiaľ živá oblasť výskumu. Úlohou práce je analyzovať dostupné riešenia, návrh vlastnej techniky alebo vylepšenie existujúcej techniky a implementácia prototypu.
}}

=== [[Elena Sikudova|Elena Šikudová]] ===

sikudova [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
{{Tema
| tema = Eye-tracking
| popis = Zostrojenie zariadenia na sledovanie očí. Uvedenie do prevádzky pomocou dostupného open source softvéru.
| poziadavky = .NET Framework
| literatura = http://www.gazegroup.org/downloads/23-gazetracker
}}
{{Tema
| tema = Gamut mapping = téma je zadaná
}}
{{Tema
| tema = Mobilná aplikácia pre rozpoznávanie tvárí = téma je zadaná
}}
{{Tema
| tema = Výber príznakov
| popis = Naštudovanie a vylepšenie metód na vyhľadávanie príznakov (rohy, bloby, body záujmu, ...)
| poziadavky = pouzitie Matlab-u alebo OpenCV knižnice
}}
{{Tema
| tema = Sémantika vo videu
| popis = Naštudovanie a implementácia metód na extrakciu sémantickej informácie z videa.
| poziadavky = pouzitie Matlab-u alebo OpenCV knižnice
}}

=== [[Zuzana Haladova|Zuzana Haladová]] ===
{{Tema
| tema = Priestorové superrozlíšenie
| popis = Téma je zadaná v spolupráci s Kvantom.
}}
{{Tema
| tema = Aplikovaná stereoskopia
| popis = Téma je zadaná v spolupráci s Kvantom.
}}
{{Tema
| tema = Vlastná téma z oblasti Rozšírenej (Zmiešanej, Obohatenej) reality
| popis = Napr. Aplikácia pre mobilné zariadenia.
}}

{{Tema
| tema = Ďalšie témy M. Šrámka, ktoré sú zadané v [[Topics for Bachelor Theses|Zozname tém pre bakalárske práce]], je možné rozšíriť aj na diplomové práce.
}}

=== [[Peter Borovsky|Peter Borovský]] ===

{{Tema
| tema = Ukladanie dát pre virtuálne mestá
| popis = V rámci diplomovej práce by mali byť skúmané rôznorodé dátové reprezentácie a spôsoby ukladania dát veľkých virtuálnych miest, vrátane geometrických modelov či textových atribútov. Diplomant môže očakávať prácu v niektorom z priestorových DBMS (predpokladajú sa aspoň základné znalosti databáz), GIS, 3D modelerov alebo iných nástrojov pracujúcich s 3D geomteriou, v prípade úspechu aj účasť na projektoch Virtuálnej Bratislavy (VrBA).
}}

=== [[Martin Samuelcik|Martin Samuelčík]] ===

{{Tema
| tema = Multi-lights OpenGL renderer
| popis = Cieľom bude vytvorenie renderera, ktorý bude schopný zobraziť veľké množstvo svetiel v scéne a zároveň vhodne aplikovať osvetľovací model na objekty v scéne. Bude potrebné naštudovanie potrebných princípov, implementácia pomocou deferred renderingu v OpenGL a testovanie na rôznych scénach so zvyšujúcim sa počtom svetiel.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Rekonštrukcia terénu z GPS dát
| popis = Cieľom práce je vygenerovanie terénu vo forme trojuholníkovej siete z voľne dostupných GPS dát (cesty, body). Bude potrebné spracovanie vstupných dát, odstránenie zle nameraných údajov, preloženie plochy nameranými údajmi a vytvorenie optimálnej trojuholníkovej siete. Výstup sa uloží do štandardného formátu pre ukladanie modelov.
| poziadavky = C++
}}

=== [[Martin Madaras|Martin Madaras]] ===

{{Tema
| tema = Skeleton Extraction from Point Clouds on GPU
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na extrakciu kostry modelu z point cloudu. Algoritmus bude implementovaný n GPU, buď riešením iteratívneho lineárneho systému pomocou OpenCL, alebo namapovaním problému na renderovaciu pipelinu a implementáciou v shadroch. Ideálne by boli obe implementácie a porovnanie výsledkov. Takisto je potrebné spraviť GPU implementácie niektorých numerických algoritmov, ako napríklad SVD kôli PCA a QR dekompozícia. Diplomová práva je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Veľmi zaujímavá téma vhodná pre študenta čo sa chce venovať paralelným výpočtom na GPU, má rád geometriu a zároveň sa nebojí numeriky.
| poziadavky = C++, OpenCL, OpenGL, GLSL
| literatura = Cao et al. 2010 - Point Cloud Skeletons via Laplacian Based Contraction, Au et al. 2008 - Skeleton extraction by mesh contraction
}}

{{Tema
| tema = Mesh Curvature Estimation on GPU for Ambient Occlusion Approximation
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na odhadnutie krivosti geometrie. Algoritmus by mal fungovat čo najvšeobecnejšie, najlepšie na lubovoľnom point cloude. Na vyhodnotenie sa využije správne namapovanie geometrie na renderovaciu pipelinu. Následne sa odhadnutá krivosť geometrie využije na aproximáciu Ambient Occlusionu v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
| literatura = Griffin et al. 2011 - GPU curvature estimation on deformable meshes
}}

{{Tema
| tema = Procedural Based Modeling and Rendering of Skin Wrinkles
| popis = Cieľom práce je navrhnúť a implementovať riešenie na procedurálne modelovanie a renderovanie vrások a záhybov na pokožke. Primárne ide o dva druhy záhybov, pohybové a starnúce. Pohybové vrásky by sa mali generovať pomocu známej kostry modelu a kĺbov na nej. Na starnúce vrásky by sa mal použiť parametrický model pokožky. Vygenerovaná geometria by sa mala transformovať do textúr (diffuse, displacement, bump map) a tie by sa mali následne využiť pri renderovaní pokožky v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Parametre obsiahnuté v modeli nemusia mať korektný fyzikálny základ, doležitý je výsledný vizuálny efekt.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Procedural Based Modeling and Rendering of Veins Under Skin Layer
| popis = Cieľom práce je navrhnúť a implementovať riešenie na procedurálne modelovanie a renderovanie žíl pod pokožkou. V prvom kroku sa vygeneruje geometria žíl (L-system) pod pokožkou, pri známej polohe srdca a iných modelovacích parametrov. Následne by sa mala vygenerovaná geometria transformovať do textúr (diffuse, displacement, bump map) a tie by sa mali využiť pri renderovaní pokožky v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Parametre obsiahnuté v modeli nemusia mať korektný fyzikálny základ, doležitý je výsledný vizuálny efekt.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Geodesic and Volume Distance for Non-Manifold Objects
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na rátanie povrchovej a objemovej vzdialenosti medzi dvoma bodmi. Povrchová vzdialenosť je vzdialenosť medzi dvoma bodmi na povrchu geometrie, objemová sa dá predstaviť ako šnúra natiahnutá vo vnútri objemu. Algoritmus musí fungovať všeobecne na geometrii, ktorá nieje 2D manifold, dokonca v najhoršom prípade to môže byť iba point cloud. Hlavnou myšlienkou je nad geometriou vytvoriť adaptívnu Octree štruktúru a v nej aproximovať vzdielenosti. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++
| literatura = Campen et al. 2010 - Walking On Broken Mesh: Defect-Tolerant Geodesic Distances and Parameterizations
}}

{{Tema
| tema = Mesh Deformations Based on Arc-Spline Skeletons
| popis = Cieľom práce je preskúmanie možností využitia splajnových kostier na skinning a implementácia skinning algoritmu pomocou splajnovych kostier na GPU. Takisto treba spraviť konverziu medzi kalsickými segmentovými kostrami a splajnovými kostrami. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
| literatura = Fostmann et al. 2007 - Deformation styles for spline-based skeletal animation
}}

=== [[Pavol Fabo|Pavol Fabo]] ===

{{Tema
| tema = Overview of haptic interfaces and implementation of an interface guiding using a haptic mouse
| popis = Vyrobiť prototyp zariadenia, schopného navádzať pohyb používateľa, na základe vopred definovaných interakčných cieľov
| literatura = Joshua J. Noble - Programming Interactivity
| poziadavky = C++, JAVA, HW zručnosť
}}

{{Tema
| tema = Detection and usage of fingers, hand pose, and QR codes on a multi-touch table
| popis = Implementácia presného rozpoznávania a detekcie konkrétnych prstov (malíček, palec,...), orientácie a tvaru ruky, a iných význačných tvarov zobrazených/položených na dotykovom stole
| literatura = Dan Saffer - Designing Gestural Interfaces, Daniel Wigdor - Brave NUI World
| poziadavky = C++, OpenCV/gpuCV, CUDA
}}

=== [[Michal Hucko|Michal Hučko]] ===

{{Tema
| tema = 3D rozšírenie pre interaktívny segmentačný nástroj
| popis = Cieľom práce je rozšírenie existujúceho interaktívneho segmentačného nástroju pre stereo zobrazovanie. Následne je úlohou analýza potenciálu priestorového používateľského vstupu (Kinect, Spinstube, ...) pre interakciu s nástrojom. Vybrané metódy implementovať.
| poziadavky = C++, OpenGL, Qt4
}}

== Umelá inteligencia a kognitívna veda ==

=== [[Martin Balaz|Martin Baláž]] ===

{{Tema
| tema = Transformational Semantics for Well-Supported Models of Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = V dnešnej dobe neexistuje software na počítanie sémantiky multidimenzionálnych dynamických logických programov, avšak existuje viacero implementácií na počítanie stabilných modelov klasických logických programov.
Cieľom práce je zadefinovať preklad multidimenzionálneho dynamického logického programu na klasický logický program tak, aby sa sémantika pôvodného programu dala skonštruovať z množiny stabilných modelov transformovaného programu.
| literatura = # J. A. Leite: Logic Program Updates
# F Banti, JJ Alferes, A Brogi, P Hitzler: The well supported semantics for multidimensional dynamic logic programs
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Paraconsistent Semantics for Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = Multidimenzionálne dynamické logické programy riešia konflikty na základe relácie preferencie. Pokiaľ viac preferovaná informácia (novšia, spoľahlivejšia) tvrdí opak ako menej preferovaná informácia (staršia, nespoľahlivá), uprednostňujeme samozrejme tú preferovanejšiu. Nie však vždy v prípade konfliktu vieme spoľahlivosť či aktuálnosť informácií porovnať. V takomto prípade neexistuje klasický dvojhodnotový model. Cieľom práce je zadefinovať parakonzistentú sémantiku, ktorá by pomohla identifikovať časti báz znalostí, ktoré nie sú ovplyvnené takýmto konfliktom a získať z nich zmysluplné konzistentné informácie.
| literatura = # Melvin Fitting: Bilattices Are Nice Things
# J. A. Leite: Logic Program Updates
# F Banti, JJ Alferes, A Brogi, P Hitzler: The well supported semantics for multidimensional dynamic logic programs
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Implementácia legislatívy pomocou ontológií a logických programov.
| popis = Formalizácia právnych textov sa vo všeobecnosti musí vysporiadavať s pojmami, ktoré sú vágne. Existujú však v ekonomickom práve oblasti, kde s formalizáciou nie je problém, ba niekedy je až priamočiara.
Cieľom práce je namodelovať právnickú taxonómiu pomocou ontológií a prepojiť ich s pravidlovými systémami. Takýmto spôsobom sa získajú rôzne druhy reasoningu, ktoré sú veľmi dobrým pomocníkom pri analýzach právnych textov.
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov", "Deskripčné logiky, ontológie a sémantický web".
}}

{{Tema
| tema = Defeasible Logic Programs with Disjunction
| popis = Defeasible logický program je argumentačný formalizmus. Argument pre nejaké tvrdenie je množina pravidiel, pomocou ktorých sa dá dané tvrdenie odvodiť. Pôvodná definícia argumentov neumožňuje použiť pravidlá s disjunkciou v hlave. Cieľom práce je rozšíriť syntax a sémantiku defeasible logických programov o disjunkciu v hlavách pravidiel. Táto téma je už obsadená.
| literatura = # Garcia, Simari: Defeasible Logic Programming An Argumentative Approach
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov".
}}

{{Tema
| tema = Acyclic Defeasible Logic Programs
| popis = Defeasible logický program je argumentačný formalizmus. Argument pre nejaké tvrdenie je množina pravidiel, pomocou ktorých sa dá dané tvrdenie odvodiť. Existujúca sémantika Defeasible logických programov nie je schopná identifikovať cyklické argumenty (argumenty závisiace sami na sebe). Cieľom práce je upraviť sémantiku tak, aby bola voči takýmto argumentom odolná.
| literatura = # Garcia, Simari: Defeasible Logic Programming An Argumentative Approach
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov".
}}

=== [[Michal Certicky|Michal Čertický]] ===

{{Tema
| tema = Simulované prostredie pre učiacich sa agentov.
| popis = Návrh a implementácia simulovaného dynamického prostredia pre agentov. Charakter prostredia nie je pevne daný a kreatívne nápady sú vítané. Dôležité však je, aby agenti mohli pozorovať ako ich akcie (resp. akcie iných agentov) ovplyvňujú svet za rôznych podmienok. Implementačne je simulácia serverom, na ktorý sa cez TCP/IP môžu napájať agenti, ktorí v pravidelných intervaloch prijímajú vnemy (vnímajú sa jednotlivé atribúty pozorovaných objektov a práve vykonávané akcie agentov) a môžu odosielať akcie (iba ako názov akcie a jej parametre). Nepovinnými prídavkami k programu je jednoduchá vizualizácia sveta, a klient umožňujúci ovládanie agenta človekom. Výber programovaciho jazyka pre implementáciu je na riešiteľovi.
| odporucania = "Základy Umelej Inteligencie", "Programovanie"
}}

{{Tema
| tema = Porovnanie data-miningových techník na logických bázach znalostí.
| popis = Prieskum možností použitia bežných aj netradičných techník data-miningu v kombinácií s logickou reprezentáciou znalostí. Implementácia vybraných algoritmov a porovnanie ich úspešnosti v jednotlivých prípadoch. Vyvodenie záverov o vhodnosti použitia konkrétnych techník v rôznych situáciách.
| literatura = Jiawei Han and Micheline Kamber: Data Mining: Concepts and Techniques
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov", "Reprezentácia znalostí a inferencia", "Logiky pre umelú inteligenciu" a podobne.
}}

=== [[Igor Farkas|Igor Farkaš]] ===

{{Tema
| tema = Porozumenie jazyku a situačné modely '''(Paula Stachová, 2011-2013, mIKV)'''
| popis = V oblasti porozumenia textu je stále otvorenou otázka, aké typy mentálnej reprezentácie si čitateľ vytvára pri tomto procese. Popri "klasickej" propozičnej úrovni reprezentácie stále väčší význam nadobúdajú tzv. situačné modely, podporované empirickými výskumami. Náplňou diplomovej práce bude navrhnúť a realizovať behaviorálny experiment (v slovenčne), ktorý bude testovať hypotézu o využití situačnej úrovne reprezentácie u čitateľa. (inšpiráciu možno nájsť v DP Rakovský (2009), viz "defended theses" na mojej stránke).
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Senzomotorická koordinácia pri interakcii s objektom '''(Tomáš Štibráni, 2011-2013, mAIN)'''
| popis = S využitím robotického ramena (AL5D, Lynxmotion) a stereo vizuálneho systému (SVS, Surveyor) vytvorte robotický systém, ktorý sa naučí koordinovať zrak a ruku pri siahaní na objekt. Učiaci sa model realizujte pomocou neurónových sietí a otestuje ho v reálnom nasadení.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Využitie rozhrania mozog-počítač pri ovládaní kurzora na obrazovke '''(mIKV)'''
| popis = S využitím meracieho zariadenia EEG a softvéru bci2000 nadizajnujte, realizujte a vyhodnoťte experiment s trénovaním subjektov v úlohe ovládania kurzora na obrazovke pomocou vizuálnej spätnej väzby. Využite metódy výskumu BCI v oblasti číslicového spracovania signálu, extrakcie príznakov a strojového učenia.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, programovanie v C++, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Filozofický problém mentálnej kauzality '''(pre mIKV)'''
| popis = Naštudujte si filozofickú literatúru týkajúcu sa problému vzťahu mylse tela, so zameraním sa na otázku mentálnej kauzality, t.j. ako môže nemateriálna myseľ ovplyvňovať. DP má mať kritický prehľadový charakter. Literatúra: Robb D. & Heil J. (2003). Mental causation. Stanford Encyclopedia of Philosophy, plato.stanford.edu. Farkaš I.: Mental causation in a physical brain? In: Brain-Inspired Cognitive Systems, Madrid, 14-16 July, 2010.
| poziadavky = dobrá znalosť angličtiny, záujem o filozofiu mysle, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Vytváranie multimodálnych reprezentácií objektov počas manipulácie s nimi '''(Matej Klobušník, 2011-2013, mIKV)'''
| popis = Simulovaný robot iCub sa učí rozpoznávať okolité objekty, a súčasne ich začína poznávať i pomocou dotykov. Cieľom je navrhnúť systém prepojených neurónových sietí, ktoré umožnia u robota modelovať vývin multimodálnych reprezentácií objektov (vizuálna a haptická modalita).
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Reprezentácia priestoru v rôznych referenčných rámcoch '''(Marcel Švec, 2011-2013, mAIN)'''
| popis = Človek využíva viaceré egocentrické referenčné rámce (súradnicové sústavy) pri efektívnej senzomotorickej koordinácii (ruka-oko). Tieto poznatky môžu byť inšpiratívne pri dizajne umelých robotov, ktoré sa musia vytvoriť vnútorné reprezentácie okolitého priestoru. Cieľom DP je návrh takéhoto systému s využitím virtuálneho robota iCub a neurónových sietí.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Samoorganizácia senzomotorických reprezentácií a ich využitie pri uchopovaní objektov '''(Matej Pecháč, 2011-2013, mIKV)'''
| popis = Pre úspešnú senzomotorickú koordináciu je kľúčové prepojenie senzorických a motorických reprezentácií, ktoré sú aktivované pri pozorovaní vlastného vykonávaného pohybu ramenom. Vytvorte dva moduly pomocou samoorganizácie (detektory rôznych pohybov) a prepojte ich vzájomne v rámci neurónovej siete. Model otestujte v simulovanom prostredí.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Ukotvenie jazyka v senzomotorickej aktivite '''(Norbert Szénási, 2011-2013, mAIN)'''
| popis = Navrhnite a implementujte neurálny model umožňujúci ukotviť slová jazyka v senzomotorickej aktivite, s využitím robotického simulátora iCub (v Linuxe). Modul implementujte v jazyku C/C++ a otestujte ho na rôznych pevných objektoch uchopiteľných jednou rukou. Literatúra: DP Tomáša Malíka (FMFI, 2011), ďalšie články budú dodané.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, absolvovaný predmet Neurónové siete, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Využitie rozhrania mozog-počítač na ovládanie kurzora '''(Martin Kokoška, mAIN, 2010-2013)'''
| popis = S využitím meracieho zariadenia EEG implementujte učiaci systém s rozhraním mozog-počítač (BCI), ktorý bude schopný využiť spätnú väzbu na realizáciu akcií pomocou mysle. K tomu budete potrebovať: (1) naštudovať si literatúru z oblasti BCI systémov (metódy merania EEG, algoritmy spracovania a vyhodnocovania signálu), (2) zoznámiť sa s meracím zariadením EEG (g.USBamp od firmy g.tec je k dispozícii), (3) získať praktické skúsenosti s meraním, (4) otestovať funkčnosť systému na jednoduchšej úlohe (napr. ovládanie kurzora myši na obrazovke).
| poziadavky = záujem o danú problematiku, angličtina, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Navigácia mobilného robota v neznámom priestore '''(Filip Tóth, 2010-2013, mIKV)'''
| popis = Navrhnite kognitívnu architektúru mobilného robota na báze neurónových sietí, ktorý sa na základe odrazených signálov z ultrazvukových senzorov naučí orientovať sa v neznámom priestore. Systém otestujte v reálnom prostredí.
| poziadavky = záujem o danú problematiku, angličtina, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Kvantitatívne meranie kauzality v simulovaných distribuovaných systémoch '''(mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = Naštudujte si literatúru z oblasti formálnych neurovedne orientovaných prístupov k meraniu zložitosti a kauzálnych vzťahov v distribuovaných systémoch (napr. mozgu), so zameraním sa na neparametrické metódy a experimentálne analyzujte jej vyhodnocovanie v prípade vybraných simulovaných systémov. Viz tiež DP A. Vanča (2012, "defended theses" na mojej webstránke).
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o danú problematiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne. Vhodné pre matematicky zdatného študenta (resp. študentku).
}}

=== [[Martin Takac|Martin Takáč]] ===

{{Tema
| tema = Výpočtový model epizodickej pamäte '''(pre mIKV alebo mAIN)'''
| popis = Cieľom práce je implementovať výpočtový model epizodickej pamäte zložený z viacerých kooperujúcich umelých neurónových sietí - samoorganizujúcich máp. Teoretický návrh je zväčša hotový, úlohou diplomanta bude implementácia vrátane online vizualizácií a experimenty/simulácie s modelom.
| poziadavky = schopnosť programovať, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

{{Tema
| tema = Kognitívna sémantika rozlišovacích kritérií '''(pre mIKV)'''
| popis = Práca bude vychádzať z článku uvdeného v literatúre. Cieľom je alebo rozpracovať detaily formalizmu navrhnutého v článku (teoretická práca), alebo implementácia niektorej časti teórie, alebo návrh a prevedenie empirickej štúdie zameranej na testovanie tejto teórie. | literatura = Takáč, M. and Šefránek, J.: [http://www.indecs.eu/2012/indecs2012-pp248-269.pdf Semantics of distinguishing criteria: from subjective to intersubjective.] Interdisciplinary Description of Complex Systems 10(3). 248-269. 2012.
| poziadavky = schopnosť rozumieť formálnym opisom a vytvárať ich, programátorské schopnosti alebo skúsenosť s metodológiou empirického výskumu. Vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

{{Tema
| tema = Výpočtový model osvojovania fonológie '''(pre mIKV)'''
| popis = Cieľom práce je implementovať výpočtový model osvojovania fonológie. Model bude trénovaný na vzorke anglických slov, po natrénovaní pre dané slovo/význam vygeneruje postupnosť foném. Model bude jednoduchá Elmanova neurónová sieť (SRN), fonémy (a príp. aj slová) budú reprezentované distribuovane. Implementácia môže byť vlastná, alebo s použitím dodaného simulátora.
| literatura = G.S. Dell, C. Juliano, A. Govindjee: Structure and Content in Language Production: A Theory of Frame Constraints in Phonological Speech Errors. Cognitive Science 17, 149-195 (1993).
| poziadavky = schopnosť používať simulačné prostredie alebo programovať, dobrá znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

{{Tema
| tema = Jednoduchý konekcionistický model bilingualizmu '''(pre mIKV)'''
| popis = Návrh a experimentovanie s modelom generovania viet súčasne trénovaným vzorkami viacerých jazykov. Výber vhodnej architektúry a analýza vnútorných reprezentácií. Implementácia môže byť vlastná, alebo s použitím dodaného simulátora.
| literatura = Li, P. (2012). Computational modeling of bilingualism. A special issue of Bilingualism: Language and Cognition.
| poziadavky = schopnosť používať simulačné prostredie alebo programovať, dobrá znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

Obsadené témy:

{{Tema
| tema = Modelovanie raného kognitívneho vývinu - motivačno-emočný systém, integrácia '''(Michal Gurník, mIKV)'''
| popis = V posledných rokoch vzniklo na našom pracovisku niekoľko čiastkových modelov raného kognitívneho vývinu dieťaťa: senzomotorická interakcia s prostredím, kategorizácia na základe náhodných akcií, plánovanie, jazykové interakcie. Cieľom tejto práce bude čiastkové výsledky integrovať do jedného koherentného a fungujúceho implementovaného celku, čo obnáša aj návrh chýbajúcich súčastí (emócie, afektívna motivácia, ...).
| literatura = Konštruktivistické modelovanie raného kognitívneho vývinu simulovaného vteleného agenta (proposal VEGA 1/0439/11)
| poziadavky = schopnosť programovať a tvorivo myslieť, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Transformačné autoenkódery a rozlišovacie kritéria '''(Ján Rajníček, mAIN)'''
| popis = preskúmať, implementovať a otestovať zaujímavú architektúru kapsúl (AutoEncoders) G. Hintona, porovnať ju s existujúcou výpočtovou realizáciou rozlišovacích kritérií a skúsiť ich integrovať dokopy ako efektívny nástroj kategorizácie/rozpoznávania objektov.
| literatura = # Takáč, M.: Autonomous Construction of Ecologically and Socially Relevant Semantics. Cognitive Systems Research 9 (4), October 2008, pp. 293-311.
# G. Hinton, A. Krizhevsky, S. Wang: Transforming Auto-Encoders, ICANN 2011.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie správania kognitívnych agentov vo virtuálnom svete v simulačnom prostredí TerraSim '''(Peter Vlk, mIKV)'''
| popis = Úlohy: úprava sveta, implementácia kognitívneho aparátu, návrh algoritmov, experimenty. Vedecký prínos (možné témy):
# riadenie akcií na základe reinforcement learning,
# obohatenie o medziagentovú komunikáciu, jednoduchá samoorganizácia komunikačného systému,
# rečový akt ako možný typ akcie, pragmatické aspekty komunikácie.
| literatura = # Takáč, M.: Developing Episodic Semantics. In: Honkela, T., Pöllä, M., Paukkeri, M., Simula, O. (eds.): Proceedings of AKRR '08, the 2nd International and Interdisciplinary Conference on Adaptive Knowledge Representation and Reasoning, Espoo, Finland, 2008, pp. 90-96.
# Benc, L.: Simulované prostredie pre učiacich sa agentov, Diplomová práca FMFI UK, 2011 [http://www.codeplex.com/Download?ProjectName=TerraSim&DownloadId=238595].
# Prostredie TerraSim [http://terrasim.codeplex.com/]
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, dobrá schopnosť programovať, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Hierarchická kategorizácia dát pomocou rozlišovacích kritérií '''(Jozef Čechovský, mAIN)'''
| popis = Cieľom práce je rozšírenie aparátu rozlišovacích kritérií o možnosť hierarchickej kategorizácie, či už na báze hierarchických Bayesovských modelov, RBF neurónových sietí či spektrálnej dekompozície matíc rozlišovacích kritérií.
| literatura = # Takáč, M.: Autonomous Construction of Ecologically and Socially Relevant Semantics. Cognitive Systems Research 9 (4), October 2008, pp. 293-311.
# L. Shi, T. Griffiths: Neural Implementation of Hierarchical Bayesian Inference by Importance Sampling.
# R. Salakhutdinov, J. Tenenbaum, A. Torralba: One-Shot Learning with a Hierarchical Nonparametric Bayesian Model, Technical report MIT, 2010.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, schopnosť a ochota používať matematický aparát :), vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

=== Anna Krakovská ===

Vedúci projektu: RNDr. Anna Krakovská, PhD., ÚM SAV
Pedagogický vedúci: Doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.

{{Tema
| tema = Filtrácia signálu, založená na rekonštrukcii dynamiky generujúceho systému: Vytvorenie programu pre systém MatLab.
| popis = Získať prehľad o možnostiach filtrácie signálov v systéme MatLab. Vytvoriť program tzv. nelineárnej filtrácie, ktorý využíva metódy modernej teórie nelineárnych dynamických systémov. Nadviazať pritom na výsledky, získané v rámci diplomového projektu [3]. Navrhnúť optimálnu voľbu parametrov nelineárnej filtrácie, vytvorenej v jazyku C++ a publikovanej v [3]. Výslednú filtračnú techniku porovnať s tradičnými algoritmami prostredníctvom testovania na známych chaotických signáloch (atraktory Henona, Ikedu a Lorenza) a vybraných biologických signálov (EKG, EEG).
| literatura =
# Schreiber T., Grassberger P.: A simple noise-reduction method for real data. Physics Letters A 160, pp. 411-418, 1991.
# Grassberger P. a i.: On noise reduction methods for chaotic data. Chaos 3, pp. 127-141, 1991. 
# Bobrík M.: Porovnanie lineárnych metód filtrácie s metódami na báze nelineárnej dynamiky: Aplikácia na biologické signály EKG a EEG. Dipl. Práca, FEI STU, Bratislava, 2002.
}}

{{Tema
| tema = Predikcia časového radu, založená na dynamických vlastnostiach rekonštruovaného stavového portrétu.
| popis = Preštudovať predikčné metódy, uverejnené v [1]. Zamerať sa najmä na algoritmy, využívajúce metódy, inšpirované výsledkami v oblasti nelineárnych dynamických systémov. Navrhnúť algoritmus a vytvoriť program, použiteľný v systéme MatLab. Vytvoriť alternatívny predikčný program typu ARMA modelu. Výsledné algoritmy porovnať prostredníctvom testovania na dátach, použitých aj v [1] (laser, EEG, finančné časové rady, chaotický signál, atď).
| literatura = # Weigend A., Gershenfeld N. A.: Time Series Prediction: - Forecasting the Future and Understanding the Past. Proceedings of the NATO Advanced Research Workshop on Comparative Time Series Analysis. Santa Fe, New Mexico, 1992.
}}

=== [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]] ===

{{Tema
| tema = Vysvetľovanie optických klamov
| popis = Existencie rôznych optických klamov (ref. napr. Escherove diela) svedčia o tom, že vizuálny systém človeka nedisponuje konzistentným 3D modelom vnímaného prostredia. Na základe Minského societného modelu mysle, predovšetkým štruktúr mysle nazývaných Minským rámce, je potrebné vysvetliť možnosť nekonzistentnej interpretácie vnímaného obrazu.
| literatura = Minsky: Society of Mind, Simon&Schuster 1986, séria článkov od vedúceho, práce + monografia z kognitívnej vedy podľa vlastného výberu + neurologická literatúra o vizuálnom systéme človeka.
| poziadavky = Práca nemusí mať implementačný charakter, musí však pri nej dôjsť k hlbokému pochopeniu problematiky preukázanému výkladom, ktorý je zrozumiteľný i bez študovania literárnych zdrojov z ktorých sa bude vychádzať.
| odporucania = kognitívna veda
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie kráčajúceho hmyzu
| popis = Rozvitie vlastností existujúceho modelu mravca (dipl. práca Andreja Rišku) v MicroSoft Robotics Developer Studio (MRDS): vyváženie a dovybavenie senzormi a jeho použitie pre experimenty
| literatura = Johns, K. , Taylor, T. Professional Microsoft Robotics Developer Studio. Wrox, 2008. Séria článkov od Cruse H., Schmitz J., Zollikofer, C. P. E.
| poziadavky = práca má implementačný charakter, platforma Visual C++ a MRDS
| odporucania = absolvovať predmet multiagentové systémy
}}

{{Tema
| tema = Filtrovanie pozemných cieľov
| popis = Vývoj a implementácia techniky filtrovania pozemných cieľov z radarových snímkov typu ColumnMax založená na rozlíšení pohybujúcich sa oblakov od nepohyblivých odrazov pozemných cieľov na sekvencií radarových obrázkov. Zamýšľaná metóda: Kalmanova filtrácia.
| literatura = Michael Piovoso, Phillip A. Laplante: Kalman filter recipes for real-time image processing. Real-Time Imaging 9 (2003)
| poziadavky = implementačný charakter, C++ a OpenCv
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Porovnanie PCA a NN
| popis = PCA je metóda založená na lineárnej algebre (LA) a štatistike (zmení bázu dát tak, že ich variančno-kovariančná matica sa stane diagonálnou, t.j. rôzne bázy - primárne komponenty - majú nulovú koreláciu). PCA sa dá použiť na klasifikáciu (rozpoznávanie). V teórii neurónových sietí (NN) zodpovedá PCA Sangerova sieť. K PCA existuje iteratívna metóda ICA dávajúca ešte lepšie výsledky rozkladu na primárne komponenty. Cieľom práce je zanalyzovať vzťahy uvedenými tromi metódami, prípadne - ak sa podarí - určiť takú neurónovú sieť, ktorá ICA zodpovedá.
| literatura = monografia o NN a LA, prípadne kapitola z monografie o UI (tu sa ponúka množstvo konkrétnych kníh)
| poziadavky = kompilačný a reimplementačný charakter, octave alebo matlab, prípadne Java
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Riadenie robota pomocou Agent-Space
| popis = Všeobecná téma na riadenie simulovaného alebo reálneho robota pomocou architektúry Agent-Space ktorú navrhol školiteľ.
| literatura = 27. Lúčny, A.: Multiagentový prístup k modelovaniu mysle - alebo ako sledovať pingpongovú loptičku. In: Umelá inteligencia a kognitívna veda III. (Kvasnička, V. ed.), STU Bratislava, 2011
| poziadavky = implementačný charakter, Java alebo C++
| odporucania =
}}

=== [[Maria Markosova|Mária Markošová]] ===

{{Tema
| tema = Funkčná sieť slnečnej aktivity.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky a projekt bude vypracovaný v spolupráci so školiteľom špecialistom z Katedry astronómie, fyziky Zeme a meteorológie. Preto musí zvládnuť teóriu sietí aj spracovanie astronomických dát. Jeho úlohou je vytvoriť funkčnú sieť na báze merania slnečnej aktivity a zmerať jej štatistické vlastnosti v rôznych fázach cyklu slnečnej aktivity.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = Velmi motivovaný a tvorivý študent so záujmom o astronómiu
| odporucania
}}

{{Tema
| tema = Hierarchické rastúce siete.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rôzne modely a typy rastúcich sietí a určiť vlastnosti, ktoré sú relevantné pre vytvorenie hierarchie uzlov v sieťach. Diplomant taktiež musí zmerať štatistické vlastnosti takýchto sietí, hlavne tie, ktoré opisujú hierarchiu uzlov.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509;
# Watts, Small worlds,Princeton Univ. Press, 2004 ;
# Náther , Markošová, Rudolf, Hierarchy in the growing scale - free networks, vyjde vo Physica A.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = motivovanosť a záujem
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Model rastúcej siete riadenej klasterizáciou.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rastúcu sieť ktorej rast je riadený klasterizáciou a zmerať štatistické vlastnosti siete. Zvlášť motivovaný diplomant sa môže pokúsiť o nájdenie a analytické riešenie modelu danej siete vo forme diferenciálnej alebo diferenčnej rovnice.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = motivovanosť a záujem
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Skúmanie vlastností sociálnych sietí.
| popis = Úlohou študenta je získať dáta o sociálnej sieti pomocou Facebooku. Zo získaných dát je potrebné zostaviť sociálnu sieť a zmerať jej štatistické vlastnosti. Danú sieť treba potom porovnať so známymi modelmi a porovnanie vyhodnotiť, poprípade navrhnúť iný model, ak sa vlastnosti siete výrazne líšia od vlastností modelových rastúcich sietí.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Marek Nagy]] ===
'''pre rok 2011/2012'''
{{Tema
| tema = Automatická segmentácia slov v súvislej reči
| popis = Cieľom je automatické určenie hraníc slov v súvisle hovorenej reči. Využijú sa prozodické vlastnosti slovenčiny a to najmä princíp prízvuku na prvej slabike slovenských slov, ktorý je hraničným signálom. Zadefinuje sa sada HMM modelov modelujúcich intonačné javy, ktoré sa budú rozpoznávať a tým identifikovať slová.
| literatura =
Klára Vicsi and György Szaszák: Automatic Segmentation of Continuous Speech on Word Level Based on Supra-segmental Features, International Journal of Speech Technology, Volume 8, Number 4, 363-370, Springer Netherlands, 2005
| poziadavky = Octave, HTK, C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Automatická konverzia viackanálového zvuku do stereo slúchadiel
| popis = Cieľom práce je konvertovať pomocou HRTF transformácií priestorový zvuk reproduktorov (5+1) na stereo zvuk reprodukovaný prostredníctvom ("štuplových") slúchadiel do uší. Podstata spočíva v správnej voľbe HRIR (head related impulse response) filtra na základe umiestnenia zdroja v priestore. Namodelovaním 5+1 zdrojov príde k vytvoreniu stereo zvuku prislúchajúceho ľudským ušiam. Následnou reprodukciou (do uší) sa vytvorí dojem priestorového 5+1 zvuku.
| literatura = V. R. Algazi, R. O. Duda and D. M. Thompson: The Cipic HRTF Database, 2001
| poziadavky = Octave, C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = HMM laboratórium.
| popis = Cieľom je vytvoriť demonštračné prostredie na vizualizáciu Skrytých Markovových modelov (HMM). V prostredí by bolo možné vizualizovať a modifikovať topológie modelov a parametrov pravdepodobností (gausiánov). Dôležitá je i možnost sledovania správania sa modelov (ich parametrov) v procese trénovania a testovania. Napríklad: grafy gausiánov, zmeny parametrov v kroku iterácie, posuny stredných hodnôt gausiánov, zvýraznenie najpravdepodobnejšej cesty v kroku iterácie, ...
| literatura =
| poziadavky = C, C++, GTK, Linux
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Podohode: Oblasť spracovania zvuku, reči, písma. Využitie v aplikáciách.
| popis = HMM, DTW, klastrovanie, štatistika, pravdepodobnosť, DSP, ...
| literatura =
| poziadavky = C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Výuka a automatická korekcia písaného písma. '''(obsadené: Miloš Karas, 2009-2011)'''
| popis = Vylepšenie existujúcich prístupov k automatickej kontrole a korekciiô výuka písania na počítači v nadväznosti na predchádzajúcu diplomovú prácuô sätná väzba z korekcie. (Implementácia Linux, C++, Gtk+).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Hláskovací tutor. '''(obsadené: Michal Gašpierik, 2009-2011)'''
| popis = Nadviazanie na úspešne ukončenú diplomovú prácu. Realizovanie aplikácie rozpoznávača vyhláskovaných (vyspelovaných) slov. Využitím rozpoznávača hlások realizovať (edukačnú) aplikáciu (určenú deťom). Potreba riešiť ďalšie odborné problémy napr. detekcie začiatku a konca vyslovenej hlásky, rozumné prehladávanie priestoru možných slov veľkého slovníka, . . . Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Melody tutor. '''(obsadené: Vladimír Kabát, 2009-2011)'''
| popis = Počítač na základe zosnímaného zvuku kontroluje správnosť zahratého tónu (jednoduchý hudobný nástroj-cinkátko). Dieťa musí podľa predlohy zahrať jednoduchú postupnosť tónov. Možnosť rozšíriť to na ”spievanie” (lalakanie). Cieľom je preskúmať problematiku a vytvoriť aplikáciu. Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Zmena tempa reči. '''(obsadené: Michal Vrábel, 2008-2010)'''
| popis = Každá reč sa vyznačuje svojím tempom. Najlepšie je reprezentované počtom slabík za sekundu. Nahrávka prečítaného textu môže byť rýchla, alebo pomalá. Isto by bolo zaujímavé keby si každý mohol zvoliť akým tempom si ju vypočuje. Bádanie v tomto smere by sa mohlo odraziť od známeho zvukového editora audacity. Vstupom je text a jeho doslovná nahrávka, čo umožňuje jednoduchý prepočet koeficientu slabík za sekundu.
| literatura =
| poziadavky = Linux, C/C++
| odporucania =
}}

=== [[Peter Nather|Peter Náther]] ===

{{Tema
| tema = Porovnanie funkčných a skutocných sietí mozgu
| popis = Zostrojiť funkcne siete mozgu vyplývajúce z fMRI meraní a porovnať ich s reálnou štruktúrou prepojenia neurónov. Porovnať klasterizáciu funkčných sietí s hirerchickou štruktúrov a modulmi mozgový centier.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Vyhľadávanie klastrov v grafoch a vizualizácia ziskaných dát za pomoci softvéru Navigator
| popis = Implementácia prípadne vylepšenie viacerých klasterizačných algoritmov
vo veľkých grafoch do prostredia NAVIGATOR 3.0.
Implementácia evaluačných metód, a porovnanie klasterizačných algoritmov
na experimentálnych dátach.
Využitie prostriedkov NAVIGATOR-a pre vizualizáciu grafov so zvýraznením
získaných klastrov, prípadne vlastná implementácia layoutu.
Jedná sa o grafy s veľkým množstvom vrcholov a hrán (stovky tisíc a viac). Výsledok sa využije pri spracovaní dát v oblasti výskumu komplexných sietí.

| poziadavky =
| odporucania =
}}
=== [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]] ===

{{Tema
| tema = Indirect Representations for Evolutionary Design
| popis = See [[BakTema Indirect Representations for Evolutionary Design|Indirect Representations for Evolutionary Design]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design
| popis = See [[BakTema Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design|Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design]]
}}

{{Tema
| tema = Evolution of Finite-State Automata
| popis = See [[BakTema Evolution of Finite-State Automata|Evolution of Finite-State Automata]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Bayesian and Probabilistic Robotics in Remotely-Operated Robotics Laboratory
| popis = See [[BakTema Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory|Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory]] and [[BakTema Bayesian Robot Programming|Bayesian Robot Programming]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RoboCup Rescue Simulation League
| popis = See [[BakTema RoboCup Rescue Simulation League|RoboCup Rescue Simulation League]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Factored MDPs
| popis = See [[BakTema Factored MDPs|Factored MDPs]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Bayesian Robot Programming
| popis = See [[BakTema Bayesian Robot Programming|Bayesian Robot Programming]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RoboTour
| popis = See [[BakTema RoboTour|RoboTour]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Visual System for SBOT robot
| popis = See [[BakTema Visual System for SBOT robot|Visual System for SBOT robot]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Robots in Secondary School Curriculum
| popis = See [[BakTema Robots in Secondary School Curriculum|Robots in Secondary School Curriculum]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RL in Robotics
| popis = See [[BakTema RL in Robotics|RL in Robotics]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Rybar|Ján Rybár]] ===

{{Tema
| tema = Reprezentácia poznatkov: obrazy verzus symboly '''(pre KV)'''
| popis = Práca by mala byť zameraná na rekonštrukciu sporu medzi kognitívnymi vedcami, ktorí kladú veľký dôraz na analogické reprezentácie (Kosslyn) a na druhej strane tými, ktorí kladú veľký dôraz na symbolové reprezentácie (Pylyshyn).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Indikátory vnímania hĺbky a optické ilúzie '''(pre KV)'''
| popis = Práca by mala byť zameraná na tie optické ilúzie, ktoré pomáhajú pochopiť indikátory vnímania hĺbky (predovšetkým tzv. nemožné objekty)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Pracovná pamäť: modely a meranie '''(pre KV)'''
| popis = V súčasnosti je výskum pracovnej pamäti „šlágrom“ v oblasti výskumu pamäti. Práca by mala byť zameraná na Baddleyho model a príslušné postupy na meranie pracovnej pamäti.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Sefranek|Ján Šefránek]] ===

{{Tema
| tema = Model rozumenia (vhodne najma pre studentov kognitivnej vedy)
| popis = Pojem rozumenia sa niekedy spaja s nejakou semantickou koncepciou.
Na dokladne porozumenie vsak treba okrem pochopenia vyznamov jazykovych
vyrazov aj zaclenenie do existujucej poznatkovej sustavy s vyuzitim
usudzovania. Okrem toho, isty druh rozumenia mozno pozorovat aj u zvierat a deti
v predjazykovom stadiu - elementarnym druhom rozumenia je rozumenie
prostrediu, v ktorom organizmus kona.
Cielom prace bude vytvorit ucelenu teoreticku koncepciu rozumenia, ktora by
brala do uvahy uvedene vychodiska a pripadne aj vytvorit experimentalnu
implemntaciu.
Diplomova praca by mohla nadvazovat na moj clanok Ina cinska izba (o
rozumeni).
| literatura = # Sefranek: Ina cinska izba (o rozumeni)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Znovupremyslenie idey skakania k zaverom (vhodne najma pre studentov kognitivnej vedy)
| popis = McCarthy prisiel niekedy v zaciatkoch umelej inteligencie s viziou skakania k zaverom (jumping to conclusions). Idea vychadzala z toho, ze logicka
dedukcia nie je vhodna na navrh a realizaciu usudzujucich agentov. Dedukciu malo
nahradit nemonotone usudzovanie, od ktoreho sa ocakavalo, ze bude z
vypoctoveho hladiska efektivnejsie. Ukazalo sa vsak, ze vypocty v
nemonotonnych logikach su este narocnejsie na cas, nez klasicka dedukcia.

Cielom prace bude navrhnut kombinaciu rychleho, ale omylneho usudzovania s logicky korektnym a uplnym, ale neefektivnym usudzovanim. Takto usudzuje aj clovek - obvykle nerobi dlhe odvodeniea, ale priamo "vidi" riesenia a az vtedy, ked sa dostane do tazkosti, robi zdlhavejsie odvodenia, analyzy, "konzultuje"
bazy znalosti.

Cielom prace bude formualcia modelu a pripadne aj experimentalna implementacia agenta, ktory usudzuje opisanym sposobonm (napriklad moze ist o usudzovanie potrebne na orientaciu a pohyb k nejakemu cielu v nejakom prostredi, kde sa mozu vyskytnut necakane prekazky zdrzania).
| literatura = # Sefranek: Kognitivna teoria usudzovania
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Implementácia riešenia konfliktov medzi logickými programami
| popis = Cieľom práce je implmementovať nedeterministický algoritmus na výpočet sémantickej charakterizácie dynamivkých logických programov, navrhnutý v [1]. Sémantika je založená na závislostiach literálov na množinách defaultových negácií a na riešení konfliktov medzi závislosťami.
| literatura = # Sefranek, Rethinking semantics of multidimenzional dynamic logic programming; Proc.NMR 2006; nájsť možno aj na http://www.ii.fmph.uniba.sk/~sefranek/recent.html
# Krumpelmann: Towards Semantics for Conﬂict Handling in Logic Programs.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Implementácia výpočtu preferovaných stabilných modelov
| popis = Cieľom práce je impleentiovať mnetódu výpočtu preferovaných stabilných modelov z 1. Metóda vychádza z prekladu pravidiel do argumentačných štruktúr, následého odvodenia všeobecnejších argumentačných štrukttúr, z nich niektoré zodpovedajú stabilným modelom. Podobne, ataky preferovanejších pravidiel proti menej preferovaným sa prekladajú na ataky medzi argumentačnými štriktúrami a na tom základe sa definuje preferovaný stabilný model.
| literatura = Šefránek, Preferred answer sets supported by arguments, nájsť možno aj na http://www.ii.fmph.uniba.sk/~sefranek/recent.html
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Teoretická práca z oblasti reprezentácie znalostí a usudzovania podľa dohody.
| popis =
}}

=== Igor Jurisica ===

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: Doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.

{{Tema
| tema = Podpora nested grafov v NAViGaTOR 3
| popis = Rozšíriť súčasné spojenie NAViGaTOR 3 (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) a DEX (http://sparsity-technologies.com) na podporu nested grafov. Zlepšenie reprezentácie grafov s hierarchiou.
| literatura =
D. Auber – Grouse: Feature-based, Steerable graph hierarchy exploration, Smashing peacocks further: drawing quasy-trees from biconnected components
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie štruktúr proteínov
| popis = Použiť NAViGaTOR (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) na modelovanie štruktúr proteínov.
| literatura =
# DEFT’s construction of the pictorial-structure graph given an amino acid. Atoms in the molecule correspond to nodes in the graph, while edges model covalent bonds between atoms.
# Look into alpha edges, targetdb, topscan,
# Servers performing docking: HEX, DOT, AUTODOCK, ZDOCK, ClusPro
# 3D structure prediction server: ProSAL, GENO3D Web Server
# Model validity check: PROCHEK
# GENO3D
}}

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: [[Peter Nather|Peter Náther]].

{{Tema
| tema = Návrh a implementácia paralelnej verzie GRIP algorithmu.
| popis = Rozšíriť NAViGaTOR (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) o implementáciu algoritmu GRIP pre 2D a 3D zobrazovanie veľkých grafov.
| literatura =
Gajer,P. and Kobourov,S.G. GRIP: graph drawing with intelligent placement. Journal of Graph Algorithms and Applications, 6, 203–224, 2002.
}}

{{Tema
| tema = Návrh a implementácia paralelných algoritmov pre analýzu štruktúry grafov.
| popis = Jedná sa o rozšírenie predchádzajúcich prác zaoberajúcich sa algoritmami pre analýzu štruktúry grafov.
| literatura =
# King, A. D., Przulj, N, Jurisica, I. Protein Complex Prediction with RNSC, Bacterial Molecular Networks, Series: Methods in Molecular Biology, Editors: Jacques van Helden, Ariane Toussaint, Denis Thieffry, Humana Press, Vol. 804, 2011. In Press
# Geraci, J, Liu, G, Jurisica, I. Algorithms for systematic identification of small sub-graphs, Bacterial Molecular Networks, Series: Methods in Molecular Biology, Editors: Jacques van Helden, Ariane Toussaint, Denis Thieffry, Humana Press, Vol. 804, 2011. In Press
# Przulj, N, D. G. Corneil, Jurisica, I. Efficient estimation of graphlet frequency distributions in protein-protein interaction networks. Bioinformatics, 22(8):974-980, 2006.
# Przulj, N., Corneil, D., Jurisica, I. Modeling interactome: Scale-free or g eometric?, Bioinformatics, 20(18):3508-3515, 2004.
# King, A. D., N. Przulj, Jurisica, I. Protein complex prediction via cost-based clustering. Bioinformatics, 20(17):3013-3020, 2004.
}}

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: [[Martin Cajagi|Martin Čajági]].

{{Tema
| tema = Analýza vývoja grafov.
| popis = použitím dát z I2D (http://www.cs.utoronto.ca/i2d) analyzovať ako sa mení lokálna a globálna štruktúra siete proteinov
Podobné analýzy existujú pre data z WWW.
| literatura =
# E. H. Chi and S. Card. Sensemaking of Evolving Web Sites using Visualization Spreadsheets (InfoVis ’99).
# Krists Boitmanis, Ulrik Brandes, and Christian Pich. Visualizing Internet Evolution on the Autonomous Systems Level. Symp. Graph Drawing (GD ’07
}}

== Deklaratívne programovanie ==

=== Peter Borovanský ===

{{Tema
| tema = Vlastnosti výpočtov riadených stratégiami
| popis = Poloautomatické dokazovanie terminácie prepisovacích programov riadených stratégiami. Teoreticko-implementačná práca. Zadal: Matej Vince.
}}

=== Damas Gruska ===

{{Tema
| tema = Jazyky, modely a nástroje na modelovanie, špecifikáciu a verifikáciu a ich aplikácie
| popis = bližší popis je na [[BakTema Jazyky modely a nastroje|samostatnej stránke]]
}}

=== Ján Komara ===

{{Tema
| tema = Špecifikácia a verifikácia programov
| popis = http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk
}}

{{Tema
| tema = Rekurzívne funkcie a teória vypočítateľnosti
| popis = http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk
}}

== Bioinformatika ==

=== Tomáš Vinař (KAI) a Broňa Brejová (KI) ===

Aktuálne témy diplomových prác z bioinformatiky nájdete na našej stránke http://compbio.fmph.uniba.sk/temy.php

Topics for Bachelor Theses/sk

2012-11-16T09:46:53Z

Takac: pridanie bak. temy

= Zoznam tém pre bakalárske práce =

[http://ii.fmph.uniba.sk/zui/bakalarky.php Export to XLS] (autor skriptu: [[Michal Certicky|Michal Čertický]])

Na tejto stránke je '''orientačný''' zoznam v súčasnosti ponúkaných tém pre bakalárske práce.
Témy sú zoradené podľa zamerania a školiteľov.

Prosím preštudujte si aj stránky

*[[Recommendations_for_students_of_Bachelor_program_in_Applied_Informatics|Bakalársky program Aplikovaná informatika, odporúčania pre študentov]]
* [[Recommendation for Writing Bachelor and Diploma Theses|Odporúčania k písaniu bakalárskych a diplomových prác]]
* [[Bachelor seminar|Bakalársky seminár]]

== Aplikované témy ==

* Nové: Zaujímavé témy pre aplikovaných informatikov ponúkajú kolegovia z katedry experimentálnej fyziky, kontakty: Peter Papp, Michal Matejka, Juraj Országh, miestnosť F2-77, F2-54, e-mail: papp, matejka, orszagh [[Image:zavinac.gif]] fmph.uniba.sk

* [[Martin Balaz|Martin Baláž]], balaz[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
** [[GPS software pre mobil|GPS software pre mobil]]

* Peter Fabo, fabo[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk
** [[fabo3temy|3 témy]]

* [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]], petrovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** konkrétne webové aplikácie, ktoré potrebujeme - Research Desktop, Lamsfet, Centrobot Portal, príp. podľa dohody, pozri tiež [http://dai.fmph.uniba.sk/~petrovic/bak2012.html moju stránku]

* [[Maria Markosova|Mária Markošová]], markosova [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Tvorba prikladov na cvicenia z Evolucnych algoritmov|Tvorba príkladov na cvičenia z Evolučných algoritmov]]
** [[BakTema Tvorba prikladov na cvicenia z Umelej inteligencie 1|Tvorba príkladov na cvičenia z Umelej inteligencie 1]]
** [[BakTema Analyza roznych typov sieti pomocou dostupneho softveru|Analýza rôznych typov sietí pomocou dostupného softvéru]]
** [[BakTema Tvorba softveru na vytvaranie dynamickych sieti|Tvorba softvéru na vytváranie dynamických sietí ]]

* [[Martin Cajagi|Martin Čajági]], cajagi [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Optimalizovane vystupy pre NAViGaTOR |Optimalizované výstupy pre NAViGaTOR ]]

* [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]], lucny [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema CIE1976|Farebný model CIE L*a*b* 1976]]
** [[BakTema cube4D|Vizualizácia štvorrozmernej kocky]]
** [[BakTema Agent-Space pre LEGO kocku|Implementácia architektúry Agent-Space pre LEGO kocku NXT]]
** [[BakTema LA recognition|Použitie lineárnej algebry v rozpoznávaní objektov na obraze]]
** [[BakTema Fourierova Transformácia|Fourierova transformácia v umelej inteligencii]]

* [[Jan Kluka|Ján Kľuka]], kluka [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Uzivatelsky privetive zalohovanie a obnova dat v Linuxe|Užívateľsky prívetivé zálohovanie a obnova dát v Linuxe]]

* [[Peter Klimo|Peter Klimo]], klimo [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Cvicenia z C|Cvičenia z C++ založené na návrhovom vzore Test Drive Development]](obsadené)

* [[Igor Farkas|Igor Farkaš]], farkas [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk

* [[Ludovit Malinovsky|Ľudovít Malinovský]], malinovsky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema CineFan - Mobilna aplikacia pre Android|CineFan - Mobilná aplikácia pre Android]] - tema je obsadená

* [[Vladimir Dziuban|Vladimír Dziuban]], dziuban [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Nastroj pre algoritmicku kompoziciu|Nástroj pre algoritmickú kompozíciu]] - tema je obsadená

*[[Branislav Malinovsky|Branislav Malinovský]], branislav.malinovsky[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk
** [[BakTema Nadstavba PhysX o riesenie vypoctu odporu vzduchu telesa|Nadstavba PhysX o riešenie výpočtu odporu vzduchu telesa]]

* [[Martin Takac|Martin Takáč]], takac [[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Prehlad prostredi a príprava modelov na predmet Kvalitativne modelovanie a simulacia|Prehľad softvérových prostredí a príprava príkladov modelov na predmet Kvalitatívne modelovanie a simulácia]] (2 témy)
** [[BakTema Computational model of the human motivation system | Computational model of the human motivation system]]

* [[Peter Nather|Peter Náther]],nather[[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** Analýza šachu ako hernej komplexnej siete - téma je obsadená
** Framework pre multiplayer 3D RPG hry s podporou umelej inteligenice postáv - téma je obsadená

* [[Viliam Dillinger|Viliam Dillinger]], dillinger [[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Implementacia neuronovej siete s echo stavmi s vyuzitim GPU|Implementácia neurónovej siete s echo stavmi s využitím GPU]]

* [[Michal Kovac|Michal Kovac]], kovac [[Image:zavinac.gif|#]] fmph.uniba.sk
** [http://planti.es Rozpoznavanie rastlin podla fotiek pre portal planti.es]

== Počítačová grafika a spracovanie obrazov ==

* [[Silvester Czanner|Silvester Czanner]], czanner [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[fMRI image analysis techniques|fMRI image analysis techniques]]
** [[Segmentation techniques used in microscopic imaging|Segmentation techniques used in microscopic imaging]]

* [[Elena Sikudova|Elena Šikudová]], sikudova [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[Analyza textur|Analýza textúr]]
** [[VideoForge|VideoForge]]
** [[Segmentacia obrazu|Segmentácia obrazu]]
** [[Individual IP topic|Individual IP topic]]

* [[Zuzana Cernekova|Zuzana Černeková]], cernekova [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** Comparison of shot boundary detection algorithms in user oriented color spaces
** Comparison of shot boundary detection algorithms in class Y color spaces
** Comparison of shot boundary detection algorithms in basic and perceptualy uniform color spaces

* [[Peter Borovsky|Peter Borovský]], Peter.Borovsky [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[BakTema 3D Engines for Virtual Cities|3D Engines for Virtual Cities]]
** [[BakTema Rychle generatory georeliefu|Rýchle generátory georeliéfu]]
** [[BakTema Tvorba HDR textur pre modely realnych budov|Tvorba HDR textúr pre modely reálnych budov]] (obsadené)

* [[Roman Durikovic|Roman Ďurikovič]], Roman.Durikovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** '''Uprednostňujem študentov, s ktorými sa stretnem na svojich prednáškach. Pozrite si aj diplomové témy, mnohé sa dajú formulovať aj ako bakalárska práca.'''
** Meranie štatistických vlastností náterov pri danom recepte, a aplikácii, meranie korelácie štatistických hodnôt. Pozorovanie mikroštruktúry náterov.
** Meranie parametrov vzhľadu BRDF a ich zmena počas tvrdnutia laku.
** Štatistické meranie trblietivosti, vnímanie trblietivosti.
** Tvorba fotografii automobilových lakov s veľkým dynamickým rozsahom (HDR) s detailmi metalických pigmentov a návrh metód na tvorbu týchto detailných fotografii.
** Tone mapping: Návrh zobrazovacích metód trblietivosti na monitoroch, HDR monitoroch, v tlači.
** Meranie vnímaných vonkajších optických efektov lesku [Bril] na pigmentových, metalických a perleťových lakoch.
** Vnímanie lesku [Bril] na rôznych plochách, keďže konečný vzhľad náteru je závislý od tvaru plôch na výrobku.
** Návrh spôsobu merania pre porovnanie (color matching) metalických farieb na rôznych plochách pomocou KONICA meracieho zariadenia.
** Modern trends with topology-adaptive snakes and applications.
** Animácie pomocou časticových systémov - sneh a pekné zobrazenie snehu.
** Tvorba scén po daždi zo vstupných 3D scén.
* Numerické
** [[Numerika cv18|Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - cvičenia 1-8.]]
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - sústavy lineárnych rovníc.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - sústavy nelineárnych rovníc.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - metódy konečných diferencií.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - metódy konečných prvkov 1D a 2D.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - metódy konečných prvkov 3D.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - sústavy diferenciálnych rovníc.
** Modelovanie analytických modelov zamračenej a jasnej oblohy z daných HDR bloh.
** Tvorba HDR oblohy pri rôznom počasí a na rôznych miestach.
* Prehľadové
** [[Prehlad meracich zariadeni BRDF|Prehľad meracích zariadení BRDF (alebo BTF, SVBRDF), ich parametre, presnosť v závislosti na vykonanom počte meraní, cena.]]
** Popis teorie a meracích zariadení štandartne používaných v priemysle na meranie farebných odchýlok a farebných vlastností.
** Prehlad analytickych modelov zamracenej a jasnej oblohy s priemernou radianciou v kazdom bode oblohy a implementacia tohto modelu.
** Prehlad BRDF reprezentacii a ich vyhodnotenenie pre potreby simulacie lakov.
** [[BakTema Prehlad standartnych primyselnych merani|Prehľad štandartných priemyselných meraní pri porovnávaní farieb.]]
** [[Prehlad zariadeni na snimanie farby a kompoziciu laku|Prehľad zariadeniach na snímanie farby pričom ukáže kompozíciu daného laku.]]

* [[Matej_Novotny|Matej Novotný]], mnovotny [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[BakTema Rozbor technologii pre sledovanie objektu v rozsirenej realite|Rozbor technológií pre sledovanie objektu v rozšírenej realite.]]
** [[BakTema Stereoskopicke panoramy|Stereoskopické panorámy]]
** [[BakTema Zobrazovanie pocasia v 3D modeli|Zobrazovanie počasia v 3D modeli]]
** [[BakTema Objektove panoramy pre rozsirenu realitu|Objektové panorámy pre rozšírenú realitu]]

* [[Martin Samuelcik|Martin Samuelčík]], samuelcik [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** Polynomické krivky v paralelných súradniciach
** Knižnica pre zobrazenie vektorových fontov
** WebGL prehliadač panorám

* [[Pavol Fabo|Pavol Fabo]], fabo[[Image:zavinac.gif|@]]sccg.sk
** Štúdium usability evaluation postupov a ich aplikácia

* [[Martin Madaras|Martin Madaras]], madaras[[Image:zavinac.gif|@]]sccg.sk
** [http://www.sccg.sk/~madaras/supervision.html Mesh Deformations Suitable for Character Models]
** [http://www.sccg.sk/~madaras/supervision.html Mesh Atlasing Suitable for Character Models]
** [http://www.sccg.sk/~madaras/supervision.html + niektoré diplomové práce sa dajú odľahčiť na bakalárske]

* [[Matej Hudak|Matej Hudak]], hudak[[Image:zavinac.gif|@]]sccg.sk
** Simulácia nehomogénnych pôdnych štruktúr

== Reprezentácia znalostí a nemonotónna logika ==

* [[Martin Balaz|Martin Baláž]], balaz [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[Modelovanie ontologii pomocou editora Protege|Modelovanie ontológií pomocou editora Protégé]]
** [[Logicke programovanie v hrach|Logické programovanie v hrách]]

* [[Peter Klimo|Peter Klimo]], klimo [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[Modelovanie pravnych dokumentov pomocou logickych programov|Modelovanie právnych dokumentov pomocou logických programov]]

* [[Ján Šefránek|Ján Šefránek]], sefranek [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[ Ambient intelligence. Návrh scenára a jeho implemantácia. (Priestor pre 4 bakalárske práce.)| Ambient intelligence. Návrh scenára a jeho implemantácia. (Priestor pre 4 bakalárske práce.)]]

* [[Alexander Šimko|Alexander Šimko]], simko [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[ Vypocet stabilnych modelov logickeho programu cez volunteer computing| Výpočet stabilných modelov logického programu cez volunteer computing]]

== Deklaratívne Programovanie ==

* [[Jan Kluka|Ján Kľuka]], kluka [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk - ''témy sú pre tento rok kvôli vývoju jazyka CL neaktuálne''
** [[BakTema Efektivne stromove struktury v CL|Efektívne stromové štruktúry v CL]]
** [[BakTema Implementacia casti XPath v CL|Implementácia (časti) XPath v CL]]
** [[BakTema Efektivne rozpoznavanie regularnych vyrazov v CL|Efektívne rozpoznávanie regulárnych výrazov v CL]]
** [[BakTema Rozpoznavanie bezkontextovych gramatik v CL|Rozpoznávanie bezkontextových gramatík v CL]]

* [[Peter Borovansky|Peter Borovanský]], borovan [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** Mobilná biletéria - zadaná
** Reflexívne programovanie - zadaná
** Mobilná aplikácia - otvorená téma
** Komparátor programov v jazyku JAVA
** Prostredie pre programátorský turnaj
** Statická analýza kódu ako Eclipse plugin
** Scrabble - zadaná
** Monitorovanie funkcie motora cez BlueTooth OBD adapter
** Detekcia ŠPZ v realnom čase (Android) - zadaná
** Bike Trainer (Android) - zadaná
** Využitie G-senzora na ovládanie robota - zadaná

* [[Dusan Guller|Dušan Guller]], guller [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** Riešená zbierka motivačných príkladov v jazyku Prolog
** Pre rule-based jazyk Clips

* [[Jan Komara|Ján Komara]], komara [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk Deklaratívne programovanie]
** [http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk Špecifikácia a verifikácia programov]

* [[Damas Gruska|Damas Gruska]], Damas.Gruska [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** 10 tém: [[BakTema Jazyky modely a nastroje|Jazyky modely a nástroje na modelovanie, špecifikáciu a verifikáciu a ich aplikácie]]

== Neurónové siete ==

* [[Igor Farkas|Igor Farkaš]], farkas [[Image:zavinac.gif|#]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Priprava uloh na cvicenia z autoasociativnych pamati | Príprava úloh na cvičenia z autoasociatívnych pamätí]]

* [[Kristina Rebrova|Kristína Rebrová]], kristina.rebrova [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Rastuce SOM|Rastúce samoorganizujúce sa siete]]

* [[Viliam Dillinger|Viliam Dillinger]], dillinger [[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Mikromanazment v RTS pomocou neuralneho agenta|Mikromanažment v RTS pomocou neurálneho agenta]]

== Robotika ==

* [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]], lucny [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Robot pre sutaz ISTROBOT|Robot pre súťaž ISTROBOT]]
** [[BakTema Vizuálny systém pre Robotour|Vizuálny systém pre Robotour]]

* [[Igor Farkas|Igor Farkaš]], farkas [[Image:zavinac.gif|#]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Funkcionalita robotickeho simulatora iCub|Funkcionalita robotického simulátora iCub]]

* [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]], petrovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** téma z robotiky podľa dohody, pozri tiež [http://dai.fmph.uniba.sk/~petrovic/bak2012.html moju stránku]

* [[Kristina Rebrova|Kristína Rebrová]], kristina.rebrova [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Grasping in ICub|Typy uchopení predmetov v simulátore ICub]]

== Evolučné výpočty ==

* [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]], petrovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** téma z evolučných výpočtov podľa dohody, pozri tiež [http://dai.fmph.uniba.sk/~petrovic/bak2012.html moju stránku]

*[[Branislav Malinovsky|Branislav Malinovský]], branislav.malinovsky[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk
** [[BakTema Optimalizacia krdlov pomocou genetickych algoritmov|Optimalizácia kŕdľov pomocou genetických algoritmov]]

== Web ==

* [[Jan Kluka|Ján Kľuka]], kluka [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** Domáce účtovníctvo
** Podpora spoločného dochádzania do práce autom
** Rozšírenie MediaWiki pre určovanie zodpovednosti používateľov za jednotlivé stránky

* [[Frantisek Gyarfas|František Gyárfáš]], gyarfas [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** Pre tento rok mám už plný počet prihlásených študentov

* [[Peter Borovsky|Peter Borovský]], Peter.Borovsky [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[BakTema Web pre bezecku komunitu|Web pre bežeckú komunitu]] (zrušené)

* [[Peter Klimo|Peter Klimo]], klimo [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Automatické generovanie obsahu v CMS systéme Joomla|Automatické generovanie obsahu v CMS systéme Joomla]] (obsadené)
** [[BakTema Univerzálny template pre CMS systém Joomla|Univerzalny template pre CMS system Joomla]] (obsadené)

* [[Ludovit Malinovsky|Ľudovít Malinovský]], malinovsky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Osobny web crawler|Osobný web crawler]] - tema je obsadená

* [[Peter Lecky|Peter Lecký]], lecky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
**Prístupnosť AJAX aplikácií - Téma je obsadená

* [[Marek Nagy]], mnagy [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk ('''2010/11''')
** Efektívny manažment linuxovej učebne z pozície vyučujúceho na ZŠ. (obsadené - Rasťo Pánis)

* [[Peter Lecký]], lecky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** Implementácia podpory pre čítanie MathML vo virtual bufferoch open-source čítača obrazovky NVDA (non visual desktop access). Kódenie v pythone a C++
** Návrh a implementácia heuristík potrebných pri vytváraní lineárnej reprezentácie zle vytvoreného webu vo virtuálnych bufferoch čítača obrazovky NVDA

* Frederik Bolf - zaujímavá téma nová sociálna sieť, reálny projekt, vyžaduje skutočný záujem študenta, ozvite sa priamo na: frederik.bolf[[Image:zavinac.gif|@]]gmail.com

== Bioinformatika ==

* [[Tomas Vinar|Tomáš Vinař]] a [[Brona Brejova|Broňa Brejová]] (tomas.vinar[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk a brona.brejova[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk)
** [http://compbio.fmph.uniba.sk/temy.php Viacero tém bakalárskych a magisterských prác v oblasti bioinformatiky]

__notoc__

Topics for Diploma Theses/sk

2012-10-29T10:31:19Z

Takac: aktualizacia mojich tem DP

Na tejto stránke je zoznam aktuálnych tém diplomových prác zoradených
podľa zamerania a školiteľov.

== Počítačová grafika a videnie ==

=== Silvester Czanner ===

{{Tema
| tema = Virtual Eyes
| popis = The project proposed involves design and construction of "virtual eyes". There are several goals in this project. The first goal is to capture a real world scene with several cameras from different angles and stitch the collected video streams into one stream represented by panoramatic image. Second goal is to project this panoramatic image on a special projection wall to create the basis for a virtual environment. All that actions must be done very continuously in real-time. This sub-system will be used as a part of an immersive Virtual conferencing system.
| literatura = P. Kauff and O. Schreer,“Immersive Videoconferencing”, published in O. Schreer, P. Kauff and T. Sikora, (Editors): 3D Videocommunication, John Wiley & Sons, Chichester, UK, July 2005.
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Virtual Microscope
| popis = The project proposed involves the design of a graphics/robotics user-interface to support communication between PC and a haptic device. Haptic device will be based on a simplification of a micromanipulation system. It will contain several joysticks to control positions of two pipettes. Signal from joysticks must be transformed into recognizable input for a PC user interface. This sub-system will be use as a part of a Virtual microscope system.
| literatura = Ref: Hui Chen, Hanqiu Sun, Xiaogang Jin, Interactive soft-touch dynamic deformations (p 153-163), Computer Animation and Virtual Worlds, Volume 18 Issue 3 , July 2007
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Ice surface modeling and visualization
| popis = The project proposed involves mathematical modeling, rendering and visualization of an ice surface used for skating. The properties of the ice will be measured/captured during different light conditions and with several qualities of the ice (before and after an ice-hockey game). To design a mathematical model a data from HDRI camera (Spheron 3D) will be used. The results from this project will be used as a part of the Coventry SkyDome virtual model.
| literatura =
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality, HDR Imaging.
}}

=== [[Roman Durikovic|Roman Ďurikovič]] ===

'''Problémy spadajúce do okruhu povodní:'''

{{Tema
| tema = Physical based animation of flowing objects.
| popis = Toto je podporný modul pre náš dynamický systém simulácie vody. Medzi objektami plávajúcimi na vode môže dôjsť ku kolízii, tak isto môže dôjsť ku koliízii objektu s prekážkou. Vstupom budú parametre zo simulátoru v presne definovanom formáte a výstupom bude nová pozícia objektov a ďalšie parametre spôsobené kolíziou s vodou.
}}

{{Tema
| tema = Simulation and visualization of soap bubble dynamics.
| popis = Here you will do quantitative and qualitative extensions of existing software. The bubble dynamic is simulated by a particle system. Bubble destruction and animation of large foam should be done. We should be able to simulate bubbles in the smoke or gas fluid controlled by parameters.
}}

'''Problems related to EU project:'''

{{Tema
| tema = Sparkling effects simulation in metallic paint including visualization.
| popis = The motivation here is to develop the industry standard of a paint model. Some research was done on this topic. We will try to improve the Ershov 2001 paper. We can not see very bright sparkles using his (Intergra) software. First step is re-implementation of Ershov sparkle model and then improve it to make sparkles more realistic. Good sparkling effect was produced in case of Japanese lacquer by Durikovic SCCG2003 but that method can not be used for non-planar surfaces.
}}

{{Tema
| tema = Multi-texturing approach for paint appearance simulation on virtual vehicles.
| popis = This theme similar to theme 3 is part of the EU project. This is not a new approach; similar approach was used for rendering complex reflections on urushi EG2003. This is a fake approach often applicable in games.
}}

{{Tema
| tema = Real-time rendering of BRDF with hemispherical representation.
| popis = Use the hemispherical representation of BRDF (compression). First step will be to make the rendering of Lambertian surfaces (diffuse surfaces), using hemisphere basis functions. In second step we need to extend to FULL BRDF, this will be yours new contribution. Hemispherical compression is more natural for BRDF and it is also a hot topic. Your implementation can be done on CPU or GPU.
}}

{{Tema
| tema = Survey of BTDF methods and BTDF representations, management and BTDF -> BRDF conversion.
| popis = Huge data sets, larger than in volume rendering! You will summarize the known methods on a web site for "pain coating" projects. New contribution could be the level of texture detail during BTDF->BRDF conversion.
}}

{{Tema
| tema = Prehlad analytickych modelov zamracenej a jasnej oblohy s priemernou radianciou v kazdom bode oblohy a implementacia tohto modelu.
}}

{{Tema
| tema = Prehlad BRDF reprezentacii a ich vyhodnotenenie pre potreby simulacie lakov.
}}

{{Tema
| tema = Tvorba HDR textúr z fotografii skutočných nameraných automobilových lakov.
}}

{{Tema
| tema = Vizualizácia vodných plôch v reálnom teréne a v reálnom čase.
}}

{{Tema
| tema = Simulácia záplav pomocou výpočtu povrchu vody (shallow model).
}}

{{Tema
| tema = Simulácia a vizualizácia šplechov pri vodnych tokoch.
}}

{{Tema
| tema = Simulácia erózie pôdy vodným tokom.
}}

{{Tema
| tema = Prehľad a implementácia nových modelov adaptívnych hadov a ich topológií. (toto je téma zo spracovania obrazov, najviac ISI citovaný článok na katedre KAI.)
}}

'''Témy projektu VIPER:'''

{{Tema
| tema = Projekcie obsahu WWW stánok do audio priestoru v mobilných zariadeniach, PocketPc.
}}

{{Tema
| tema = Adaptácia audio a video kodeky pre PocketPc.
}}

{{Tema
| tema = podľa dohody - pozri projekty na stránke
http://www.sccg.sk/~durikovic
| popis = (Vezmem maximálne 5 študenov tento rok!). Pozrite si aj moje témy bakalárskych prác, tiež ich možete použiť ako diplomové témy.
}}

=== [[Matej Hudak|Matej Hudak]] ===
hudak[[Image:zavinac.gif|@]]sccg.sk
{{Tema
| tema = Príprava realistických vstupov v simuláciach pôdy
| popis = Navrhnúť a vytvoriť realistické vzorky granulárneho materiálu. Pripraviť vstup na používanie vo fyzikálnych simuláciach. Dôraz sa kladie na vytvorenie metódy bez použitia samotnej simulácie.
| poziadavky = C++, OpenGL
| literatura = N. Bell et al. Particle-based simulation of granular materials
}}

=== [[Michal Fano|Michal Fano]] ===

{{Tema
| tema = Data Loss Prevention area – kontrola aktivít data storage devices
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru(realizacia niektorych popisanych postupov).
}}
{{Tema
| tema = Rekonštrukcia "event logs" z hard disku, forensic obrazu
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru (realizacia niektorych popisanych postupov).
}}
{{Tema
| tema = Rekonštrukcia suborov obsahujucich obraz z hard disku, forensic obrazu
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru(realizacia niektorych popisanych postupov).
}}

=== [[Katarina Kozlikova|Katarína Kozlíková]] ===

{{Tema
| tema = Príprava výučbových materiálov z lekárskej biofyziky
| popis = Animácie procesov na osvetlenie preberanej látky
| poziadavky = Flash
}}

{{Tema
| tema = Automatické vyhodnocovanie testov
| popis = Vytvorenie aplikácie na tvorbu a automatické vyhodnocovanie testov
}}

{{Tema
| tema = Spracovanie EKG signálov
| popis = Štatistické a vizuálne spracovanie EKG signálov
| poziadavky = Matlab
}}

=== [[Julia Kucerova|Júlia Kučerová]] ===

{{Tema
| tema = Semantics in visual attention models
| popis = Zakomponovanie sémantickej informácie do určenia významných oblastí v obraze.
| poziadavky = Matlab
}}

=== [[Jan Lacko|Ján Lacko]] ===

=== [[Lubomir Lucan|Ľubomír Lúčan]] ===

{{Tema
| tema = Úvod do metód spracovania videa v súčasnom multimediálnom prostredí. (obsadené)
}}

=== [[Michal Nociar]] ===

{{Tema
| tema = Platform independent generic implementation of triangulations.
| popis = Cieľom práce je implementácia vybraných druhov rovinných triangulácií pomocou Boost Graph Library ako súčasti knižníc Boost, ktoré sú založené na princípoch obdobných ako uStandard Template Library. Táto implementácia má ponúknuť znovupoužiteľný kód, ktorý nebude závislý na konkrétnych dátových štruktúrach asociovaných s elementami grafu. Navrhnutá implementácia by mala byt použitá na riešenie konkrétneho problému z praxe. Medzi implementovanými trianguláciami by mali byt minimálne DT, GT a prípadne aj aproximácia MWT založená na konštrukcií LMT-skeletonu. Samotné implementácie majú byť samozrejme časovo i priestorovo efektívne. Predpokladá sa samozrejme aj teoretický prehľad týkajúci sa implementovaných triangulácií.
| poziadavky = C/C++, Templates, STL, Boost.
}}

=== [[Matej Novotny|Matej Novotný]] ===

{{Tema
| tema = Manipulácia s virtuálnou bunkou
| popis = Navrhnúť a vytvoriť interaktívnu simuláciu manipulácie s bunkou v mikroskopickom prostredí. Zohľadniť pružné vlastnosti objektu a simulovať odchytenie uchopenie bunky a interakciu s ihlou. Dôraz sa kladie na realizmus simulácie a renderovania. Simulácia je zjednodušená do 2D priestoru.
}}

{{Tema
| tema = SPREAD - Rozmiestňovanie opakujúcich sa objektov
| popis = Vytvoriť systém pre poloautomatické rozmiestnenie objektov do scény, ktoré sa pravidelne alebo náhodne vyskytujú v určitej oblasti. Napríklad autá na parkovisku, lampy pri ceste alebo ľudia na námestí. Systém podporuje 1- a 2-rozmerné oblasti rozmiestnenia a viacero druhov rozmiestnenia (náhodné, pravidelné, Gaussovské ,..). Vytvorené rozmiestnenie sa dá opätovne meniť na báze parametrov a tiež je možné ho exportovať ako statický model. Súčasťou práce je aj jazyk, ktorý popisuje definované rozmiestnenie. V ideálnom prípade ako vlastné rozšírenie formátu Collada.
}}

{{Tema
| tema = Rozšírená realita pre výstavné exponáty
| popis = Navrhnúť a implementovať systém pre real-time rendering 3D objektov na mobilnom zariadní (tablete) využívajúcom rozšírenú realitu (augmented reality - AR). Použítím vybranej AR knižnice a renderovacieho enginu Unity vytvoriť aplikáciu, ktorá umožní návštevníkovi galérie či múzea prezerať technikou rozšírenej reality virtuálne objekty alebo virtuálne rekonštrukcie existujúcich objektov. Téma je realizovaná v spolupráci so spoločnosťou VIS GRAVIS, ktorá zabezpečuje HW/SW pre riešiteľa.
}}

{{Tema
| tema = CAMPER - Systém pre plánovanie rozmiestnenia bezpečnostných kamier
| popis = Navrhnúť a implementovať systém, ktorý umožní interaktívne vizuálne plánovanie rozmiestnenia bezpečnostných kamier v objekte alebo v jeho okolí. Vstup do systému je 3D model objektu a parametre dostupných kamier (zorný uhol, možnosť rotácie, efektívna vzdialenosť, cena). Používateľ môže v modeli objektu rozmiestňovať kamery, pričom systém vizuálne zvýrazňuje, ktoré časti objektu sú a ktoré nie sú v zábere kamier. Systém tiež simuluje signál z umiestnenej kamery a svetelné podmienky v objekte resp. jeho okolí. Cieľom je vytvoriť systém, ktorý optimalizuje náklady na pokrytie objektu kamerami a eliminuje tzv. slepé miesta.
}}

{{Tema
| tema = Reprezentácia abstraktných dátových štruktúr v prepojených vizualizáciách
| popis = Zatiaľ čo pre jednoduché mnohorozmerné dáta existujú vizualizačné paradigmy prepájajúce rôzne vizualizácie tých istých dát, pre abstrakné dáta (klastre, reťazce, relácie) je to zatiaľ živá oblasť výskumu. Úlohou práce je analyzovať dostupné riešenia, návrh vlastnej techniky alebo vylepšenie existujúcej techniky a implementácia prototypu.
}}

=== [[Elena Sikudova|Elena Šikudová]] ===

sikudova [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
{{Tema
| tema = Eye-tracking
| popis = Zostrojenie zariadenia na sledovanie očí. Uvedenie do prevádzky pomocou dostupného open source softvéru.
| poziadavky = .NET Framework
| literatura = http://www.gazegroup.org/downloads/23-gazetracker
}}
{{Tema
| tema = Gamut mapping = téma je zadaná
}}
{{Tema
| tema = Mobilná aplikácia pre rozpoznávanie tvárí = téma je zadaná
}}
{{Tema
| tema = Výber príznakov
| popis = Naštudovanie a vylepšenie metód na vyhľadávanie príznakov (rohy, bloby, body záujmu, ...)
| poziadavky = pouzitie Matlab-u alebo OpenCV knižnice
}}
{{Tema
| tema = Sémantika vo videu
| popis = Naštudovanie a implementácia metód na extrakciu sémantickej informácie z videa.
| poziadavky = pouzitie Matlab-u alebo OpenCV knižnice
}}

=== [[Zuzana Haladova|Zuzana Haladová]] ===
{{Tema
| tema = Priestorové superrozlíšenie
| popis = Téma je zadaná v spolupráci s Kvantom.
}}
{{Tema
| tema = Aplikovaná stereoskopia
| popis = Téma je zadaná v spolupráci s Kvantom.
}}
{{Tema
| tema = Vlastná téma z oblasti Rozšírenej (Zmiešanej, Obohatenej) reality
| popis = Napr. Aplikácia pre mobilné zariadenia.
}}

{{Tema
| tema = Ďalšie témy M. Šrámka, ktoré sú zadané v [[Topics for Bachelor Theses|Zozname tém pre bakalárske práce]], je možné rozšíriť aj na diplomové práce.
}}

=== [[Peter Borovsky|Peter Borovský]] ===

{{Tema
| tema = Ukladanie dát pre virtuálne mestá
| popis = V rámci diplomovej práce by mali byť skúmané rôznorodé dátové reprezentácie a spôsoby ukladania dát veľkých virtuálnych miest, vrátane geometrických modelov či textových atribútov. Diplomant môže očakávať prácu v niektorom z priestorových DBMS (predpokladajú sa aspoň základné znalosti databáz), GIS, 3D modelerov alebo iných nástrojov pracujúcich s 3D geomteriou, v prípade úspechu aj účasť na projektoch Virtuálnej Bratislavy (VrBA).
}}

=== [[Martin Samuelcik|Martin Samuelčík]] ===

{{Tema
| tema = Multi-lights OpenGL renderer
| popis = Cieľom bude vytvorenie renderera, ktorý bude schopný zobraziť veľké množstvo svetiel v scéne a zároveň vhodne aplikovať osvetľovací model na objekty v scéne. Bude potrebné naštudovanie potrebných princípov, implementácia pomocou deferred renderingu v OpenGL a testovanie na rôznych scénach so zvyšujúcim sa počtom svetiel.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Rekonštrukcia terénu z GPS dát
| popis = Cieľom práce je vygenerovanie terénu vo forme trojuholníkovej siete z voľne dostupných GPS dát (cesty, body). Bude potrebné spracovanie vstupných dát, odstránenie zle nameraných údajov, preloženie plochy nameranými údajmi a vytvorenie optimálnej trojuholníkovej siete. Výstup sa uloží do štandardného formátu pre ukladanie modelov.
| poziadavky = C++
}}

=== [[Martin Madaras|Martin Madaras]] ===

{{Tema
| tema = Skeleton Extraction from Point Clouds on GPU
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na extrakciu kostry modelu z point cloudu. Algoritmus bude implementovaný n GPU, buď riešením iteratívneho lineárneho systému pomocou OpenCL, alebo namapovaním problému na renderovaciu pipelinu a implementáciou v shadroch. Ideálne by boli obe implementácie a porovnanie výsledkov. Takisto je potrebné spraviť GPU implementácie niektorých numerických algoritmov, ako napríklad SVD kôli PCA a QR dekompozícia. Diplomová práva je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Veľmi zaujímavá téma vhodná pre študenta čo sa chce venovať paralelným výpočtom na GPU, má rád geometriu a zároveň sa nebojí numeriky.
| poziadavky = C++, OpenCL, OpenGL, GLSL
| literatura = Cao et al. 2010 - Point Cloud Skeletons via Laplacian Based Contraction, Au et al. 2008 - Skeleton extraction by mesh contraction
}}

{{Tema
| tema = Mesh Curvature Estimation on GPU for Ambient Occlusion Approximation
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na odhadnutie krivosti geometrie. Algoritmus by mal fungovat čo najvšeobecnejšie, najlepšie na lubovoľnom point cloude. Na vyhodnotenie sa využije správne namapovanie geometrie na renderovaciu pipelinu. Následne sa odhadnutá krivosť geometrie využije na aproximáciu Ambient Occlusionu v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
| literatura = Griffin et al. 2011 - GPU curvature estimation on deformable meshes
}}

{{Tema
| tema = Procedural Based Modeling and Rendering of Skin Wrinkles
| popis = Cieľom práce je navrhnúť a implementovať riešenie na procedurálne modelovanie a renderovanie vrások a záhybov na pokožke. Primárne ide o dva druhy záhybov, pohybové a starnúce. Pohybové vrásky by sa mali generovať pomocu známej kostry modelu a kĺbov na nej. Na starnúce vrásky by sa mal použiť parametrický model pokožky. Vygenerovaná geometria by sa mala transformovať do textúr (diffuse, displacement, bump map) a tie by sa mali následne využiť pri renderovaní pokožky v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Parametre obsiahnuté v modeli nemusia mať korektný fyzikálny základ, doležitý je výsledný vizuálny efekt.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Procedural Based Modeling and Rendering of Veins Under Skin Layer
| popis = Cieľom práce je navrhnúť a implementovať riešenie na procedurálne modelovanie a renderovanie žíl pod pokožkou. V prvom kroku sa vygeneruje geometria žíl (L-system) pod pokožkou, pri známej polohe srdca a iných modelovacích parametrov. Následne by sa mala vygenerovaná geometria transformovať do textúr (diffuse, displacement, bump map) a tie by sa mali využiť pri renderovaní pokožky v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Parametre obsiahnuté v modeli nemusia mať korektný fyzikálny základ, doležitý je výsledný vizuálny efekt.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Geodesic and Volume Distance for Non-Manifold Objects
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na rátanie povrchovej a objemovej vzdialenosti medzi dvoma bodmi. Povrchová vzdialenosť je vzdialenosť medzi dvoma bodmi na povrchu geometrie, objemová sa dá predstaviť ako šnúra natiahnutá vo vnútri objemu. Algoritmus musí fungovať všeobecne na geometrii, ktorá nieje 2D manifold, dokonca v najhoršom prípade to môže byť iba point cloud. Hlavnou myšlienkou je nad geometriou vytvoriť adaptívnu Octree štruktúru a v nej aproximovať vzdielenosti. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++
| literatura = Campen et al. 2010 - Walking On Broken Mesh: Defect-Tolerant Geodesic Distances and Parameterizations
}}

{{Tema
| tema = Mesh Deformations Based on Arc-Spline Skeletons
| popis = Cieľom práce je preskúmanie možností využitia splajnových kostier na skinning a implementácia skinning algoritmu pomocou splajnovych kostier na GPU. Takisto treba spraviť konverziu medzi kalsickými segmentovými kostrami a splajnovými kostrami. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
| literatura = Fostmann et al. 2007 - Deformation styles for spline-based skeletal animation
}}

=== [[Pavol Fabo|Pavol Fabo]] ===

{{Tema
| tema = Overview of haptic interfaces and implementation of an interface guiding using a haptic mouse
| popis = Vyrobiť prototyp zariadenia, schopného navádzať pohyb používateľa, na základe vopred definovaných interakčných cieľov
| literatura = Joshua J. Noble - Programming Interactivity
| poziadavky = C++, JAVA, HW zručnosť
}}

{{Tema
| tema = Detection and usage of fingers, hand pose, and QR codes on a multi-touch table
| popis = Implementácia presného rozpoznávania a detekcie konkrétnych prstov (malíček, palec,...), orientácie a tvaru ruky, a iných význačných tvarov zobrazených/položených na dotykovom stole
| literatura = Dan Saffer - Designing Gestural Interfaces, Daniel Wigdor - Brave NUI World
| poziadavky = C++, OpenCV/gpuCV, CUDA
}}

=== [[Michal Hucko|Michal Hučko]] ===

{{Tema
| tema = 3D rozšírenie pre interaktívny segmentačný nástroj
| popis = Cieľom práce je rozšírenie existujúceho interaktívneho segmentačného nástroju pre stereo zobrazovanie. Následne je úlohou analýza potenciálu priestorového používateľského vstupu (Kinect, Spinstube, ...) pre interakciu s nástrojom. Vybrané metódy implementovať.
| poziadavky = C++, OpenGL, Qt4
}}

== Umelá inteligencia a kognitívna veda ==

=== [[Martin Balaz|Martin Baláž]] ===

{{Tema
| tema = Transformational Semantics for Well-Supported Models of Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = V dnešnej dobe neexistuje software na počítanie sémantiky multidimenzionálnych dynamických logických programov, avšak existuje viacero implementácií na počítanie stabilných modelov klasických logických programov.
Cieľom práce je zadefinovať preklad multidimenzionálneho dynamického logického programu na klasický logický program tak, aby sa sémantika pôvodného programu dala skonštruovať z množiny stabilných modelov transformovaného programu.
| literatura = # J. A. Leite: Logic Program Updates
# F Banti, JJ Alferes, A Brogi, P Hitzler: The well supported semantics for multidimensional dynamic logic programs
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Paraconsistent Semantics for Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = Multidimenzionálne dynamické logické programy riešia konflikty na základe relácie preferencie. Pokiaľ viac preferovaná informácia (novšia, spoľahlivejšia) tvrdí opak ako menej preferovaná informácia (staršia, nespoľahlivá), uprednostňujeme samozrejme tú preferovanejšiu. Nie však vždy v prípade konfliktu vieme spoľahlivosť či aktuálnosť informácií porovnať. V takomto prípade neexistuje klasický dvojhodnotový model. Cieľom práce je zadefinovať parakonzistentú sémantiku, ktorá by pomohla identifikovať časti báz znalostí, ktoré nie sú ovplyvnené takýmto konfliktom a získať z nich zmysluplné konzistentné informácie.
| literatura = # Melvin Fitting: Bilattices Are Nice Things
# J. A. Leite: Logic Program Updates
# F Banti, JJ Alferes, A Brogi, P Hitzler: The well supported semantics for multidimensional dynamic logic programs
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Implementácia legislatívy pomocou ontológií a logických programov.
| popis = Formalizácia právnych textov sa vo všeobecnosti musí vysporiadavať s pojmami, ktoré sú vágne. Existujú však v ekonomickom práve oblasti, kde s formalizáciou nie je problém, ba niekedy je až priamočiara.
Cieľom práce je namodelovať právnickú taxonómiu pomocou ontológií a prepojiť ich s pravidlovými systémami. Takýmto spôsobom sa získajú rôzne druhy reasoningu, ktoré sú veľmi dobrým pomocníkom pri analýzach právnych textov.
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov", "Deskripčné logiky, ontológie a sémantický web".
}}

{{Tema
| tema = Defeasible Logic Programs with Disjunction
| popis = Defeasible logický program je argumentačný formalizmus. Argument pre nejaké tvrdenie je množina pravidiel, pomocou ktorých sa dá dané tvrdenie odvodiť. Pôvodná definícia argumentov neumožňuje použiť pravidlá s disjunkciou v hlave. Cieľom práce je rozšíriť syntax a sémantiku defeasible logických programov o disjunkciu v hlavách pravidiel. Táto téma je už obsadená.
| literatura = # Garcia, Simari: Defeasible Logic Programming An Argumentative Approach
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov".
}}

{{Tema
| tema = Acyclic Defeasible Logic Programs
| popis = Defeasible logický program je argumentačný formalizmus. Argument pre nejaké tvrdenie je množina pravidiel, pomocou ktorých sa dá dané tvrdenie odvodiť. Existujúca sémantika Defeasible logických programov nie je schopná identifikovať cyklické argumenty (argumenty závisiace sami na sebe). Cieľom práce je upraviť sémantiku tak, aby bola voči takýmto argumentom odolná.
| literatura = # Garcia, Simari: Defeasible Logic Programming An Argumentative Approach
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov".
}}

=== [[Michal Certicky|Michal Čertický]] ===

{{Tema
| tema = Simulované prostredie pre učiacich sa agentov.
| popis = Návrh a implementácia simulovaného dynamického prostredia pre agentov. Charakter prostredia nie je pevne daný a kreatívne nápady sú vítané. Dôležité však je, aby agenti mohli pozorovať ako ich akcie (resp. akcie iných agentov) ovplyvňujú svet za rôznych podmienok. Implementačne je simulácia serverom, na ktorý sa cez TCP/IP môžu napájať agenti, ktorí v pravidelných intervaloch prijímajú vnemy (vnímajú sa jednotlivé atribúty pozorovaných objektov a práve vykonávané akcie agentov) a môžu odosielať akcie (iba ako názov akcie a jej parametre). Nepovinnými prídavkami k programu je jednoduchá vizualizácia sveta, a klient umožňujúci ovládanie agenta človekom. Výber programovaciho jazyka pre implementáciu je na riešiteľovi.
| odporucania = "Základy Umelej Inteligencie", "Programovanie"
}}

{{Tema
| tema = Porovnanie data-miningových techník na logických bázach znalostí.
| popis = Prieskum možností použitia bežných aj netradičných techník data-miningu v kombinácií s logickou reprezentáciou znalostí. Implementácia vybraných algoritmov a porovnanie ich úspešnosti v jednotlivých prípadoch. Vyvodenie záverov o vhodnosti použitia konkrétnych techník v rôznych situáciách.
| literatura = Jiawei Han and Micheline Kamber: Data Mining: Concepts and Techniques
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov", "Reprezentácia znalostí a inferencia", "Logiky pre umelú inteligenciu" a podobne.
}}

=== [[Igor Farkas|Igor Farkaš]] ===

{{Tema
| tema = Porozumenie jazyku a situačné modely '''(Paula Stachová, 2011-2013, mIKV)'''
| popis = V oblasti porozumenia textu je stále otvorenou otázka, aké typy mentálnej reprezentácie si čitateľ vytvára pri tomto procese. Popri "klasickej" propozičnej úrovni reprezentácie stále väčší význam nadobúdajú tzv. situačné modely, podporované empirickými výskumami. Náplňou diplomovej práce bude navrhnúť a realizovať behaviorálny experiment (v slovenčne), ktorý bude testovať hypotézu o využití situačnej úrovne reprezentácie u čitateľa. (inšpiráciu možno nájsť v DP Rakovský (2009), viz "defended theses" na mojej stránke).
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Senzomotorická koordinácia pri interakcii s objektom '''(Tomáš Štibráni, 2011-2013, mAIN)'''
| popis = S využitím robotického ramena (AL5D, Lynxmotion) a stereo vizuálneho systému (SVS, Surveyor) vytvorte robotický systém, ktorý sa naučí koordinovať zrak a ruku pri siahaní na objekt. Učiaci sa model realizujte pomocou neurónových sietí a otestuje ho v reálnom nasadení.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Využitie rozhrania mozog-počítač pri ovládaní kurzora na obrazovke '''(Samuel Sitáš, 2011-2013, mIKV)'''
| popis = S využitím meracieho zariadenia EEG a softvéru bci2000 nadizajnujte, realizujte a vyhodnoťte experiment s trénovaním subjektov v úlohe ovládania kurzora na obrazovke pomocou vizuálnej spätnej väzby. Využite metódy výskumu BCI v oblasti číslicového spracovania signálu, extrakcie príznakov a strojového učenia.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, programovanie v C++, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Filozofický problém mentálnej kauzality '''(pre mIKV)'''
| popis = Naštudujte si filozofickú literatúru týkajúcu sa problému vzťahu mylse tela, so zameraním sa na otázku mentálnej kauzality, t.j. ako môže nemateriálna myseľ ovplyvňovať. DP má mať kritický prehľadový charakter. Literatúra: Robb D. & Heil J. (2003). Mental causation. Stanford Encyclopedia of Philosophy, plato.stanford.edu. Farkaš I.: Mental causation in a physical brain? In: Brain-Inspired Cognitive Systems, Madrid, 14-16 July, 2010.
| poziadavky = dobrá znalosť angličtiny, záujem o filozofiu mysle, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Vytváranie multimodálnych reprezentácií objektov počas manipulácie s nimi '''(Matej Klobušník, 2011-2013, mIKV)'''
| popis = Simulovaný robot iCub sa učí rozpoznávať okolité objekty, a súčasne ich začína poznávať i pomocou dotykov. Cieľom je navrhnúť systém prepojených neurónových sietí, ktoré umožnia u robota modelovať vývin multimodálnych reprezentácií objektov (vizuálna a haptická modalita).
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Reprezentácia priestoru v rôznych referenčných rámcoch '''(Marcel Švec, 2012-2013, mAIN)'''
| popis = Človek využíva viaceré egocentrické referenčné rámce (súradnicové sústavy) pri efektívnej senzomotorickej koordinácii (ruka-oko). Tieto poznatky môžu byť inšpiratívne pri dizajne umelých robotov, ktoré sa musia vytvoriť vnútorné reprezentácie okolitého priestoru. Cieľom DP je návrh takéhoto systému s využitím virtuálneho robota iCub a neurónových sietí.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Ukotvenie jazyka v senzomotorickej aktivite '''(Norbert Szénási, 2011-2013, mAIN)'''
| popis = Navrhnite a implementujte neurálny model umožňujúci ukotviť slová jazyka v senzomotorickej aktivite, s využitím robotického simulátora iCub (v Linuxe). Modul implementujte v jazyku C/C++ a otestujte ho na rôznych pevných objektoch uchopiteľných jednou rukou. Literatúra: DP Tomáša Malíka (FMFI, 2011), ďalšie články budú dodané.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, absolvovaný predmet Neurónové siete, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Využitie rozhrania mozog-počítač na ovládanie kurzora '''(Martin Kokoška, mAIN, 2010-2013)'''
| popis = S využitím meracieho zariadenia EEG implementujte učiaci systém s rozhraním mozog-počítač (BCI), ktorý bude schopný využiť spätnú väzbu na realizáciu akcií pomocou mysle. K tomu budete potrebovať: (1) naštudovať si literatúru z oblasti BCI systémov (metódy merania EEG, algoritmy spracovania a vyhodnocovania signálu), (2) zoznámiť sa s meracím zariadením EEG (g.USBamp od firmy g.tec je k dispozícii), (3) získať praktické skúsenosti s meraním, (4) otestovať funkčnosť systému na jednoduchšej úlohe (napr. ovládanie kurzora myši na obrazovke).
| poziadavky = záujem o danú problematiku, angličtina, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Navigácia mobilného robota v neznámom priestore '''(Filip Tóth, 2010-2013, mIKV)'''
| popis = Navrhnite kognitívnu architektúru mobilného robota na báze neurónových sietí, ktorý sa na základe odrazených signálov z ultrazvukových senzorov naučí orientovať sa v neznámom priestore. Systém otestujte v reálnom prostredí.
| poziadavky = záujem o danú problematiku, angličtina, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Kvantitatívne meranie kauzality v simulovaných distribuovaných systémoch '''(mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = Naštudujte si literatúru z oblasti formálnych neurovedne orientovaných prístupov k meraniu zložitosti a kauzálnych vzťahov v distribuovaných systémoch (napr. mozgu), so zameraním sa na neparametrické metódy a experimentálne analyzujte jej vyhodnocovanie v prípade vybraných simulovaných systémov. Viz tiež DP A. Vanča (2012, "defended theses" na mojej webstránke).
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o danú problematiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne. Vhodné pre matematicky zdatného študenta (resp. študentku).
}}

=== [[Martin Takac|Martin Takáč]] ===

{{Tema
| tema = Výpočtový model osvojovania fonológie '''(pre mIKV)'''
| popis = Cieľom práce je implementovať výpočtový model osvojovania fonológie. Model bude trénovaný na vzorke anglických slov, po natrénovaní pre dané slovo/význam vygeneruje postupnosť foném. Model bude jednoduchá Elmanova neurónová sieť (SRN), fonémy (a príp. aj slová) budú reprezentované distribuovane. Implementácia môže byť vlastná, alebo s použitím dodaného simulátora.
| literatura = G.S. Dell, C. Juliano, A. Govindjee: Structure and Content in Language Production: A Theory of Frame Constraints in Phonological Speech Errors. Cognitive Science 17, 149-195 (1993).
| poziadavky = schopnosť používať simulačné prostredie alebo programovať, dobrá znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

{{Tema
| tema = Jednoduchý konekcionistický model bilingualizmu '''(pre mIKV)'''
| popis = Návrh a experimentovanie s modelom generovania viet súčasne trénovaným vzorkami viacerých jazykov. Výber vhodnej architektúry a analýza vnútorných reprezentácií. Implementácia môže byť vlastná, alebo s použitím dodaného simulátora.
| literatura = Li, P. (2012). Computational modeling of bilingualism. A special issue of Bilingualism: Language and Cognition.
| poziadavky = schopnosť používať simulačné prostredie alebo programovať, dobrá znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne.
}}

Obsadené témy:

{{Tema
| tema = Modelovanie raného kognitívneho vývinu - motivačno-emočný systém, integrácia '''(Michal Gurník, mIKV)'''
| popis = V posledných rokoch vzniklo na našom pracovisku niekoľko čiastkových modelov raného kognitívneho vývinu dieťaťa: senzomotorická interakcia s prostredím, kategorizácia na základe náhodných akcií, plánovanie, jazykové interakcie. Cieľom tejto práce bude čiastkové výsledky integrovať do jedného koherentného a fungujúceho implementovaného celku, čo obnáša aj návrh chýbajúcich súčastí (emócie, afektívna motivácia, ...).
| literatura = Konštruktivistické modelovanie raného kognitívneho vývinu simulovaného vteleného agenta (proposal VEGA 1/0439/11)
| poziadavky = schopnosť programovať a tvorivo myslieť, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Transformačné autoenkódery a rozlišovacie kritéria '''(Ján Rajníček, mAIN)'''
| popis = preskúmať, implementovať a otestovať zaujímavú architektúru kapsúl (AutoEncoders) G. Hintona, porovnať ju s existujúcou výpočtovou realizáciou rozlišovacích kritérií a skúsiť ich integrovať dokopy ako efektívny nástroj kategorizácie/rozpoznávania objektov.
| literatura = # Takáč, M.: Autonomous Construction of Ecologically and Socially Relevant Semantics. Cognitive Systems Research 9 (4), October 2008, pp. 293-311.
# G. Hinton, A. Krizhevsky, S. Wang: Transforming Auto-Encoders, ICANN 2011.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie správania kognitívnych agentov vo virtuálnom svete v simulačnom prostredí TerraSim '''(Peter Vlk, mIKV)'''
| popis = Úlohy: úprava sveta, implementácia kognitívneho aparátu, návrh algoritmov, experimenty. Vedecký prínos (možné témy):
# riadenie akcií na základe reinforcement learning,
# obohatenie o medziagentovú komunikáciu, jednoduchá samoorganizácia komunikačného systému,
# rečový akt ako možný typ akcie, pragmatické aspekty komunikácie.
| literatura = # Takáč, M.: Developing Episodic Semantics. In: Honkela, T., Pöllä, M., Paukkeri, M., Simula, O. (eds.): Proceedings of AKRR '08, the 2nd International and Interdisciplinary Conference on Adaptive Knowledge Representation and Reasoning, Espoo, Finland, 2008, pp. 90-96.
# Benc, L.: Simulované prostredie pre učiacich sa agentov, Diplomová práca FMFI UK, 2011 [http://www.codeplex.com/Download?ProjectName=TerraSim&DownloadId=238595].
# Prostredie TerraSim [http://terrasim.codeplex.com/]
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, dobrá schopnosť programovať, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Hierarchická kategorizácia dát pomocou rozlišovacích kritérií '''(Jozef Čechovský, mAIN)'''
| popis = Cieľom práce je rozšírenie aparátu rozlišovacích kritérií o možnosť hierarchickej kategorizácie, či už na báze hierarchických Bayesovských modelov, RBF neurónových sietí či spektrálnej dekompozície matíc rozlišovacích kritérií.
| literatura = # Takáč, M.: Autonomous Construction of Ecologically and Socially Relevant Semantics. Cognitive Systems Research 9 (4), October 2008, pp. 293-311.
# L. Shi, T. Griffiths: Neural Implementation of Hierarchical Bayesian Inference by Importance Sampling.
# R. Salakhutdinov, J. Tenenbaum, A. Torralba: One-Shot Learning with a Hierarchical Nonparametric Bayesian Model, Technical report MIT, 2010.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, schopnosť a ochota používať matematický aparát :), vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

=== Anna Krakovská ===

Vedúci projektu: RNDr. Anna Krakovská, PhD., ÚM SAV
Pedagogický vedúci: Doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.

{{Tema
| tema = Filtrácia signálu, založená na rekonštrukcii dynamiky generujúceho systému: Vytvorenie programu pre systém MatLab.
| popis = Získať prehľad o možnostiach filtrácie signálov v systéme MatLab. Vytvoriť program tzv. nelineárnej filtrácie, ktorý využíva metódy modernej teórie nelineárnych dynamických systémov. Nadviazať pritom na výsledky, získané v rámci diplomového projektu [3]. Navrhnúť optimálnu voľbu parametrov nelineárnej filtrácie, vytvorenej v jazyku C++ a publikovanej v [3]. Výslednú filtračnú techniku porovnať s tradičnými algoritmami prostredníctvom testovania na známych chaotických signáloch (atraktory Henona, Ikedu a Lorenza) a vybraných biologických signálov (EKG, EEG).
| literatura =
# Schreiber T., Grassberger P.: A simple noise-reduction method for real data. Physics Letters A 160, pp. 411-418, 1991.
# Grassberger P. a i.: On noise reduction methods for chaotic data. Chaos 3, pp. 127-141, 1991. 
# Bobrík M.: Porovnanie lineárnych metód filtrácie s metódami na báze nelineárnej dynamiky: Aplikácia na biologické signály EKG a EEG. Dipl. Práca, FEI STU, Bratislava, 2002.
}}

{{Tema
| tema = Predikcia časového radu, založená na dynamických vlastnostiach rekonštruovaného stavového portrétu.
| popis = Preštudovať predikčné metódy, uverejnené v [1]. Zamerať sa najmä na algoritmy, využívajúce metódy, inšpirované výsledkami v oblasti nelineárnych dynamických systémov. Navrhnúť algoritmus a vytvoriť program, použiteľný v systéme MatLab. Vytvoriť alternatívny predikčný program typu ARMA modelu. Výsledné algoritmy porovnať prostredníctvom testovania na dátach, použitých aj v [1] (laser, EEG, finančné časové rady, chaotický signál, atď).
| literatura = # Weigend A., Gershenfeld N. A.: Time Series Prediction: - Forecasting the Future and Understanding the Past. Proceedings of the NATO Advanced Research Workshop on Comparative Time Series Analysis. Santa Fe, New Mexico, 1992.
}}

=== [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]] ===

{{Tema
| tema = Vysvetľovanie optických klamov
| popis = Existencie rôznych optických klamov (ref. napr. Escherove diela) svedčia o tom, že vizuálny systém človeka nedisponuje konzistentným 3D modelom vnímaného prostredia. Na základe Minského societného modelu mysle, predovšetkým štruktúr mysle nazývaných Minským rámce, je potrebné vysvetliť možnosť nekonzistentnej interpretácie vnímaného obrazu.
| literatura = Minsky: Society of Mind, Simon&Schuster 1986, séria článkov od vedúceho, práce + monografia z kognitívnej vedy podľa vlastného výberu + neurologická literatúra o vizuálnom systéme človeka.
| poziadavky = Práca nemusí mať implementačný charakter, musí však pri nej dôjsť k hlbokému pochopeniu problematiky preukázanému výkladom, ktorý je zrozumiteľný i bez študovania literárnych zdrojov z ktorých sa bude vychádzať.
| odporucania = kognitívna veda
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie kráčajúceho hmyzu
| popis = Rozvitie vlastností existujúceho modelu mravca (dipl. práca Andreja Rišku) v MicroSoft Robotics Developer Studio (MRDS): vyváženie a dovybavenie senzormi a jeho použitie pre experimenty
| literatura = Johns, K. , Taylor, T. Professional Microsoft Robotics Developer Studio. Wrox, 2008. Séria článkov od Cruse H., Schmitz J., Zollikofer, C. P. E.
| poziadavky = práca má implementačný charakter, platforma Visual C++ a MRDS
| odporucania = absolvovať predmet multiagentové systémy
}}

{{Tema
| tema = Filtrovanie pozemných cieľov
| popis = Vývoj a implementácia techniky filtrovania pozemných cieľov z radarových snímkov typu ColumnMax založená na rozlíšení pohybujúcich sa oblakov od nepohyblivých odrazov pozemných cieľov na sekvencií radarových obrázkov. Zamýšľaná metóda: Kalmanova filtrácia.
| literatura = Michael Piovoso, Phillip A. Laplante: Kalman filter recipes for real-time image processing. Real-Time Imaging 9 (2003)
| poziadavky = implementačný charakter, C++ a OpenCv
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Porovnanie PCA a NN
| popis = PCA je metóda založená na lineárnej algebre (LA) a štatistike (zmení bázu dát tak, že ich variančno-kovariančná matica sa stane diagonálnou, t.j. rôzne bázy - primárne komponenty - majú nulovú koreláciu). PCA sa dá použiť na klasifikáciu (rozpoznávanie). V teórii neurónových sietí (NN) zodpovedá PCA Sangerova sieť. K PCA existuje iteratívna metóda ICA dávajúca ešte lepšie výsledky rozkladu na primárne komponenty. Cieľom práce je zanalyzovať vzťahy uvedenými tromi metódami, prípadne - ak sa podarí - určiť takú neurónovú sieť, ktorá ICA zodpovedá.
| literatura = monografia o NN a LA, prípadne kapitola z monografie o UI (tu sa ponúka množstvo konkrétnych kníh)
| poziadavky = kompilačný a reimplementačný charakter, octave alebo matlab, prípadne Java
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Riadenie robota pomocou Agent-Space
| popis = Všeobecná téma na riadenie simulovaného alebo reálneho robota pomocou architektúry Agent-Space ktorú navrhol školiteľ.
| literatura = 27. Lúčny, A.: Multiagentový prístup k modelovaniu mysle - alebo ako sledovať pingpongovú loptičku. In: Umelá inteligencia a kognitívna veda III. (Kvasnička, V. ed.), STU Bratislava, 2011
| poziadavky = implementačný charakter, Java alebo C++
| odporucania =
}}

=== [[Maria Markosova|Mária Markošová]] ===

{{Tema
| tema = Funkčná sieť slnečnej aktivity.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky a projekt bude vypracovaný v spolupráci so školiteľom špecialistom z Katedry astronómie, fyziky Zeme a meteorológie. Preto musí zvládnuť teóriu sietí aj spracovanie astronomických dát. Jeho úlohou je vytvoriť funkčnú sieť na báze merania slnečnej aktivity a zmerať jej štatistické vlastnosti v rôznych fázach cyklu slnečnej aktivity.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = Velmi motivovaný a tvorivý študent so záujmom o astronómiu
| odporucania
}}

{{Tema
| tema = Hierarchické rastúce siete.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rôzne modely a typy rastúcich sietí a určiť vlastnosti, ktoré sú relevantné pre vytvorenie hierarchie uzlov v sieťach. Diplomant taktiež musí zmerať štatistické vlastnosti takýchto sietí, hlavne tie, ktoré opisujú hierarchiu uzlov.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509;
# Watts, Small worlds,Princeton Univ. Press, 2004 ;
# Náther , Markošová, Rudolf, Hierarchy in the growing scale - free networks, vyjde vo Physica A.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = motivovanosť a záujem
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Model rastúcej siete riadenej klasterizáciou.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rastúcu sieť ktorej rast je riadený klasterizáciou a zmerať štatistické vlastnosti siete. Zvlášť motivovaný diplomant sa môže pokúsiť o nájdenie a analytické riešenie modelu danej siete vo forme diferenciálnej alebo diferenčnej rovnice.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = motivovanosť a záujem
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Skúmanie vlastností sociálnych sietí.
| popis = Úlohou študenta je získať dáta o sociálnej sieti pomocou Facebooku. Zo získaných dát je potrebné zostaviť sociálnu sieť a zmerať jej štatistické vlastnosti. Danú sieť treba potom porovnať so známymi modelmi a porovnanie vyhodnotiť, poprípade navrhnúť iný model, ak sa vlastnosti siete výrazne líšia od vlastností modelových rastúcich sietí.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Marek Nagy]] ===
'''pre rok 2011/2012'''
{{Tema
| tema = Automatická segmentácia slov v súvislej reči
| popis = Cieľom je automatické určenie hraníc slov v súvisle hovorenej reči. Využijú sa prozodické vlastnosti slovenčiny a to najmä princíp prízvuku na prvej slabike slovenských slov, ktorý je hraničným signálom. Zadefinuje sa sada HMM modelov modelujúcich intonačné javy, ktoré sa budú rozpoznávať a tým identifikovať slová.
| literatura =
Klára Vicsi and György Szaszák: Automatic Segmentation of Continuous Speech on Word Level Based on Supra-segmental Features, International Journal of Speech Technology, Volume 8, Number 4, 363-370, Springer Netherlands, 2005
| poziadavky = Octave, HTK, C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Automatická konverzia viackanálového zvuku do stereo slúchadiel
| popis = Cieľom práce je konvertovať pomocou HRTF transformácií priestorový zvuk reproduktorov (5+1) na stereo zvuk reprodukovaný prostredníctvom ("štuplových") slúchadiel do uší. Podstata spočíva v správnej voľbe HRIR (head related impulse response) filtra na základe umiestnenia zdroja v priestore. Namodelovaním 5+1 zdrojov príde k vytvoreniu stereo zvuku prislúchajúceho ľudským ušiam. Následnou reprodukciou (do uší) sa vytvorí dojem priestorového 5+1 zvuku.
| literatura = V. R. Algazi, R. O. Duda and D. M. Thompson: The Cipic HRTF Database, 2001
| poziadavky = Octave, C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = HMM laboratórium.
| popis = Cieľom je vytvoriť demonštračné prostredie na vizualizáciu Skrytých Markovových modelov (HMM). V prostredí by bolo možné vizualizovať a modifikovať topológie modelov a parametrov pravdepodobností (gausiánov). Dôležitá je i možnost sledovania správania sa modelov (ich parametrov) v procese trénovania a testovania. Napríklad: grafy gausiánov, zmeny parametrov v kroku iterácie, posuny stredných hodnôt gausiánov, zvýraznenie najpravdepodobnejšej cesty v kroku iterácie, ...
| literatura =
| poziadavky = C, C++, GTK, Linux
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Podohode: Oblasť spracovania zvuku, reči, písma. Využitie v aplikáciách.
| popis = HMM, DTW, klastrovanie, štatistika, pravdepodobnosť, DSP, ...
| literatura =
| poziadavky = C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Výuka a automatická korekcia písaného písma. '''(obsadené: Miloš Karas, 2009-2011)'''
| popis = Vylepšenie existujúcich prístupov k automatickej kontrole a korekciiô výuka písania na počítači v nadväznosti na predchádzajúcu diplomovú prácuô sätná väzba z korekcie. (Implementácia Linux, C++, Gtk+).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Hláskovací tutor. '''(obsadené: Michal Gašpierik, 2009-2011)'''
| popis = Nadviazanie na úspešne ukončenú diplomovú prácu. Realizovanie aplikácie rozpoznávača vyhláskovaných (vyspelovaných) slov. Využitím rozpoznávača hlások realizovať (edukačnú) aplikáciu (určenú deťom). Potreba riešiť ďalšie odborné problémy napr. detekcie začiatku a konca vyslovenej hlásky, rozumné prehladávanie priestoru možných slov veľkého slovníka, . . . Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Melody tutor. '''(obsadené: Vladimír Kabát, 2009-2011)'''
| popis = Počítač na základe zosnímaného zvuku kontroluje správnosť zahratého tónu (jednoduchý hudobný nástroj-cinkátko). Dieťa musí podľa predlohy zahrať jednoduchú postupnosť tónov. Možnosť rozšíriť to na ”spievanie” (lalakanie). Cieľom je preskúmať problematiku a vytvoriť aplikáciu. Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Zmena tempa reči. '''(obsadené: Michal Vrábel, 2008-2010)'''
| popis = Každá reč sa vyznačuje svojím tempom. Najlepšie je reprezentované počtom slabík za sekundu. Nahrávka prečítaného textu môže byť rýchla, alebo pomalá. Isto by bolo zaujímavé keby si každý mohol zvoliť akým tempom si ju vypočuje. Bádanie v tomto smere by sa mohlo odraziť od známeho zvukového editora audacity. Vstupom je text a jeho doslovná nahrávka, čo umožňuje jednoduchý prepočet koeficientu slabík za sekundu.
| literatura =
| poziadavky = Linux, C/C++
| odporucania =
}}

=== [[Peter Nather|Peter Náther]] ===

{{Tema
| tema = Porovnanie funkčných a skutocných sietí mozgu
| popis = Zostrojiť funkcne siete mozgu vyplývajúce z fMRI meraní a porovnať ich s reálnou štruktúrou prepojenia neurónov. Porovnať klasterizáciu funkčných sietí s hirerchickou štruktúrov a modulmi mozgový centier.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Vyhľadávanie klastrov v grafoch a vizualizácia ziskaných dát za pomoci softvéru Navigator
| popis = Implementácia prípadne vylepšenie viacerých klasterizačných algoritmov
vo veľkých grafoch do prostredia NAVIGATOR 3.0.
Implementácia evaluačných metód, a porovnanie klasterizačných algoritmov
na experimentálnych dátach.
Využitie prostriedkov NAVIGATOR-a pre vizualizáciu grafov so zvýraznením
získaných klastrov, prípadne vlastná implementácia layoutu.
Jedná sa o grafy s veľkým množstvom vrcholov a hrán (stovky tisíc a viac). Výsledok sa využije pri spracovaní dát v oblasti výskumu komplexných sietí.

| poziadavky =
| odporucania =
}}
=== [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]] ===

{{Tema
| tema = Indirect Representations for Evolutionary Design
| popis = See [[BakTema Indirect Representations for Evolutionary Design|Indirect Representations for Evolutionary Design]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design
| popis = See [[BakTema Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design|Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design]]
}}

{{Tema
| tema = Evolution of Finite-State Automata
| popis = See [[BakTema Evolution of Finite-State Automata|Evolution of Finite-State Automata]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Bayesian and Probabilistic Robotics in Remotely-Operated Robotics Laboratory
| popis = See [[BakTema Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory|Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory]] and [[BakTema Bayesian Robot Programming|Bayesian Robot Programming]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RoboCup Rescue Simulation League
| popis = See [[BakTema RoboCup Rescue Simulation League|RoboCup Rescue Simulation League]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Factored MDPs
| popis = See [[BakTema Factored MDPs|Factored MDPs]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Bayesian Robot Programming
| popis = See [[BakTema Bayesian Robot Programming|Bayesian Robot Programming]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RoboTour
| popis = See [[BakTema RoboTour|RoboTour]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Visual System for SBOT robot
| popis = See [[BakTema Visual System for SBOT robot|Visual System for SBOT robot]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Robots in Secondary School Curriculum
| popis = See [[BakTema Robots in Secondary School Curriculum|Robots in Secondary School Curriculum]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RL in Robotics
| popis = See [[BakTema RL in Robotics|RL in Robotics]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Rybar|Ján Rybár]] ===

{{Tema
| tema = Reprezentácia poznatkov: obrazy verzus symboly '''(pre KV)'''
| popis = Práca by mala byť zameraná na rekonštrukciu sporu medzi kognitívnymi vedcami, ktorí kladú veľký dôraz na analogické reprezentácie (Kosslyn) a na druhej strane tými, ktorí kladú veľký dôraz na symbolové reprezentácie (Pylyshyn).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Indikátory vnímania hĺbky a optické ilúzie '''(pre KV)'''
| popis = Práca by mala byť zameraná na tie optické ilúzie, ktoré pomáhajú pochopiť indikátory vnímania hĺbky (predovšetkým tzv. nemožné objekty)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Pracovná pamäť: modely a meranie '''(pre KV)'''
| popis = V súčasnosti je výskum pracovnej pamäti „šlágrom“ v oblasti výskumu pamäti. Práca by mala byť zameraná na Baddleyho model a príslušné postupy na meranie pracovnej pamäti.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Sefranek|Ján Šefránek]] ===

{{Tema
| tema = Model rozumenia (vhodne najma pre studentov kognitivnej vedy)
| popis = Pojem rozumenia sa niekedy spaja s nejakou semantickou koncepciou.
Na dokladne porozumenie vsak treba okrem pochopenia vyznamov jazykovych
vyrazov aj zaclenenie do existujucej poznatkovej sustavy s vyuzitim
usudzovania. Okrem toho, isty druh rozumenia mozno pozorovat aj u zvierat a deti
v predjazykovom stadiu - elementarnym druhom rozumenia je rozumenie
prostrediu, v ktorom organizmus kona.

Cielom prace bude vytvorit ucelenu teoreticku koncepciu rozumenia, ktora by
brala do uvahy uvedene vychodiska a pripadne aj vytvorit experimentalnu
implemntaciu.

Diplomova praca by mohla nadvazovat na moj clanok Ina cinska izba (o
rozumeni).

| literatura = # Sefranek: Ina cinska izba (o rozumeni)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Znovupremyslenie idey skakania k zaverom (vhodne najma pre studentov kognitivnej vedy)
| popis = McCarthy prisiel niekedy v zaciatkoch umelej inteligencie s viziou skakania k zaverom (jumping to conclusions). Idea vychadzala z toho, ze logicka
dedukcia nie je vhodna na navrh a realizaciu usudzujucich agentov. Dedukciu malo
nahradit nemonotone usudzovanie, od ktoreho sa ocakavalo, ze bude z
vypoctoveho hladiska efektivnejsie. Ukazalo sa vsak, ze vypocty v
nemonotonnych logikach su este narocnejsie na cas, nez klasicka dedukcia.

Cielom prace bude navrhnut kombinaciu rychleho, ale omylneho usudzovania s logicky korektnym a uplnym, ale neefektivnym usudzovanim. Takto usudzuje aj clovek - obvykle nerobi dlhe odvodeniea, ale priamo "vidi" riesenia a az vtedy, ked sa dostane do tazkosti, robi zdlhavejsie odvodenia, analyzy, "konzultuje"
bazy znalosti.

Cielom prace bude formualcia modelu a pripadne aj experimentalna implementacia agenta, ktory usudzuje opisanym sposobonm (napriklad moze ist o usudzovanie potrebne na orientaciu a pohyb k nejakemu cielu v nejakom prostredi, kde sa mozu vyskytnut necakane prekazky zdrzania).

| literatura = # Sefranek: Kognitivna teoria usudzovania
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Implementácia riešenia konfliktov medzi logickými programami
| popis = Cieľom práce je implmementovať nedeterministický algoritmus na výpočet sémantickej charakterizácie dynamivkých logických programov, navrhnutý v [1]. Sémantika je založená na závislostiach literálov na množinách defaultových negácií a na riešení konfliktov medzi závislosťami.
| literatura = # Sefranek, Rethinking semantics of multidimenzional dynamic logic programming; Proc.NMR 2006; nájsť možno aj na http://www.ii.fmph.uniba.sk/~sefranek/recent.html
# Krumpelmann: Towards Semantics for Conﬂict Handling in Logic Programs.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Implementácia výpočtu preferovaných stabilných modelov
| popis = Cieľom práce je impleentiovať mnetódu výpočtu preferovaných stabilných modelov z 1. Metóda vychádza z prekladu pravidiel do argumentačných štruktúr, následého odvodenia všeobecnejších argumentačných štrukttúr, z nich niektoré zodpovedajú stabilným modelom. Podobne, ataky preferovanejších pravidiel proti menej preferovaným sa prekladajú na ataky medzi argumentačnými štriktúrami a na tom základe sa definuje preferovaný stabilný model.
| literatura = Šefránek, Preferred answer sets supported by arguments, nájsť možno aj na http://www.ii.fmph.uniba.sk/~sefranek/recent.html
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Teoretická práca z oblasti reprezentácie znalostí a usudzovania podľa dohody.
| popis =
}}

=== Igor Jurisica ===

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: Doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.

{{Tema
| tema = Podpora nested grafov v NAViGaTOR 3
| popis = Rozšíriť súčasné spojenie NAViGaTOR 3 (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) a DEX (http://sparsity-technologies.com) na podporu nested grafov. Zlepšenie reprezentácie grafov s hierarchiou.
| literatura =
D. Auber – Grouse: Feature-based, Steerable graph hierarchy exploration, Smashing peacocks further: drawing quasy-trees from biconnected components
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie štruktúr proteínov
| popis = Použiť NAViGaTOR (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) na modelovanie štruktúr proteínov.
| literatura =
# DEFT’s construction of the pictorial-structure graph given an amino acid. Atoms in the molecule correspond to nodes in the graph, while edges model covalent bonds between atoms.
# Look into alpha edges, targetdb, topscan,
# Servers performing docking: HEX, DOT, AUTODOCK, ZDOCK, ClusPro
# 3D structure prediction server: ProSAL, GENO3D Web Server
# Model validity check: PROCHEK
# GENO3D
}}

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: [[Peter Nather|Peter Náther]].

{{Tema
| tema = Návrh a implementácia paralelnej verzie GRIP algorithmu.
| popis = Rozšíriť NAViGaTOR (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) o implementáciu algoritmu GRIP pre 2D a 3D zobrazovanie veľkých grafov.
| literatura =
Gajer,P. and Kobourov,S.G. GRIP: graph drawing with intelligent placement. Journal of Graph Algorithms and Applications, 6, 203–224, 2002.
}}

{{Tema
| tema = Návrh a implementácia paralelných algoritmov pre analýzu štruktúry grafov.
| popis = Jedná sa o rozšírenie predchádzajúcich prác zaoberajúcich sa algoritmami pre analýzu štruktúry grafov.
| literatura =
# King, A. D., Przulj, N, Jurisica, I. Protein Complex Prediction with RNSC, Bacterial Molecular Networks, Series: Methods in Molecular Biology, Editors: Jacques van Helden, Ariane Toussaint, Denis Thieffry, Humana Press, Vol. 804, 2011. In Press
# Geraci, J, Liu, G, Jurisica, I. Algorithms for systematic identification of small sub-graphs, Bacterial Molecular Networks, Series: Methods in Molecular Biology, Editors: Jacques van Helden, Ariane Toussaint, Denis Thieffry, Humana Press, Vol. 804, 2011. In Press
# Przulj, N, D. G. Corneil, Jurisica, I. Efficient estimation of graphlet frequency distributions in protein-protein interaction networks. Bioinformatics, 22(8):974-980, 2006.
# Przulj, N., Corneil, D., Jurisica, I. Modeling interactome: Scale-free or g eometric?, Bioinformatics, 20(18):3508-3515, 2004.
# King, A. D., N. Przulj, Jurisica, I. Protein complex prediction via cost-based clustering. Bioinformatics, 20(17):3013-3020, 2004.
}}

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: [[Martin Cajagi|Martin Čajági]].

{{Tema
| tema = Analýza vývoja grafov.
| popis = použitím dát z I2D (http://www.cs.utoronto.ca/i2d) analyzovať ako sa mení lokálna a globálna štruktúra siete proteinov
Podobné analýzy existujú pre data z WWW.
| literatura =
# E. H. Chi and S. Card. Sensemaking of Evolving Web Sites using Visualization Spreadsheets (InfoVis ’99).
# Krists Boitmanis, Ulrik Brandes, and Christian Pich. Visualizing Internet Evolution on the Autonomous Systems Level. Symp. Graph Drawing (GD ’07
}}

== Deklaratívne programovanie ==

=== Peter Borovanský ===

{{Tema
| tema = Vlastnosti výpočtov riadených stratégiami
| popis = Poloautomatické dokazovanie terminácie prepisovacích programov riadených stratégiami. Teoreticko-implementačná práca. Zadal: Matej Vince.
}}

=== Damas Gruska ===

{{Tema
| tema = Jazyky, modely a nástroje na modelovanie, špecifikáciu a verifikáciu a ich aplikácie
| popis = bližší popis je na [[BakTema Jazyky modely a nastroje|samostatnej stránke]]
}}

=== Ján Komara ===

{{Tema
| tema = Špecifikácia a verifikácia programov
| popis = http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk
}}

{{Tema
| tema = Rekurzívne funkcie a teória vypočítateľnosti
| popis = http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk
}}

== Bioinformatika ==

=== Tomáš Vinař (KAI) a Broňa Brejová (KI) ===

Aktuálne témy diplomových prác z bioinformatiky nájdete na našej stránke http://compbio.fmph.uniba.sk/temy.php

Topics for Bachelor Theses/sk

2012-09-25T09:35:48Z

Takac:

= Zoznam tém pre bakalárske práce =

[http://ii.fmph.uniba.sk/zui/bakalarky.php Export to XLS] (autor skriptu: [[Michal Certicky|Michal Čertický]])

Na tejto stránke je '''orientačný''' zoznam v súčasnosti ponúkaných tém pre bakalárske práce.
Témy sú zoradené podľa zamerania a školiteľov.

Prosím preštudujte si aj stránky

*[[Recommendations_for_students_of_Bachelor_program_in_Applied_Informatics|Bakalársky program Aplikovaná informatika, odporúčania pre študentov]]
* [[Recommendation for Writing Bachelor and Diploma Theses|Odporúčania k písaniu bakalárskych a diplomových prác]]
* [[Bachelor seminar|Bakalársky seminár]]

== Aplikované témy ==

* Nové: Zaujímavé témy pre aplikovaných informatikov ponúkajú kolegovia z katedry experimentálnej fyziky, kontakty: Peter Papp, Michal Matejka, Juraj Országh, miestnosť F2-77, F2-54, e-mail: papp, matejka, orszagh [[Image:zavinac.gif]] fmph.uniba.sk

* [[Martin Balaz|Martin Baláž]], balaz[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
** [[GPS software pre mobil|GPS software pre mobil]]

* Peter Fabo, fabo[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk
** [[fabo3temy|3 témy]]

* [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]], petrovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** konkrétne webové aplikácie, ktoré potrebujeme - Research Desktop, Lamsfet, Centrobot Portal, príp. podľa dohody

* [[Maria Markosova|Mária Markošová]], markosova [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Tvorba prikladov na cvicenia z Evolucnych algoritmov|Tvorba príkladov na cvičenia z Evolučných algoritmov]]
** [[BakTema Tvorba prikladov na cvicenia z Umelej inteligencie 1|Tvorba príkladov na cvičenia z Umelej inteligencie 1]]
** [[BakTema Analyza roznych typov sieti pomocou dostupneho softveru|Analýza rôznych typov sietí pomocou dostupného softvéru]]
** [[BakTema Tvorba softveru na vytvaranie dynamickych sieti|Tvorba softvéru na vytváranie dynamických sietí ]]

* [[Martin Cajagi|Martin Čajági]], cajagi [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Optimalizovane vystupy pre NAViGaTOR |Optimalizované výstupy pre NAViGaTOR ]]

* [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]], lucny [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema CIE1976|Farebný model CIE L*a*b* 1976]]
** [[BakTema cube4D|Vizualizácia štvorrozmernej kocky]]
** [[BakTema impainting|Techniky odstraňovania poškodenia obrazu.]]
** [[BakTema LA recognition|Použitie lineárnej algebry v rozpoznávaní objektov na obraze]]
** [[BakTema Image Saliency|Využitie fázového spektra obrazu pre detekciu vyčnievajúcich objektov]]

* [[Jan Kluka|Ján Kľuka]], kluka [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** <del>[[BakTema Uzivatelsky privetive zalohovanie a obnova dat v Linuxe|Užívateľsky prívetivé zálohovanie a obnova dát v Linuxe]]</del> (obsadené)

* [[Peter Klimo|Peter Klimo]], klimo [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Cvicenia z C|Cvičenia z C++ založené na návrhovom vzore Test Drive Development]](obsadené)

* [[Igor Farkas|Igor Farkaš]], farkas [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema BCI systems overview|Prehľad spätnoväzobných systémov s rozhraním mozog-počítač]] (téma je obsadená)
** Vytvorenie softvérového rozhrania a testovanie robotického ramena AL5D (Lynxmotion), stručný manuál.
** Vytvorenie softvérového rozhrania a testovanie stereo vizuálneho systému SVS (Surveyor), stručný manuál.

* [[Ludovit Malinovsky|Ľudovít Malinovský]], malinovsky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema CineFan - Mobilna aplikacia pre Android|CineFan - Mobilná aplikácia pre Android]] - tema je obsadená

* [[Vladimir Dziuban|Vladimír Dziuban]], dziuban [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Nastroj pre algoritmicku kompoziciu|Nástroj pre algoritmickú kompozíciu]] - tema je obsadená

*[[Branislav Malinovsky|Branislav Malinovský]], branislav.malinovsky[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk
** [[BakTema Nadstavba PhysX o riesenie vypoctu odporu vzduchu telesa|Nadstavba PhysX o riešenie výpočtu odporu vzduchu telesa]]

* [[Martin Takac|Martin Takáč]], takac [[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Prehlad prostredi a príprava modelov na predmet Kvalitativne modelovanie a simulacia|Prehľad softvérových prostredí a príprava príkladov modelov na predmet Kvalitatívne modelovanie a simulácia]] (2 témy)

* [[Peter Nather|Peter Náther]],nather[[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Framework pre tovrbu sachu podobynch hier|Framework pre tvorbu šachu podobných hier]]
** [[BakTema Analyza cestnej siete Slovenska ako komplexneho grafu|Analýza cestnej siete Slovenska ako komplexného grafu]]

* [[Viliam Dillinger|Viliam Dillinger]], dillinger [[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Implementacia neuronovej siete s echo stavmi s vyuzitim GPU|Implementácia neurónovej siete s echo stavmi s využitím GPU]]

* [[Michal Kovac|Michal Kovac]], kovac [[Image:zavinac.gif|#]] fmph.uniba.sk
** [http://planti.es Rozpoznavanie rastlin podla fotiek pre portal planti.es]

== Počítačová grafika a spracovanie obrazov ==

* [[Michal Hucko|Michal Hučko]], Michal.Hucko [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema GUI pre vizualizacny engine|GUI pre vizualizačný engine]]
** [[BakTema Rozhranie pre vizualizacny engine pre vytvaranie animacie|Rozhranie pre vizualizačný engine pre vytváranie animácie]]
** [[BakTema Plugin pre vizualizacny engine implementujuci klasifikaciu metodou LH histogramu|Plugin pre vizualizačný engine implementujúci klasifikáciu metódou LH histogramu]]
** [[BakTema Generovanie LH histogramu na GPU|Generovanie LH histogramu na GPU]]
** [[BakTema Open-source kniznica pre rozhranie OpenCL|Open-source knižnica pre rozhranie OpenCL]]

* [[Silvester Czanner|Silvester Czanner]], czanner [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[fMRI image analysis techniques|fMRI image analysis techniques]]
** [[Segmentation techniques used in microscopic imaging|Segmentation techniques used in microscopic imaging]]

* [[Milos Sramek|Miloš Šrámek]], milos.sramek [[Image:zavinac.gif|@]] soit.sk
** [[Spracovanie a vizualizácia objemových dát|Spracovanie a vizualizácia objemových dát]]

* [[Elena Sikudova|Elena Šikudová]], sikudova [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[Analýza textúr|Analýza textúr]]
** [[VideoForge|VideoForge]]
** [[Segmentácia obrazu|Segmentácia obrazu]]
** [[Individual IP topic|Individual IP topic]]

* [[Zuzana Cernekova|Zuzana Černeková]], cernekova [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** Comparison of shot boundary detection algorithms in user oriented color spaces
** Comparison of shot boundary detection algorithms in class Y color spaces
** Comparison of shot boundary detection algorithms in basic and perceptualy uniform color spaces

* [[Peter Borovsky|Peter Borovský]], Peter.Borovsky [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[BakTema 3D Engines for Virtual Cities|3D Engines for Virtual Cities]]
** [[BakTema Rychle generatory georeliefu|Rýchle generátory georeliéfu]]
** [[BakTema Tvorba HDR textur pre modely realnych budov|Tvorba HDR textúr pre modely reálnych budov]] (obsadené)

* [[Roman Durikovic|Roman Ďurikovič]], Roman.Durikovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** '''Uprednostňujem študentov, s ktorými sa stretnem na svojich prednáškach. Pozrite si aj diplomové témy, mnohé sa dajú formulovať aj ako bakalárska práca.'''
** Meranie štatistických vlastností náterov pri danom recepte, a aplikácii, meranie korelácie štatistických hodnôt. Pozorovanie mikroštruktúry náterov.
** Meranie parametrov vzhľadu BRDF a ich zmena počas tvrdnutia laku.
** Štatistické meranie trblietivosti, vnímanie trblietivosti.
** Tvorba fotografii automobilových lakov s veľkým dynamickým rozsahom (HDR) s detailmi metalických pigmentov a návrh metód na tvorbu týchto detailných fotografii.
** Tone mapping: Návrh zobrazovacích metód trblietivosti na monitoroch, HDR monitoroch, v tlači.
** Meranie vnímaných vonkajších optických efektov lesku [Bril] na pigmentových, metalických a perleťových lakoch.
** Vnímanie lesku [Bril] na rôznych plochách, keďže konečný vzhľad náteru je závislý od tvaru plôch na výrobku.
** Návrh spôsobu merania pre porovnanie (color matching) metalických farieb na rôznych plochách pomocou KONICA meracieho zariadenia.
** Modern trends with topology-adaptive snakes and applications.
** Animácie pomocou časticových systémov - sneh a pekné zobrazenie snehu.
** Tvorba scén po daždi zo vstupných 3D scén.
* Numerické
** [[Numerika cv18|Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - cvičenia 1-8.]]
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - sústavy lineárnych rovníc.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - sústavy nelineárnych rovníc.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - metódy konečných diferencií.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - metódy konečných prvkov 1D a 2D.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - metódy konečných prvkov 3D.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - sústavy diferenciálnych rovníc.
** Modelovanie analytických modelov zamračenej a jasnej oblohy z daných HDR bloh.
** Tvorba HDR oblohy pri rôznom počasí a na rôznych miestach.
* Prehľadové
** [[Prehlad meracich zariadeni BRDF|Prehľad meracích zariadení BRDF (alebo BTF, SVBRDF), ich parametre, presnosť v závislosti na vykonanom počte meraní, cena.]]
** Popis teorie a meracích zariadení štandartne používaných v priemysle na meranie farebných odchýlok a farebných vlastností.
** Prehlad analytickych modelov zamracenej a jasnej oblohy s priemernou radianciou v kazdom bode oblohy a implementacia tohto modelu.
** Prehlad BRDF reprezentacii a ich vyhodnotenenie pre potreby simulacie lakov.
** [[BakTema Prehlad standartnych primyselnych merani|Prehľad štandartných priemyselných meraní pri porovnávaní farieb.]]
** [[Prehlad zariadeni na snimanie farby a kompoziciu laku|Prehľad zariadeniach na snímanie farby pričom ukáže kompozíciu daného laku.]]

* [[Matej Novotny|Matej Novotný]], mnovotny [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** (momentálne všetky témy už obsadené)

* [[Martin Samuelcik|Martin Samuelčík]], samuelcik [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** Polynomické krivky v paralelných súradniciach
** Knižnica pre zobrazenie vektorových fontov
** WebGL prehliadač panorám

* [[Pavol Fabo|Pavol Fabo]], fabo[[Image:zavinac.gif|@]]sccg.sk
** Štúdium usability evaluation postupov a ich aplikácia

* [[Martin Madaras|Martin Madaras]], madaras[[Image:zavinac.gif|@]]sccg.sk
** [http://www.sccg.sk/~madaras/supervision.html Mesh Deformations Suitable for Character Models]
** [http://www.sccg.sk/~madaras/supervision.html Mesh Atlasing Suitable for Character Models]
** [http://www.sccg.sk/~madaras/supervision.html + niektoré diplomové práce sa dajú odľahčiť na bakalárske]

== Reprezentácia znalostí a nemonotónna logika ==

* [[Martin Balaz|Martin Baláž]], balaz [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[Modelovanie ontologii pomocou editora Protege|Modelovanie ontológií pomocou editora Protégé]]
** [[Logicke programovanie v hrach|Logické programovanie v hrách]]

* [[Peter Klimo|Peter Klimo]], klimo [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[Modelovanie pravnych dokumentov pomocou logickych programov|Modelovanie právnych dokumentov pomocou logických programov]]

* [[Ján Šefránek|Ján Šefránek]], sefranek [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[ Ambient intelligence. Návrh scenára a jeho implemantácia. (Priestor pre 4 bakalárske práce.)| Ambient intelligence. Návrh scenára a jeho implemantácia. (Priestor pre 4 bakalárske práce.)]]

* [[Alexander Šimko|Alexander Šimko]], simko [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[ Vypocet stabilnych modelov logickeho programu cez volunteer computing| Výpočet stabilných modelov logického programu cez volunteer computing]]

== Deklaratívne Programovanie ==

* [[Jan Kluka|Ján Kľuka]], kluka [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk - ''témy sú pre tento rok kvôli vývoju jazyka CL neaktuálne''
** [[BakTema Efektivne stromove struktury v CL|Efektívne stromové štruktúry v CL]]
** [[BakTema Implementacia casti XPath v CL|Implementácia (časti) XPath v CL]]
** [[BakTema Efektivne rozpoznavanie regularnych vyrazov v CL|Efektívne rozpoznávanie regulárnych výrazov v CL]]
** [[BakTema Rozpoznavanie bezkontextovych gramatik v CL|Rozpoznávanie bezkontextových gramatík v CL]]

* [[Peter Borovansky|Peter Borovanský]], borovan [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** Mobilná biletéria - zadaná
** Reflexívne programovanie - zadaná
** Mobilná aplikácia - otvorená téma
** Komparátor programov v jazyku JAVA
** Prostredie pre programátorský turnaj
** Statická analýza kódu ako Eclipse plugin
** Scrabble - zadaná
** Monitorovanie funkcie motora cez BlueTooth OBD adapter
** Detekcia ŠPZ v realnom čase (Android) - zadaná
** Bike Trainer (Android) - zadaná
** Využitie G-senzora na ovládanie robota - zadaná

* [[Dusan Guller|Dušan Guller]], guller [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** Riešená zbierka motivačných príkladov v jazyku Prolog
** Pre rule-based jazyk Clips

* [[Jan Komara|Ján Komara]], komara [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk Deklaratívne programovanie]
** [http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk Špecifikácia a verifikácia programov]

* [[Damas Gruska|Damas Gruska]], Damas.Gruska [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** 10 tém: [[BakTema Jazyky modely a nastroje|Jazyky modely a nástroje na modelovanie, špecifikáciu a verifikáciu a ich aplikácie]]

== Neurónové siete ==

* [[Igor Farkas|Igor Farkaš]], farkas [[Image:zavinac.gif|#]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Uloha riadenia pomocou rekurentnej siete|Úloha riadenia pomocou rekurentnej neurónovej siete s echo stavmi]]
** [[BakTema Priprava uloh na cvicenia z rekurentnych neuronovych sieti - rekurentne siete | Príprava úloh na cvičenia z rekurentných neurónových sietí]] (obsadené)
** [[BakTema Priprava uloh na cvicenia z autoasociativnych pamati | Príprava úloh na cvičenia z autoasociatívnych pamätí]]

* [[Kristina Rebrova|Kristína Rebrová]], kristina.rebrova [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Rastuce SOM|Rastúce samoorganizujúce sa siete]]

== Robotika ==

* [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]], lucny [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Robot pre sutaz ISTROBOT|Robot pre súťaž ISTROBOT]]
** [[BakTema Vizuálny systém pre Robotour|Vizuálny systém pre Robotour]]

* [[Igor Farkas|Igor Farkaš]], farkas [[Image:zavinac.gif|#]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Funkcionalita robotickeho simulatora iCub|Funkcionalita robotického simulátora iCub]]

* [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]], petrovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** téma z robotiky podľa dohody

* [[Kristina Rebrova|Kristína Rebrová]], kristina.rebrova [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Grasping in ICub|Typy uchopení predmetov v simulátore ICub]]

== Evolučné výpočty ==

* [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]], petrovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** téma z evolučných výpočtov podľa dohody

*[[Branislav Malinovsky|Branislav Malinovský]], branislav.malinovsky[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk
** [[BakTema Optimalizacia krdlov pomocou genetickych algoritmov|Optimalizácia kŕdľov pomocou genetických algoritmov]]

== Web ==

* [[Jan Kluka|Ján Kľuka]], kluka [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Strukturovany editor XML s podporou XSLT|Štruktúrovaný editor XML s podporou XSLT]]
** Rozšírenie MediaWiki pre určovanie zodpovednosti používateľov za jednotlivé stránky
** <del>[[BakTema Frameworky pre webove aplikacie|Frameworky pre webovské aplikácie]]</del> (obsadené)

* [[Frantisek Gyarfas|František Gyárfáš]], gyarfas [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** Pre tento rok mám už plný počet prihlásených študentov

* [[Peter Borovsky|Peter Borovský]], Peter.Borovsky [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[BakTema Web pre bezecku komunitu|Web pre bežeckú komunitu]] (zrušené)

* [[Peter Klimo|Peter Klimo]], klimo [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Automatické generovanie obsahu v CMS systéme Joomla|Automatické generovanie obsahu v CMS systéme Joomla]] (obsadené)
** [[BakTema Univerzálny template pre CMS systém Joomla|Univerzalny template pre CMS system Joomla]] (obsadené)

* [[Ludovit Malinovsky|Ľudovít Malinovský]], malinovsky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Osobny web crawler|Osobný web crawler]] - tema je obsadená

* [[Peter Lecky|Peter Lecký]], lecky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
**Prístupnosť AJAX aplikácií - Téma je obsadená

== Linux, otvorený softvér, otvorený obsah ==
* [[Milos Sramek|Miloš Šrámek]], milos.sramek [[Image:zavinac.gif|@]] soit.sk
** [[Easy hacks for OpenOffice/LibreOffice|Easy hacks for OpenOffice/LibreOffice]]
** [[Rozšírenie PDF prehliadača Evince o možnosti anotácie |Rozšírenie PDF prehliadača Evince o možnosti anotácie ]]
** [[FOSS webove aplikacie|Viaceré témy súvisiace s rôznymi open source webovými aplikáciami]]
** [[Viacjazyčný slovník počítačových termínov|Viacjazyčný slovník počítačových termínov]]

* [[Marek Nagy]], mnagy [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk ('''2010/11''')
** Efektívny manažment linuxovej učebne z pozície vyučujúceho na ZŠ. (obsadené - Rasťo Pánis)

* [[Peter Lecký]], lecky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** Implementácia podpory pre čítanie MathML vo virtual bufferoch open-source čítača obrazovky NVDA (non visual desktop access). Kódenie v pythone a C++
** Návrh a implementácia heuristík potrebných pri vytváraní lineárnej reprezentácie zle vytvoreného webu vo virtuálnych bufferoch čítača obrazovky NVDA

== Bioinformatika ==

* [[Tomas Vinar|Tomáš Vinař]] a [[Brona Brejova|Broňa Brejová]] (tomas.vinar[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk a brona.brejova[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk)
** [http://compbio.fmph.uniba.sk/temy.php Viacero tém bakalárskych a magisterských prác v oblasti bioinformatiky]

__notoc__

Topics for Bachelor Theses/sk

2012-09-25T09:34:23Z

Takac: aktualizacia mojich tem

= Zoznam tém pre bakalárske práce =

[http://ii.fmph.uniba.sk/zui/bakalarky.php Export to XLS] (autor skriptu: [[Michal Certicky|Michal Čertický]])

Na tejto stránke je '''orientačný''' zoznam v súčasnosti ponúkaných tém pre bakalárske práce.
Témy sú zoradené podľa zamerania a školiteľov.

Prosím preštudujte si aj stránky

*[[Recommendations_for_students_of_Bachelor_program_in_Applied_Informatics|Bakalársky program Aplikovaná informatika, odporúčania pre študentov]]
* [[Recommendation for Writing Bachelor and Diploma Theses|Odporúčania k písaniu bakalárskych a diplomových prác]]
* [[Bachelor seminar|Bakalársky seminár]]

== Aplikované témy ==

* Nové: Zaujímavé témy pre aplikovaných informatikov ponúkajú kolegovia z katedry experimentálnej fyziky, kontakty: Peter Papp, Michal Matejka, Juraj Országh, miestnosť F2-77, F2-54, e-mail: papp, matejka, orszagh [[Image:zavinac.gif]] fmph.uniba.sk

* [[Martin Balaz|Martin Baláž]], balaz[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
** [[GPS software pre mobil|GPS software pre mobil]]

* Peter Fabo, fabo[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk
** [[fabo3temy|3 témy]]

* [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]], petrovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** konkrétne webové aplikácie, ktoré potrebujeme - Research Desktop, Lamsfet, Centrobot Portal, príp. podľa dohody

* [[Maria Markosova|Mária Markošová]], markosova [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Tvorba prikladov na cvicenia z Evolucnych algoritmov|Tvorba príkladov na cvičenia z Evolučných algoritmov]]
** [[BakTema Tvorba prikladov na cvicenia z Umelej inteligencie 1|Tvorba príkladov na cvičenia z Umelej inteligencie 1]]
** [[BakTema Analyza roznych typov sieti pomocou dostupneho softveru|Analýza rôznych typov sietí pomocou dostupného softvéru]]
** [[BakTema Tvorba softveru na vytvaranie dynamickych sieti|Tvorba softvéru na vytváranie dynamických sietí ]]

* [[Martin Cajagi|Martin Čajági]], cajagi [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Optimalizovane vystupy pre NAViGaTOR |Optimalizované výstupy pre NAViGaTOR ]]

* [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]], lucny [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema CIE1976|Farebný model CIE L*a*b* 1976]]
** [[BakTema cube4D|Vizualizácia štvorrozmernej kocky]]
** [[BakTema impainting|Techniky odstraňovania poškodenia obrazu.]]
** [[BakTema LA recognition|Použitie lineárnej algebry v rozpoznávaní objektov na obraze]]
** [[BakTema Image Saliency|Využitie fázového spektra obrazu pre detekciu vyčnievajúcich objektov]]

* [[Jan Kluka|Ján Kľuka]], kluka [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** <del>[[BakTema Uzivatelsky privetive zalohovanie a obnova dat v Linuxe|Užívateľsky prívetivé zálohovanie a obnova dát v Linuxe]]</del> (obsadené)

* [[Peter Klimo|Peter Klimo]], klimo [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Cvicenia z C|Cvičenia z C++ založené na návrhovom vzore Test Drive Development]](obsadené)

* [[Igor Farkas|Igor Farkaš]], farkas [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema BCI systems overview|Prehľad spätnoväzobných systémov s rozhraním mozog-počítač]] (téma je obsadená)
** Vytvorenie softvérového rozhrania a testovanie robotického ramena AL5D (Lynxmotion), stručný manuál.
** Vytvorenie softvérového rozhrania a testovanie stereo vizuálneho systému SVS (Surveyor), stručný manuál.

* [[Ludovit Malinovsky|Ľudovít Malinovský]], malinovsky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema CineFan - Mobilna aplikacia pre Android|CineFan - Mobilná aplikácia pre Android]] - tema je obsadená

* [[Vladimir Dziuban|Vladimír Dziuban]], dziuban [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Nastroj pre algoritmicku kompoziciu|Nástroj pre algoritmickú kompozíciu]] - tema je obsadená

*[[Branislav Malinovsky|Branislav Malinovský]], branislav.malinovsky[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk
** [[BakTema Nadstavba PhysX o riesenie vypoctu odporu vzduchu telesa|Nadstavba PhysX o riešenie výpočtu odporu vzduchu telesa]]

* [[Martin Takac|Martin Takáč]], takac [[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Prehlad prostredi a príprava modelov na predmet Kvalitativne modelovanie a simulacia|Prehľad softvérových prostredí a príprava príkladov modelov na predmet Kvalitatívne modelovanie a simulácia]]

* [[Peter Nather|Peter Náther]],nather[[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Framework pre tovrbu sachu podobynch hier|Framework pre tvorbu šachu podobných hier]]
** [[BakTema Analyza cestnej siete Slovenska ako komplexneho grafu|Analýza cestnej siete Slovenska ako komplexného grafu]]

* [[Viliam Dillinger|Viliam Dillinger]], dillinger [[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Implementacia neuronovej siete s echo stavmi s vyuzitim GPU|Implementácia neurónovej siete s echo stavmi s využitím GPU]]

* [[Michal Kovac|Michal Kovac]], kovac [[Image:zavinac.gif|#]] fmph.uniba.sk
** [http://planti.es Rozpoznavanie rastlin podla fotiek pre portal planti.es]

== Počítačová grafika a spracovanie obrazov ==

* [[Michal Hucko|Michal Hučko]], Michal.Hucko [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema GUI pre vizualizacny engine|GUI pre vizualizačný engine]]
** [[BakTema Rozhranie pre vizualizacny engine pre vytvaranie animacie|Rozhranie pre vizualizačný engine pre vytváranie animácie]]
** [[BakTema Plugin pre vizualizacny engine implementujuci klasifikaciu metodou LH histogramu|Plugin pre vizualizačný engine implementujúci klasifikáciu metódou LH histogramu]]
** [[BakTema Generovanie LH histogramu na GPU|Generovanie LH histogramu na GPU]]
** [[BakTema Open-source kniznica pre rozhranie OpenCL|Open-source knižnica pre rozhranie OpenCL]]

* [[Silvester Czanner|Silvester Czanner]], czanner [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[fMRI image analysis techniques|fMRI image analysis techniques]]
** [[Segmentation techniques used in microscopic imaging|Segmentation techniques used in microscopic imaging]]

* [[Milos Sramek|Miloš Šrámek]], milos.sramek [[Image:zavinac.gif|@]] soit.sk
** [[Spracovanie a vizualizácia objemových dát|Spracovanie a vizualizácia objemových dát]]

* [[Elena Sikudova|Elena Šikudová]], sikudova [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[Analýza textúr|Analýza textúr]]
** [[VideoForge|VideoForge]]
** [[Segmentácia obrazu|Segmentácia obrazu]]
** [[Individual IP topic|Individual IP topic]]

* [[Zuzana Cernekova|Zuzana Černeková]], cernekova [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** Comparison of shot boundary detection algorithms in user oriented color spaces
** Comparison of shot boundary detection algorithms in class Y color spaces
** Comparison of shot boundary detection algorithms in basic and perceptualy uniform color spaces

* [[Peter Borovsky|Peter Borovský]], Peter.Borovsky [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[BakTema 3D Engines for Virtual Cities|3D Engines for Virtual Cities]]
** [[BakTema Rychle generatory georeliefu|Rýchle generátory georeliéfu]]
** [[BakTema Tvorba HDR textur pre modely realnych budov|Tvorba HDR textúr pre modely reálnych budov]] (obsadené)

* [[Roman Durikovic|Roman Ďurikovič]], Roman.Durikovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** '''Uprednostňujem študentov, s ktorými sa stretnem na svojich prednáškach. Pozrite si aj diplomové témy, mnohé sa dajú formulovať aj ako bakalárska práca.'''
** Meranie štatistických vlastností náterov pri danom recepte, a aplikácii, meranie korelácie štatistických hodnôt. Pozorovanie mikroštruktúry náterov.
** Meranie parametrov vzhľadu BRDF a ich zmena počas tvrdnutia laku.
** Štatistické meranie trblietivosti, vnímanie trblietivosti.
** Tvorba fotografii automobilových lakov s veľkým dynamickým rozsahom (HDR) s detailmi metalických pigmentov a návrh metód na tvorbu týchto detailných fotografii.
** Tone mapping: Návrh zobrazovacích metód trblietivosti na monitoroch, HDR monitoroch, v tlači.
** Meranie vnímaných vonkajších optických efektov lesku [Bril] na pigmentových, metalických a perleťových lakoch.
** Vnímanie lesku [Bril] na rôznych plochách, keďže konečný vzhľad náteru je závislý od tvaru plôch na výrobku.
** Návrh spôsobu merania pre porovnanie (color matching) metalických farieb na rôznych plochách pomocou KONICA meracieho zariadenia.
** Modern trends with topology-adaptive snakes and applications.
** Animácie pomocou časticových systémov - sneh a pekné zobrazenie snehu.
** Tvorba scén po daždi zo vstupných 3D scén.
* Numerické
** [[Numerika cv18|Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - cvičenia 1-8.]]
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - sústavy lineárnych rovníc.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - sústavy nelineárnych rovníc.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - metódy konečných diferencií.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - metódy konečných prvkov 1D a 2D.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - metódy konečných prvkov 3D.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - sústavy diferenciálnych rovníc.
** Modelovanie analytických modelov zamračenej a jasnej oblohy z daných HDR bloh.
** Tvorba HDR oblohy pri rôznom počasí a na rôznych miestach.
* Prehľadové
** [[Prehlad meracich zariadeni BRDF|Prehľad meracích zariadení BRDF (alebo BTF, SVBRDF), ich parametre, presnosť v závislosti na vykonanom počte meraní, cena.]]
** Popis teorie a meracích zariadení štandartne používaných v priemysle na meranie farebných odchýlok a farebných vlastností.
** Prehlad analytickych modelov zamracenej a jasnej oblohy s priemernou radianciou v kazdom bode oblohy a implementacia tohto modelu.
** Prehlad BRDF reprezentacii a ich vyhodnotenenie pre potreby simulacie lakov.
** [[BakTema Prehlad standartnych primyselnych merani|Prehľad štandartných priemyselných meraní pri porovnávaní farieb.]]
** [[Prehlad zariadeni na snimanie farby a kompoziciu laku|Prehľad zariadeniach na snímanie farby pričom ukáže kompozíciu daného laku.]]

* [[Matej Novotny|Matej Novotný]], mnovotny [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** (momentálne všetky témy už obsadené)

* [[Martin Samuelcik|Martin Samuelčík]], samuelcik [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** Polynomické krivky v paralelných súradniciach
** Knižnica pre zobrazenie vektorových fontov
** WebGL prehliadač panorám

* [[Pavol Fabo|Pavol Fabo]], fabo[[Image:zavinac.gif|@]]sccg.sk
** Štúdium usability evaluation postupov a ich aplikácia

* [[Martin Madaras|Martin Madaras]], madaras[[Image:zavinac.gif|@]]sccg.sk
** [http://www.sccg.sk/~madaras/supervision.html Mesh Deformations Suitable for Character Models]
** [http://www.sccg.sk/~madaras/supervision.html Mesh Atlasing Suitable for Character Models]
** [http://www.sccg.sk/~madaras/supervision.html + niektoré diplomové práce sa dajú odľahčiť na bakalárske]

== Reprezentácia znalostí a nemonotónna logika ==

* [[Martin Balaz|Martin Baláž]], balaz [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[Modelovanie ontologii pomocou editora Protege|Modelovanie ontológií pomocou editora Protégé]]
** [[Logicke programovanie v hrach|Logické programovanie v hrách]]

* [[Peter Klimo|Peter Klimo]], klimo [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[Modelovanie pravnych dokumentov pomocou logickych programov|Modelovanie právnych dokumentov pomocou logických programov]]

* [[Ján Šefránek|Ján Šefránek]], sefranek [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[ Ambient intelligence. Návrh scenára a jeho implemantácia. (Priestor pre 4 bakalárske práce.)| Ambient intelligence. Návrh scenára a jeho implemantácia. (Priestor pre 4 bakalárske práce.)]]

* [[Alexander Šimko|Alexander Šimko]], simko [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[ Vypocet stabilnych modelov logickeho programu cez volunteer computing| Výpočet stabilných modelov logického programu cez volunteer computing]]

== Deklaratívne Programovanie ==

* [[Jan Kluka|Ján Kľuka]], kluka [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk - ''témy sú pre tento rok kvôli vývoju jazyka CL neaktuálne''
** [[BakTema Efektivne stromove struktury v CL|Efektívne stromové štruktúry v CL]]
** [[BakTema Implementacia casti XPath v CL|Implementácia (časti) XPath v CL]]
** [[BakTema Efektivne rozpoznavanie regularnych vyrazov v CL|Efektívne rozpoznávanie regulárnych výrazov v CL]]
** [[BakTema Rozpoznavanie bezkontextovych gramatik v CL|Rozpoznávanie bezkontextových gramatík v CL]]

* [[Peter Borovansky|Peter Borovanský]], borovan [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** Mobilná biletéria - zadaná
** Reflexívne programovanie - zadaná
** Mobilná aplikácia - otvorená téma
** Komparátor programov v jazyku JAVA
** Prostredie pre programátorský turnaj
** Statická analýza kódu ako Eclipse plugin
** Scrabble - zadaná
** Monitorovanie funkcie motora cez BlueTooth OBD adapter
** Detekcia ŠPZ v realnom čase (Android) - zadaná
** Bike Trainer (Android) - zadaná
** Využitie G-senzora na ovládanie robota - zadaná

* [[Dusan Guller|Dušan Guller]], guller [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** Riešená zbierka motivačných príkladov v jazyku Prolog
** Pre rule-based jazyk Clips

* [[Jan Komara|Ján Komara]], komara [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk Deklaratívne programovanie]
** [http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk Špecifikácia a verifikácia programov]

* [[Damas Gruska|Damas Gruska]], Damas.Gruska [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** 10 tém: [[BakTema Jazyky modely a nastroje|Jazyky modely a nástroje na modelovanie, špecifikáciu a verifikáciu a ich aplikácie]]

== Neurónové siete ==

* [[Igor Farkas|Igor Farkaš]], farkas [[Image:zavinac.gif|#]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Uloha riadenia pomocou rekurentnej siete|Úloha riadenia pomocou rekurentnej neurónovej siete s echo stavmi]]
** [[BakTema Priprava uloh na cvicenia z rekurentnych neuronovych sieti - rekurentne siete | Príprava úloh na cvičenia z rekurentných neurónových sietí]] (obsadené)
** [[BakTema Priprava uloh na cvicenia z autoasociativnych pamati | Príprava úloh na cvičenia z autoasociatívnych pamätí]]

* [[Kristina Rebrova|Kristína Rebrová]], kristina.rebrova [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Rastuce SOM|Rastúce samoorganizujúce sa siete]]

== Robotika ==

* [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]], lucny [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Robot pre sutaz ISTROBOT|Robot pre súťaž ISTROBOT]]
** [[BakTema Vizuálny systém pre Robotour|Vizuálny systém pre Robotour]]

* [[Igor Farkas|Igor Farkaš]], farkas [[Image:zavinac.gif|#]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Funkcionalita robotickeho simulatora iCub|Funkcionalita robotického simulátora iCub]]

* [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]], petrovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** téma z robotiky podľa dohody

* [[Kristina Rebrova|Kristína Rebrová]], kristina.rebrova [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Grasping in ICub|Typy uchopení predmetov v simulátore ICub]]

== Evolučné výpočty ==

* [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]], petrovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** téma z evolučných výpočtov podľa dohody

*[[Branislav Malinovsky|Branislav Malinovský]], branislav.malinovsky[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk
** [[BakTema Optimalizacia krdlov pomocou genetickych algoritmov|Optimalizácia kŕdľov pomocou genetických algoritmov]]

== Web ==

* [[Jan Kluka|Ján Kľuka]], kluka [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Strukturovany editor XML s podporou XSLT|Štruktúrovaný editor XML s podporou XSLT]]
** Rozšírenie MediaWiki pre určovanie zodpovednosti používateľov za jednotlivé stránky
** <del>[[BakTema Frameworky pre webove aplikacie|Frameworky pre webovské aplikácie]]</del> (obsadené)

* [[Frantisek Gyarfas|František Gyárfáš]], gyarfas [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** Pre tento rok mám už plný počet prihlásených študentov

* [[Peter Borovsky|Peter Borovský]], Peter.Borovsky [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[BakTema Web pre bezecku komunitu|Web pre bežeckú komunitu]] (zrušené)

* [[Peter Klimo|Peter Klimo]], klimo [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Automatické generovanie obsahu v CMS systéme Joomla|Automatické generovanie obsahu v CMS systéme Joomla]] (obsadené)
** [[BakTema Univerzálny template pre CMS systém Joomla|Univerzalny template pre CMS system Joomla]] (obsadené)

* [[Ludovit Malinovsky|Ľudovít Malinovský]], malinovsky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Osobny web crawler|Osobný web crawler]] - tema je obsadená

* [[Peter Lecky|Peter Lecký]], lecky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
**Prístupnosť AJAX aplikácií - Téma je obsadená

== Linux, otvorený softvér, otvorený obsah ==
* [[Milos Sramek|Miloš Šrámek]], milos.sramek [[Image:zavinac.gif|@]] soit.sk
** [[Easy hacks for OpenOffice/LibreOffice|Easy hacks for OpenOffice/LibreOffice]]
** [[Rozšírenie PDF prehliadača Evince o možnosti anotácie |Rozšírenie PDF prehliadača Evince o možnosti anotácie ]]
** [[FOSS webove aplikacie|Viaceré témy súvisiace s rôznymi open source webovými aplikáciami]]
** [[Viacjazyčný slovník počítačových termínov|Viacjazyčný slovník počítačových termínov]]

* [[Marek Nagy]], mnagy [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk ('''2010/11''')
** Efektívny manažment linuxovej učebne z pozície vyučujúceho na ZŠ. (obsadené - Rasťo Pánis)

* [[Peter Lecký]], lecky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** Implementácia podpory pre čítanie MathML vo virtual bufferoch open-source čítača obrazovky NVDA (non visual desktop access). Kódenie v pythone a C++
** Návrh a implementácia heuristík potrebných pri vytváraní lineárnej reprezentácie zle vytvoreného webu vo virtuálnych bufferoch čítača obrazovky NVDA

== Bioinformatika ==

* [[Tomas Vinar|Tomáš Vinař]] a [[Brona Brejova|Broňa Brejová]] (tomas.vinar[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk a brona.brejova[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk)
** [http://compbio.fmph.uniba.sk/temy.php Viacero tém bakalárskych a magisterských prác v oblasti bioinformatiky]

__notoc__

Introduction/sk

2012-05-13T12:08:10Z

Takac:

=Úvod=

Vitajte na stránkach Katedry aplikovanej informatiky, [http://www.fmph.uniba.sk/ Fakulty matematiky, fyziky a informatiky], [http://www.uniba.sk/ Univerzity Komenského v Bratislave], jednej z troch informatických katedier (zvyšné dve sú [http://www.dcs.fmph.uniba.sk/ Katedra informatiky] a [http://www.edi.fmph.uniba.sk/ Katedra základov a vyučovania informatiky]). Zabezpečujeme [[Education|študijné programy]] v Aplikovanej informatike na bakalárske[[Bachelor seminar|j]] i magisterskej úrovni, a medzinárodný interdisciplinárny magisterský program Kognitívna veda. [[Research|Výskumné aktivity]] zameriavame na oblasti počítačovej grafiky a videnia, umelej inteligencie a kognitívnej vedy, a deklaratívneho programovania.

<table border=0 width=80% cellpadding=10><tr><td width=30> </td><td bgcolor=#FFE8E8>Pre všetkých študentov, ktorí potrebujú pomoc s domácimi úlohami v ľubovoľnom predmete, je určené [[Academic support center|Akademické podporné centrum]]
</td></tr></table>

Hľadáte niekoho? => [http://kempelen.ii.fmph.uniba.sk/pritomnost/ Prítomnosť zamestnancov na pracovisku]

==Posledné oznamy==
* V piatok 11.5. sa konal [http://dai.fmph.uniba.sk/events/janko70 slávnostný odborný seminár pri príležitosti 70. narodenín Jána Šefránka].
* [http://www.univie.ac.at/meicogsci/php/ocs/index.php/meicog/meicog2012 Konferencia MEi:CogSci], 22-23.6., FMFI UK v Bratislave
* [http://kuz.cvut.cz Kognícia a umelý život XII], 22.-25.5.2012
* [[News|Ďalšie oznamy...]]

[[About DAI|Viac informácii o katedre...]]

{|
|-
| valign=top | [[Image:demo_grafici.jpg|Sibenk Atrium]] High-quality rendering (Sibenk Atrium), z [http://www.sccg.sk/~durikovic/projects/ projektov výskumnej skupiny Počítačovej grafiky a videnia]
| valign=top | [[Image:cnc.png|pracovná skupina CNC]] Výskumná skupina [http://cogsci.fmph.uniba.sk/cnc Cognition and Neural Computation (CNC)]
|-
| valign=top | [[Image:demo_recognition.jpg|Hand-writing tutoring system]] Výukový systém písania rukou pre prvákov, z výskumu skupiny rozpoznávania reči a písma.
| valign=top | [[Image:demo_robotici.jpg|Robolution summer school]] Z letnej školy robotiky Robolution 2008
|}

Topics for Diploma Theses/sk

2011-11-02T14:58:28Z

Takac:

Na tejto stránke je zoznam aktuálnych tém diplomových prác zoradených
podľa zamerania a školiteľov.

== Počítačová grafika a videnie ==

=== Silvester Czanner ===

{{Tema
| tema = Virtual Eyes
| popis = The project proposed involves design and construction of "virtual eyes". There are several goals in this project. The first goal is to capture a real world scene with several cameras from different angles and stitch the collected video streams into one stream represented by panoramatic image. Second goal is to project this panoramatic image on a special projection wall to create the basis for a virtual environment. All that actions must be done very continuously in real-time. This sub-system will be used as a part of an immersive Virtual conferencing system.
| literatura = P. Kauff and O. Schreer,“Immersive Videoconferencing”, published in O. Schreer, P. Kauff and T. Sikora, (Editors): 3D Videocommunication, John Wiley & Sons, Chichester, UK, July 2005.
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Virtual Microscope
| popis = The project proposed involves the design of a graphics/robotics user-interface to support communication between PC and a haptic device. Haptic device will be based on a simplification of a micromanipulation system. It will contain several joysticks to control positions of two pipettes. Signal from joysticks must be transformed into recognizable input for a PC user interface. This sub-system will be use as a part of a Virtual microscope system.
| literatura = Ref: Hui Chen, Hanqiu Sun, Xiaogang Jin, Interactive soft-touch dynamic deformations (p 153-163), Computer Animation and Virtual Worlds, Volume 18 Issue 3 , July 2007
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Ice surface modeling and visualization
| popis = The project proposed involves mathematical modeling, rendering and visualization of an ice surface used for skating. The properties of the ice will be measured/captured during different light conditions and with several qualities of the ice (before and after an ice-hockey game). To design a mathematical model a data from HDRI camera (Spheron 3D) will be used. The results from this project will be used as a part of the Coventry SkyDome virtual model.
| literatura =
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality, HDR Imaging.
}}

=== [[Roman Durikovic|Roman Ďurikovič]] ===

'''Problémy spadajúce do okruhu povodní:'''

{{Tema
| tema = Physical based animation of flowing objects.
| popis = Toto je podporný modul pre náš dynamický systém simulácie vody. Medzi objektami plávajúcimi na vode môže dôjsť ku kolízii, tak isto môže dôjsť ku koliízii objektu s prekážkou. Vstupom budú parametre zo simulátoru v presne definovanom formáte a výstupom bude nová pozícia objektov a ďalšie parametre spôsobené kolíziou s vodou.
}}

{{Tema
| tema = Simulation and visualization of soap bubble dynamics.
| popis = Here you will do quantitative and qualitative extensions of existing software. The bubble dynamic is simulated by a particle system. Bubble destruction and animation of large foam should be done. We should be able to simulate bubbles in the smoke or gas fluid controlled by parameters.
}}

'''Problems related to EU project:'''

{{Tema
| tema = Sparkling effects simulation in metallic paint including visualization.
| popis = The motivation here is to develop the industry standard of a paint model. Some research was done on this topic. We will try to improve the Ershov 2001 paper. We can not see very bright sparkles using his (Intergra) software. First step is re-implementation of Ershov sparkle model and then improve it to make sparkles more realistic. Good sparkling effect was produced in case of Japanese lacquer by Durikovic SCCG2003 but that method can not be used for non-planar surfaces.
}}

{{Tema
| tema = Multi-texturing approach for paint appearance simulation on virtual vehicles.
| popis = This theme similar to theme 3 is part of the EU project. This is not a new approach; similar approach was used for rendering complex reflections on urushi EG2003. This is a fake approach often applicable in games.
}}

{{Tema
| tema = Real-time rendering of BRDF with hemispherical representation.
| popis = Use the hemispherical representation of BRDF (compression). First step will be to make the rendering of Lambertian surfaces (diffuse surfaces), using hemisphere basis functions. In second step we need to extend to FULL BRDF, this will be yours new contribution. Hemispherical compression is more natural for BRDF and it is also a hot topic. Your implementation can be done on CPU or GPU.
}}

{{Tema
| tema = Survey of BTDF methods and BTDF representations, management and BTDF -> BRDF conversion.
| popis = Huge data sets, larger than in volume rendering! You will summarize the known methods on a web site for "pain coating" projects. New contribution could be the level of texture detail during BTDF->BRDF conversion.
}}

{{Tema
| tema = Prehlad analytickych modelov zamracenej a jasnej oblohy s priemernou radianciou v kazdom bode oblohy a implementacia tohto modelu.
}}

{{Tema
| tema = Prehlad BRDF reprezentacii a ich vyhodnotenenie pre potreby simulacie lakov.
}}

{{Tema
| tema = Tvorba HDR textúr z fotografii skutočných nameraných automobilových lakov.
}}

{{Tema
| tema = Vizualizácia vodných plôch v reálnom teréne a v reálnom čase.
}}

{{Tema
| tema = Simulácia záplav pomocou výpočtu povrchu vody (shallow model).
}}

{{Tema
| tema = Simulácia a vizualizácia šplechov pri vodnych tokoch.
}}

{{Tema
| tema = Simulácia erózie pôdy vodným tokom.
}}

{{Tema
| tema = Prehľad a implementácia nových modelov adaptívnych hadov a ich topológií. (toto je téma zo spracovania obrazov, najviac ISI citovaný článok na katedre KAI.)
}}

'''Témy projektu VIPER:'''

{{Tema
| tema = Projekcie obsahu WWW stánok do audio priestoru v mobilných zariadeniach, PocketPc.
}}

{{Tema
| tema = Adaptácia audio a video kodeky pre PocketPc.
}}

{{Tema
| tema = podľa dohody - pozri projekty na stránke
http://www.sccg.sk/~durikovic
| popis = (Vezmem maximálne 5 študenov tento rok!). Pozrite si aj moje témy bakalárskych prác, tiež ich možete použiť ako diplomové témy.
}}

=== [[Michal Fano|Michal Fano]] ===

{{Tema
| tema = Data Loss Prevention area – kontrola aktivít data storage devices
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru(realizacia niektorych popisanych postupov).
}}
{{Tema
| tema = Rekonštrukcia "event logs" z hard disku, forensic obrazu
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru (realizacia niektorych popisanych postupov).
}}
{{Tema
| tema = Rekonštrukcia suborov obsahujucich obraz z hard disku, forensic obrazu
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru(realizacia niektorych popisanych postupov).
}}

=== [[Katarina Kozlikova|Katarína Kozlíková]] ===

{{Tema
| tema = Príprava výučbových materiálov z lekárskej biofyziky
| popis = Animácie procesov na osvetlenie preberanej látky
| poziadavky = Flash
}}

{{Tema
| tema = Automatické vyhodnocovanie testov
| popis = Vytvorenie aplikácie na tvorbu a automatické vyhodnocovanie testov
}}

{{Tema
| tema = Spracovanie EKG signálov
| popis = Štatistické a vizuálne spracovanie EKG signálov
| poziadavky = Matlab
}}

=== [[Julia Kucerova|Júlia Kučerová]] ===

{{Tema
| tema = Semantics in visual attention models
| popis = Zakomponovanie sémantickej informácie do určenia významných oblastí v obraze.
| poziadavky = Matlab
}}

=== [[Jan Lacko|Ján Lacko]] ===

=== [[Lubomir Lucan|Ľubomír Lúčan]] ===

{{Tema
| tema = Úvod do metód spracovania videa v súčasnom multimediálnom prostredí. (obsadené)
}}

=== [[Michal Nociar]] ===

{{Tema
| tema = Platform independent generic implementation of triangulations.
| popis = Cieľom práce je implementácia vybraných druhov rovinných triangulácií pomocou Boost Graph Library ako súčasti knižníc Boost, ktoré sú založené na princípoch obdobných ako uStandard Template Library. Táto implementácia má ponúknuť znovupoužiteľný kód, ktorý nebude závislý na konkrétnych dátových štruktúrach asociovaných s elementami grafu. Navrhnutá implementácia by mala byt použitá na riešenie konkrétneho problému z praxe. Medzi implementovanými trianguláciami by mali byt minimálne DT, GT a prípadne aj aproximácia MWT založená na konštrukcií LMT-skeletonu. Samotné implementácie majú byť samozrejme časovo i priestorovo efektívne. Predpokladá sa samozrejme aj teoretický prehľad týkajúci sa implementovaných triangulácií.
| poziadavky = C/C++, Templates, STL, Boost.
}}

=== [[Matej Novotny|Matej Novotný]] ===

{{Tema
| tema = Vizualizácia streamovaných dát
| popis = Časový aspekt v dátach sa prejavuje buď tak, že sa niektorá hodnota mení v čase (napr. teplota), alebo pribúdajú nové dátove záznamy (napr. platby). Streamované dáta sú také, u ktorých k zmene alebo pribúdaniu záznamov dochádza v reálnom čase. Úlohou práce je urobiť rozbor tejto problematiky, navrhnúť a implementovať vlastnú techniku alebo vylepšenie existujúcej techniky pre vizualizáciu časovo závislých dát. Technika bude zohľadňovať čas od poslednej aktualizácie dát, trend zmeny v dátach, frekvenciu zmeny dát a podobné meta-atribúty časovo závislých dát.
}}

{{Tema
| tema = Kolaboratívna interakcia v 2D multidotykovom prostredí
| popis = V kolaboratívnom multidotykovom prostredí interaguje s jednou pracovnou plochou viac používateľov. Úlohou práce je analyzovať vybrané príkazy (zoom, pan, focus, undo, back...) a navrhnúť spôsob čo najlepšieho ošetrenia navzájom si kolidujúcich vstupov od rôznych používateľov. Príklad: čo má urobiť systém, ak každý z dvoch používateľov chce nazoomovať na inú časť obrázku? Ponúkajú sa riešenia postavené na modifikácii konceptu Focus+Context ale a iné. V práci ich študent rozoberie, navrhne riešenie a implementuje prototyp.
}}

{{Tema
| tema = Prehľad a analýza použití techniky Parallel Coordinates
| popis = Skompletizovať literárny prehľad o modifikáciách, implementáciách a vylepšeniach vizualizačnej techniky Parallel Coordinates. Je potrebné literárne zdroje katalogizovať, doplniť kľúčovými slovami a zaviesť do niektorého online registra.
| poziadavky = Angličtina
}}

{{Tema
| tema = Modulárny renderer na strane servera
| popis = Vytvoriť modulány framework pre fotorealistický rendering na strane servera. Úlohou nie je vytvoriť kompletný fotoralistický renderer, ale hlavne modulárny framework. Následne naimplementovať základné moduly, ktore odprezentujú funkčnosť frameworku.
| poziadavky = Slušné programovacie schopnosti
}}

{{Tema
| tema = Reprezentácia abstraktných dátových štruktúr v prepojených vizualizáciách
| popis = Zatiaľ čo pre jednoduché mnohorozmerné dáta existujú vizualizačné paradigmy prepájajúce rôzne vizualizácie tých istých dát, pre abstrakné dáta (klastre, reťazce, relácie) je to zatiaľ živá oblasť výskumu. Úlohou práce je analyzovať dostupné riešenia, návrh vlastnej techniky alebo vylepšenie existujúcej techniky a implementácia prototypu.
}}

=== [[Elena Sikudova|Elena Šikudová]] ===

sikudova [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
{{Tema
| tema = Eye-tracking
| popis = Zostrojenie zariadenia na sledovanie očí. Uvedenie do prevádzky pomocou dostupného open source softvéru.
| poziadavky = .NET Framework
| literatura = http://www.gazegroup.org/downloads/23-gazetracker
}}
{{Tema
| tema = Gamut mapping = téma je zadaná
}}
{{Tema
| tema = Mobilná aplikácia pre rozpoznávanie tvárí = téma je zadaná
}}
{{Tema
| tema = Výber príznakov
| popis = Naštudovanie a vylepšenie metód na vyhľadávanie príznakov (rohy, bloby, body záujmu, ...)
| poziadavky = pouzitie Matlab-u alebo OpenCV knižnice
}}
{{Tema
| tema = Sémantika vo videu
| popis = Naštudovanie a implementácia metód na extrakciu sémantickej informácie z videa.
| poziadavky = pouzitie Matlab-u alebo OpenCV knižnice
}}

=== [[Zuzana Haladova|Zuzana Haladová]] ===
{{Tema
| tema = Priestorové superrozlíšenie
| popis = Téma je zadaná v spolupráci s Kvantom.
}}
{{Tema
| tema = Aplikovaná stereoskopia
| popis = Téma je zadaná v spolupráci s Kvantom.
}}
{{Tema
| tema = Vlastná téma z oblasti Rozšírenej (Zmiešanej, Obohatenej) reality
| popis = Napr. Aplikácia pre mobilné zariadenia.
}}

=== [[Milos Sramek|Miloš Šrámek]] ===

{{Tema
| tema = Rozšírenie PDF prehliadača Evince o možnosti anotácie
| popis = Evince je predvolený PDF prehliadač linuxového grafického prostredia Gnome. Cieľom práce je jeho rozšírenie o anotačné nástroje, ktoré by boli užitočné pri príprave recenzií odborných článkov - na základe anotácií by sa priamo vytvoril text recenzie. Práca predpokladá prieskum medzi potenciálnymi používateľmi a spoluprácu s vývojármi Gnome.
| poziadavky = jazyk C
| literatura = http://live.gnome.org/Evince/Annotations
}}

{{Tema
| tema = Ďalšie témy M. Šrámka, ktoré sú zadané v [[Topics for Bachelor Theses|Zozname tém pre bakalárske práce]], je možné rozšíriť aj na diplomové práce.
}}

=== [[Peter Borovsky|Peter Borovský]] ===

{{Tema
| tema = Ukladanie dát pre virtuálne mestá
| popis = V rámci diplomovej práce by mali byť skúmané rôznorodé dátové reprezentácie a spôsoby ukladania dát veľkých virtuálnych miest, vrátane geometrických modelov či textových atribútov. Diplomant môže očakávať prácu v niektorom z priestorových DBMS (predpokladajú sa aspoň základné znalosti databáz), GIS, 3D modelerov alebo iných nástrojov pracujúcich s 3D geomteriou, v prípade úspechu aj účasť na projektoch Virtuálnej Bratislavy (VrBA).
}}

=== [[Martin Samuelcik|Martin Samuelčík]] ===

{{Tema
| tema = Multi-lights OpenGL renderer
| popis = Cieľom bude vytvorenie renderera, ktorý bude schopný zobraziť veľké množstvo svetiel v scéne a zároveň vhodne aplikovať osvetľovací model na objekty v scéne. Bude potrebné naštudovanie potrebných princípov, implementácia pomocou deferred renderingu v OpenGL a testovanie na rôznych scénach so zvyšujúcim sa počtom svetiel.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Rekonštrukcia terénu z GPS dát
| popis = Cieľom práce je vygenerovanie terénu vo forme trojuholníkovej siete z voľne dostupných GPS dát (cesty, body). Bude potrebné spracovanie vstupných dát, odstránenie zle nameraných údajov, preloženie plochy nameranými údajmi a vytvorenie optimálnej trojuholníkovej siete. Výstup sa uloží do štandardného formátu pre ukladanie modelov.
| poziadavky = C++
}}

=== [[Martin Madaras|Martin Madaras]] ===

{{Tema
| tema = Skeleton Extraction from Point Clouds on GPU
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na extrakciu kostry modelu z point cloudu. Algoritmus bude implementovaný n GPU, buď riešením iteratívneho lineárneho systému pomocou OpenCL, alebo namapovaním problému na renderovaciu pipelinu a implementáciou v shadroch. Ideálne by boli obe implementácie a porovnanie výsledkov. Takisto je potrebné spraviť GPU implementácie niektorých numerických algoritmov, ako napríklad SVD kôli PCA a QR dekompozícia. Diplomová práva je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Veľmi zaujímavá téma vhodná pre študenta čo sa chce venovať paralelným výpočtom na GPU, má rád geometriu a zároveň sa nebojí numeriky.
| poziadavky = C++, OpenCL, OpenGL, GLSL
| literatura = Cao et al. 2010 - Point Cloud Skeletons via Laplacian Based Contraction, Au et al. 2008 - Skeleton extraction by mesh contraction
}}

{{Tema
| tema = Mesh Curvature Estimation on GPU for Ambient Occlusion Approximation
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na odhadnutie krivosti geometrie. Algoritmus by mal fungovat čo najvšeobecnejšie, najlepšie na lubovoľnom point cloude. Na vyhodnotenie sa využije správne namapovanie geometrie na renderovaciu pipelinu. Následne sa odhadnutá krivosť geometrie využije na aproximáciu Ambient Occlusionu v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
| literatura = Griffin et al. 2011 - GPU curvature estimation on deformable meshes
}}

{{Tema
| tema = Procedural Based Modeling and Rendering of Skin Wrinkles
| popis = Cieľom práce je navrhnúť a implementovať riešenie na procedurálne modelovanie a renderovanie vrások a záhybov na pokožke. Primárne ide o dva druhy záhybov, pohybové a starnúce. Pohybové vrásky by sa mali generovať pomocu známej kostry modelu a kĺbov na nej. Na starnúce vrásky by sa mal použiť parametrický model pokožky. Vygenerovaná geometria by sa mala transformovať do textúr (diffuse, displacement, bump map) a tie by sa mali následne využiť pri renderovaní pokožky v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Parametre obsiahnuté v modeli nemusia mať korektný fyzikálny základ, doležitý je výsledný vizuálny efekt.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Procedural Based Modeling and Rendering of Veins Under Skin Layer
| popis = Cieľom práce je navrhnúť a implementovať riešenie na procedurálne modelovanie a renderovanie žíl pod pokožkou. V prvom kroku sa vygeneruje geometria žíl (L-system) pod pokožkou, pri známej polohe srdca a iných modelovacích parametrov. Následne by sa mala vygenerovaná geometria transformovať do textúr (diffuse, displacement, bump map) a tie by sa mali využiť pri renderovaní pokožky v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Parametre obsiahnuté v modeli nemusia mať korektný fyzikálny základ, doležitý je výsledný vizuálny efekt.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Geodesic and Volume Distance for Non-Manifold Objects
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na rátanie povrchovej a objemovej vzdialenosti medzi dvoma bodmi. Povrchová vzdialenosť je vzdialenosť medzi dvoma bodmi na povrchu geometrie, objemová sa dá predstaviť ako šnúra natiahnutá vo vnútri objemu. Algoritmus musí fungovať všeobecne na geometrii, ktorá nieje 2D manifold, dokonca v najhoršom prípade to môže byť iba point cloud. Hlavnou myšlienkou je nad geometriou vytvoriť adaptívnu Octree štruktúru a v nej aproximovať vzdielenosti. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++
| literatura = Campen et al. 2010 - Walking On Broken Mesh: Defect-Tolerant Geodesic Distances and Parameterizations
}}

{{Tema
| tema = Mesh Deformations Based on Arc-Spline Skeletons
| popis = Cieľom práce je preskúmanie možností využitia splajnových kostier na skinning a implementácia skinning algoritmu pomocou splajnovych kostier na GPU. Takisto treba spraviť konverziu medzi kalsickými segmentovými kostrami a splajnovými kostrami. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
| literatura = Fostmann et al. 2007 - Deformation styles for spline-based skeletal animation
}}

=== [[Pavol Fabo|Pavol Fabo]] ===

{{Tema
| tema = Sledovanie drzania tela pouzivatela a dynamicka uprava interface-u
| popis = Uprava vizualneho vystupu pocitaca vzhladom na spravne/nespravne drzanie tela pouzivatela. Studium ergonomie drzania tela, sledovanie pomocou kamery/kamier, spracovanie dat a navrh moznych skresleni vizualneho vystupu vzhladom na aktualne drzanie tela
| literatura = Bradski - Learning OpenCV, a ine
| poziadavky = C++, java, ...
}}

{{Tema
| tema = Overview of haptic interfaces and implementation of an interface guiding using a haptic mouse
| popis = Vyrobiť prototyp zariadenia, schopného navádzať pohyb používateľa, na základe vopred definovaných interakčných cieľov
| literatura = Joshua J. Noble - Programming Interactivity
| poziadavky = C++, JAVA, HW zručnosť
}}

{{Tema
| tema = Detection and usage of fingers, hand pose, and QR codes on a multi-touch table
| popis = Implementácia presného rozpoznávania a detekcie konkrétnych prstov (malíček, palec,...), orientácie a tvaru ruky, a iných význačných tvarov zobrazených/položených na dotykovom stole
| literatura = Dan Saffer - Designing Gestural Interfaces, Daniel Wigdor - Brave NUI World
| poziadavky = C++, OpenCV/gpuCV, CUDA
}}

=== [[Michal Hucko|Michal Hučko]] ===

{{Tema
| tema = 3D rozšírenie pre interaktívny segmentačný nástroj
| popis = Cieľom práce je rozšírenie existujúceho interaktívneho segmentačného nástroju pre stereo zobrazovanie. Následne je úlohou analýza potenciálu priestorového používateľského vstupu (Kinect, Spinstube, ...) pre interakciu s nástrojom. Vybrané metódy implementovať.
| poziadavky = C++, OpenGL, Qt4
}}

== Umelá inteligencia a kognitívna veda ==

=== [[Martin Balaz|Martin Baláž]] ===

{{Tema
| tema = Transformational Semantics for Well-Supported Models of Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = V dnešnej dobe neexistuje software na počítanie sémantiky multidimenzionálnych dynamických logických programov, avšak existuje viacero implementácií na počítanie stabilných modelov klasických logických programov.
Cieľom práce je zadefinovať preklad multidimenzionálneho dynamického logického programu na klasický logický program tak, aby sa sémantika pôvodného programu dala skonštruovať z množiny stabilných modelov transformovaného programu.
| literatura = # J. A. Leite: Logic Program Updates
# F Banti, JJ Alferes, A Brogi, P Hitzler: The well supported semantics for multidimensional dynamic logic programs
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Paraconsistent Semantics for Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = Multidimenzionálne dynamické logické programy riešia konflikty na základe relácie preferencie. Pokiaľ viac preferovaná informácia (novšia, spoľahlivejšia) tvrdí opak ako menej preferovaná informácia (staršia, nespoľahlivá), uprednostňujeme samozrejme tú preferovanejšiu. Nie však vždy v prípade konfliktu vieme spoľahlivosť či aktuálnosť informácií porovnať. V takomto prípade neexistuje klasický dvojhodnotový model. Cieľom práce je zadefinovať parakonzistentú sémantiku, ktorá by pomohla identifikovať časti báz znalostí, ktoré nie sú ovplyvnené takýmto konfliktom a získať z nich zmysluplné konzistentné informácie.
| literatura = # Melvin Fitting: Bilattices Are Nice Things
# J. A. Leite: Logic Program Updates
# F Banti, JJ Alferes, A Brogi, P Hitzler: The well supported semantics for multidimensional dynamic logic programs
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Implementácia legislatívy pomocou ontológií a logických programov.
| popis = Formalizácia právnych textov sa vo všeobecnosti musí vysporiadavať s pojmami, ktoré sú vágne. Existujú však v ekonomickom práve oblasti, kde s formalizáciou nie je problém, ba niekedy je až priamočiara.
Cieľom práce je namodelovať právnickú taxonómiu pomocou ontológií a prepojiť ich s pravidlovými systémami. Takýmto spôsobom sa získajú rôzne druhy reasoningu, ktoré sú veľmi dobrým pomocníkom pri analýzach právnych textov.
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov", "Deskripčné logiky, ontológie a sémantický web".
}}

{{Tema
| tema = Defeasible Logic Programs with Disjunction
| popis = Defeasible logický program je argumentačný formalizmus. Argument pre nejaké tvrdenie je množina pravidiel, pomocou ktorých sa dá dané tvrdenie odvodiť. Pôvodná definícia argumentov neumožňuje použiť pravidlá s disjunkciou v hlave. Cieľom práce je rozšíriť syntax a sémantiku defeasible logických programov o disjunkciu v hlavách pravidiel. Táto téma je už obsadená.
| literatura = # Garcia, Simari: Defeasible Logic Programming An Argumentative Approach
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov".
}}

{{Tema
| tema = Acyclic Defeasible Logic Programs
| popis = Defeasible logický program je argumentačný formalizmus. Argument pre nejaké tvrdenie je množina pravidiel, pomocou ktorých sa dá dané tvrdenie odvodiť. Existujúca sémantika Defeasible logických programov nie je schopná identifikovať cyklické argumenty (argumenty závisiace sami na sebe). Cieľom práce je upraviť sémantiku tak, aby bola voči takýmto argumentom odolná.
| literatura = # Garcia, Simari: Defeasible Logic Programming An Argumentative Approach
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov".
}}

=== [[Michal Certicky|Michal Čertický]] ===

{{Tema
| tema = Simulované prostredie pre učiacich sa agentov.
| popis = Návrh a implementácia simulovaného dynamického prostredia pre agentov. Charakter prostredia nie je pevne daný a kreatívne nápady sú vítané. Dôležité však je, aby agenti mohli pozorovať ako ich akcie (resp. akcie iných agentov) ovplyvňujú svet za rôznych podmienok. Implementačne je simulácia serverom, na ktorý sa cez TCP/IP môžu napájať agenti, ktorí v pravidelných intervaloch prijímajú vnemy (vnímajú sa jednotlivé atribúty pozorovaných objektov a práve vykonávané akcie agentov) a môžu odosielať akcie (iba ako názov akcie a jej parametre). Nepovinnými prídavkami k programu je jednoduchá vizualizácia sveta, a klient umožňujúci ovládanie agenta človekom. Výber programovaciho jazyka pre implementáciu je na riešiteľovi.
| odporucania = "Základy Umelej Inteligencie", "Programovanie"
}}

{{Tema
| tema = Porovnanie data-miningových techník na logických bázach znalostí.
| popis = Prieskum možností použitia bežných aj netradičných techník data-miningu v kombinácií s logickou reprezentáciou znalostí. Implementácia vybraných algoritmov a porovnanie ich úspešnosti v jednotlivých prípadoch. Vyvodenie záverov o vhodnosti použitia konkrétnych techník v rôznych situáciách.
| literatura = Jiawei Han and Micheline Kamber: Data Mining: Concepts and Techniques
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov", "Reprezentácia znalostí a inferencia", "Logiky pre umelú inteligenciu" a podobne.
}}

=== [[Igor Farkas|Igor Farkaš]] ===

{{Tema
| tema = Porozumenie jazyku a situačné modely '''(Paula Stachová, 2011-2013, mIKV)'''
| popis = V oblasti porozumenia textu je stále otvorenou otázka, aké typy mentálnej reprezentácie si čitateľ vytvára pri tomto procese. Popri "klasickej" propozičnej úrovni reprezentácie stále väčší význam nadobúdajú tzv. situačné modely, podporované empirickými výskumami. Náplňou diplomovej práce bude navrhnúť a realizovať behaviorálny experiment (v slovenčne), ktorý bude testovať hypotézu o využití situačnej úrovne reprezentácie u čitateľa. (inšpiráciu možno nájsť v DP Rakovský (2009), viz "defended theses" na mojej stránke).
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Senzomotorická koordinácia pri interakcii s objektom '''(pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = S využitím robotického ramena (AL5D, Lynxmotion) a stereo vizuálneho systému (SVS, Surveyor) vytvorte robotický systém, ktorý sa naučí koordinovať zrak a ruku pri siahaní na objekt. Učiaci sa model realizujte pomocou neurónových sietí a otestuje ho v reálnom nasadení.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Využitie rozhrania mozog-počítač pri ovládaní kurzora na obrazovke '''(Samuel Sitáš, 2011-2013, mIKV)'''
| popis = S využitím meracieho zariadenia EEG a softvéru bci2000 nadizajnujte, realizujte a vyhodnoťte experiment s trénovaním subjektov v úlohe ovládania kurzora na obrazovke pomocou vizuálnej spätnej väzby. Využite metódy výskumu BCI v oblasti číslicového spracovania signálu, extrakcie príznakov a strojového učenia.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, programovanie v C++, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Filozofický problém mentálnej kauzality '''(pre mIKV)'''
| popis = Naštudujte si filozofickú literatúru týkajúcu sa problému vzťahu mylse tela, so zameraním sa na otázku mentálnej kauzality, t.j. ako môže nemateriálna myseľ ovplyvňovať. DP má mať kritický prehľadový charakter. Literatúra: Robb D. & Heil J. (2003). Mental causation. Stanford Encyclopedia of Philosophy, plato.stanford.edu. Farkaš I.: Mental causation in a physical brain? In: Brain-Inspired Cognitive Systems, Madrid, 14-16 July, 2010.
| poziadavky = dobrá znalosť angličtiny, záujem o filozofiu mysle, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Vytváranie multimodálnych reprezentácií objektov počas manipulácie s nimi '''(Matej Klobušník, 2011-2013, mIKV)'''
| popis = Simulovaný robot iCub sa učí rozpoznávať okolité objekty, a súčasne ich začína poznávať i pomocou dotykov. Cieľom je navrhnúť systém prepojených neurónových sietí, ktoré umožnia u robota modelovať vývin multimodálnych reprezentácií objektov (vizuálna a haptická modalita).
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Reprezentácia priestoru v rôznych referenčných rámcoch '''(pre mIKV resp. mAIN)''' obsadená ako bakalárka
| popis = Človek využíva viaceré egocentrické referenčné rámce (súradnicové sústavy) pri efektívnej senzomotorickej koordinácii (ruka-oko). Tieto poznatky môžu byť inšpiratívne pri dizajne umelých robotov, ktoré sa musia vytvoriť vnútorné reprezentácie okolitého priestoru. Cieľom DP je návrh takéhoto systému s využitím virtuálneho robota iCub a neurónových sietí.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Ukotvenie jazyka v senzomotorickej aktivite '''(Norbert Szénási, 2011-2013, mAIN)'''
| popis = Navrhnite a implementujte neurálny model umožňujúci ukotviť slová jazyka v senzomotorickej aktivite, s využitím robotického simulátora iCub (v Linuxe). Modul implementujte v jazyku C/C++ a otestujte ho na rôznych pevných objektoch uchopiteľných jednou rukou. Literatúra: DP Tomáša Malíka (FMFI, 2011), ďalšie články budú dodané.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, absolvovaný predmet Neurónové siete, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Využitie rozhrania mozog-počítač na rozpoznanie akcií '''(Martin Kokoška, mAIN, Ján Šilar, mIKV, 2010-2012)'''
| popis = S využitím meracieho zariadenia EEG implementujte učiaci systém s rozhraním mozog-počítač (BCI), ktorý bude schopný využiť spätnú väzbu na realizáciu akcií pomocou mysle. K tomu budete potrebovať: (1) naštudovať si literatúru z oblasti BCI systémov (metódy merania EEG, algoritmy spracovania a vyhodnocovania signálu), (2) zoznámiť sa s meracím zariadením EEG (g.USBamp od firmy g.tec je k dispozícii), (3) získať praktické skúsenosti s meraním, (4) otestovať funkčnosť systému na jednoduchšej úlohe (napr. ovládanie kurzora myši na obrazovke).
| poziadavky = záujem o danú problematiku, angličtina, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Navigácia mobilného robota v neznámom priestore '''(Filip Tóth, 2010-2012, mIKV)'''
| popis = Navrhnite kognitívnu architektúru mobilného robota na báze neurónových sietí, ktorý sa na základe odrazených signálov z ultrazvukových senzorov naučí orientovať sa v neznámom priestore. Systém otestujte v reálnom prostredí.
| poziadavky = záujem o danú problematiku, angličtina, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie uchopovania objektov pomocou neurónových sietí v robotickom simulátore iCub '''(Lukáš Zdechovan, 2010-2012, mAIN)'''
| popis = Navrhnite a implementujte neurálny model umožňujúci kvázi prirodzene uchopovať objekty v prostredí robotického simulátora iCub (v Linuxe) s využitím vizuálnej spätnej väzby. Modul implementujte v jazyku C/C++ a otestujte ho na rôznych pevných objektoch uchopiteľných jednou rukou.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, absolvovaný predmet Neurónové siete, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Kvantitatívne meranie kauzality v simulovaných distribuovaných systémoch '''(Anton Vančo, 2010-2012, mAIN)'''
| popis = Naštudujte si literatúru z oblasti formálnych neurovedne orientovaných prístupov k meraniu zložitosti a kauzálnych vzťahov v distribuovaných systémoch (napr. mozgu). Zamerajte sa na koncept Grangerovej kazuality a experimentálne analyzujte jej vyhodnocovanie v prípade vybraných simulovaných systmémov.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o danú problematiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

=== [[Martin Takac|Martin Takáč]] ===

{{Tema
| tema = Senzomotorická kognícia a sémantika '''(pre mIKV)'''
| popis = Hlavným cieľom práce je koherentne a operacionalizovane definovať elementy kognitívnej sémantiky na základe detailných neurovedných poznatkov z knihy A. Knotta (napr. definovať význam predikácie "X má vlastnosť Y" na základe pozornostných operácií a informačných tokov medzi funkčnými celkami mozgu). V priaznivom prípade by práca mohla obsahovať aj implementáciu (časti) modelu systému realizujúceho túto sémantiku.
| literatura = A Knott: Sensorimotor cognition and natural language syntax, MIT Press, in press.
| poziadavky = dobrá znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Rozlišovacie kritéria a transformačné autoenkódery '''(pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = preskúmať, implementovať a otestovať zaujímavú architektúru kapsúl (AutoEncoders) G. Hintona, porovnať ju s existujúcou výpočtovou realizáciou rozlišovacích kritérií a skúsiť ich integrovať dokopy ako efektívny nástroj kategorizácie/rozpoznávania objektov.
| literatura = # Takáč, M.: Autonomous Construction of Ecologically and Socially Relevant Semantics. Cognitive Systems Research 9 (4), October 2008, pp. 293-311.
# G. Hinton, A. Krizhevsky, S. Wang: Transforming Auto-Encoders, ICANN 2011.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

Obsadené témy:

{{Tema
| tema = Modelovanie raného kognitívneho vývinu - motivačno-emočný systém, integrácia '''(Michal Gurník, mIKV)'''
| popis = V posledných rokoch vzniklo na našom pracovisku niekoľko čiastkových modelov raného kognitívneho vývinu dieťaťa: senzomotorická interakcia s prostredím, kategorizácia na základe náhodných akcií, plánovanie, jazykové interakcie. Cieľom tejto práce bude čiastkové výsledky integrovať do jedného koherentného a fungujúceho implementovaného celku, čo obnáša aj návrh chýbajúcich súčastí (emócie, afektívna motivácia, ...).
| literatura = Konštruktivistické modelovanie raného kognitívneho vývinu simulovaného vteleného agenta (proposal VEGA 1/0439/11)
| poziadavky = schopnosť programovať a tvorivo myslieť, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Generatívne modely kategorizácie '''(Ján Rajníček, mAIN)'''
| popis = Cieľom práce je rozšírenie rozlišovacích kritérií o možnosť generovať jednotlivé príklady kategórie na základe príslušnej pravdepodobnostnej distribúcie využitím Restricted Boltzmann Machines, Deep Belief Networks a iných generatívnych metód a tým ich (RK) viac priblížiť k simulátorom L. Barsaloua.
| literatura = # Takáč, M.: Autonomous Construction of Ecologically and Socially Relevant Semantics. Cognitive Systems Research 9 (4), October 2008, pp. 293-311.
# Barsalou, L.: Perceptual Symbol Systems, Behavioral and Brain Sciences, 22, 1999, pp. 577-609.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie správania kognitívnych agentov vo virtuálnom svete v simulačnom prostredí TerraSim '''(Peter Vlk, mIKV)'''
| popis = Úlohy: úprava sveta, implementácia kognitívneho aparátu, návrh algoritmov, experimenty. Vedecký prínos (možné témy):
# riadenie akcií na základe reinforcement learning,
# obohatenie o medziagentovú komunikáciu, jednoduchá samoorganizácia komunikačného systému,
# rečový akt ako možný typ akcie, pragmatické aspekty komunikácie.
| literatura = # Takáč, M.: Developing Episodic Semantics. In: Honkela, T., Pöllä, M., Paukkeri, M., Simula, O. (eds.): Proceedings of AKRR '08, the 2nd International and Interdisciplinary Conference on Adaptive Knowledge Representation and Reasoning, Espoo, Finland, 2008, pp. 90-96.
# Benc, L.: Simulované prostredie pre učiacich sa agentov, Diplomová práca FMFI UK, 2011 [http://www.codeplex.com/Download?ProjectName=TerraSim&DownloadId=238595].
# Prostredie TerraSim [http://terrasim.codeplex.com/]
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, dobrá schopnosť programovať, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Hierarchická kategorizácia dát pomocou rozlišovacích kritérií '''(Jozef Čechovský, mAIN)'''
| popis = Cieľom práce je rozšírenie aparátu rozlišovacích kritérií o možnosť hierarchickej kategorizácie, či už na báze hierarchických Bayesovských modelov, RBF neurónových sietí či spektrálnej dekompozície matíc rozlišovacích kritérií.
| literatura = # Takáč, M.: Autonomous Construction of Ecologically and Socially Relevant Semantics. Cognitive Systems Research 9 (4), October 2008, pp. 293-311.
# L. Shi, T. Griffiths: Neural Implementation of Hierarchical Bayesian Inference by Importance Sampling.
# R. Salakhutdinov, J. Tenenbaum, A. Torralba: One-Shot Learning with a Hierarchical Nonparametric Bayesian Model, Technical report MIT, 2010.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, schopnosť a ochota používať matematický aparát :), vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

=== Anna Krakovská ===

Vedúci projektu: RNDr. Anna Krakovská, PhD., ÚM SAV
Pedagogický vedúci: Doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.

{{Tema
| tema = Filtrácia signálu, založená na rekonštrukcii dynamiky generujúceho systému: Vytvorenie programu pre systém MatLab.
| popis = Získať prehľad o možnostiach filtrácie signálov v systéme MatLab. Vytvoriť program tzv. nelineárnej filtrácie, ktorý využíva metódy modernej teórie nelineárnych dynamických systémov. Nadviazať pritom na výsledky, získané v rámci diplomového projektu [3]. Navrhnúť optimálnu voľbu parametrov nelineárnej filtrácie, vytvorenej v jazyku C++ a publikovanej v [3]. Výslednú filtračnú techniku porovnať s tradičnými algoritmami prostredníctvom testovania na známych chaotických signáloch (atraktory Henona, Ikedu a Lorenza) a vybraných biologických signálov (EKG, EEG).
| literatura =
# Schreiber T., Grassberger P.: A simple noise-reduction method for real data. Physics Letters A 160, pp. 411-418, 1991.
# Grassberger P. a i.: On noise reduction methods for chaotic data. Chaos 3, pp. 127-141, 1991. 
# Bobrík M.: Porovnanie lineárnych metód filtrácie s metódami na báze nelineárnej dynamiky: Aplikácia na biologické signály EKG a EEG. Dipl. Práca, FEI STU, Bratislava, 2002.
}}

{{Tema
| tema = Predikcia časového radu, založená na dynamických vlastnostiach rekonštruovaného stavového portrétu.
| popis = Preštudovať predikčné metódy, uverejnené v [1]. Zamerať sa najmä na algoritmy, využívajúce metódy, inšpirované výsledkami v oblasti nelineárnych dynamických systémov. Navrhnúť algoritmus a vytvoriť program, použiteľný v systéme MatLab. Vytvoriť alternatívny predikčný program typu ARMA modelu. Výsledné algoritmy porovnať prostredníctvom testovania na dátach, použitých aj v [1] (laser, EEG, finančné časové rady, chaotický signál, atď).
| literatura = # Weigend A., Gershenfeld N. A.: Time Series Prediction: - Forecasting the Future and Understanding the Past. Proceedings of the NATO Advanced Research Workshop on Comparative Time Series Analysis. Santa Fe, New Mexico, 1992.
}}

=== [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]] ===

{{Tema
| tema = Vysvetľovanie optických klamov
| popis = Existencie rôznych optických klamov (ref. napr. Escherove diela) svedčia o tom, že vizuálny systém človeka nedisponuje konzistentným 3D modelom vnímaného prostredia. Na základe Minského societného modelu mysle, predovšetkým štruktúr mysle nazývaných Minským rámce, je potrebné vysvetliť možnosť nekonzistentnej interpretácie vnímaného obrazu.
| literatura = Minsky: Society of Mind, Simon&Schuster 1986, séria článkov od vedúceho, práce + monografia z kognitívnej vedy podľa vlastného výberu + neurologická literatúra o vizuálnom systéme človeka.
| poziadavky = Práca nemusí mať implementačný charakter, musí však pri nej dôjsť k hlbokému pochopeniu problematiky preukázanému výkladom, ktorý je zrozumiteľný i bez študovania literárnych zdrojov z ktorých sa bude vychádzať.
| odporucania = kognitívna veda
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie kráčajúceho hmyzu
| popis = Rozvitie vlastností existujúceho modelu mravca (dipl. práca Andreja Rišku) v MicroSoft Robotics Developer Studio (MRDS): vyváženie a dovybavenie senzormi a jeho použitie pre experimenty
| literatura = Johns, K. , Taylor, T. Professional Microsoft Robotics Developer Studio. Wrox, 2008. Séria článkov od Cruse H., Schmitz J., Zollikofer, C. P. E.
| poziadavky = práca má implementačný charakter, platforma Visual C++ a MRDS
| odporucania = absolvovať predmet multiagentové systémy
}}

{{Tema
| tema = Filtrovanie pozemných cieľov
| popis = Vývoj a implementácia techniky filtrovania pozemných cieľov z radarových snímkov typu ColumnMax založená na rozlíšení pohybujúcich sa oblakov od nepohyblivých odrazov pozemných cieľov na sekvencií radarových obrázkov. Zamýšľaná metóda: Kalmanova filtrácia.
| literatura = Michael Piovoso, Phillip A. Laplante: Kalman filter recipes for real-time image processing. Real-Time Imaging 9 (2003)
| poziadavky = implementačný charakter, C++ a OpenCv
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Porovnanie PCA a NN
| popis = PCA je metóda založená na lineárnej algebre (LA) a štatistike (zmení bázu dát tak, že ich variančno-kovariančná matica sa stane diagonálnou, t.j. rôzne bázy - primárne komponenty - majú nulovú koreláciu). PCA sa dá použiť na klasifikáciu (rozpoznávanie). V teórii neurónových sietí (NN) zodpovedá PCA Sangerova sieť. K PCA existuje iteratívna metóda ICA dávajúca ešte lepšie výsledky rozkladu na primárne komponenty. Cieľom práce je zanalyzovať vzťahy uvedenými tromi metódami, prípadne - ak sa podarí - určiť takú neurónovú sieť, ktorá ICA zodpovedá.
| literatura = monografia o NN a LA, prípadne kapitola z monografie o UI (tu sa ponúka množstvo konkrétnych kníh)
| poziadavky = kompilačný a reimplementačný charakter, octave alebo matlab, prípadne Java
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Riadenie robota pomocou Agent-Space
| popis = Všeobecná téma na riadenie simulovaného alebo reálneho robota pomocou architektúry Agent-Space ktorú navrhol školiteľ.
| literatura = 27. Lúčny, A.: Multiagentový prístup k modelovaniu mysle - alebo ako sledovať pingpongovú loptičku. In: Umelá inteligencia a kognitívna veda III. (Kvasnička, V. ed.), STU Bratislava, 2011
| poziadavky = implementačný charakter, Java alebo C++
| odporucania =
}}

=== [[Maria Markosova|Mária Markošová]] ===

{{Tema
| tema = Funkčná sieť slnečnej aktivity.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky a projekt bude vypracovaný v spolupráci so školiteľom špecialistom z Katedry astronómie, fyziky Zeme a meteorológie. Preto musí zvládnuť teóriu sietí aj spracovanie astronomických dát. Jeho úlohou je vytvoriť funkčnú sieť na báze merania slnečnej aktivity a zmerať jej štatistické vlastnosti v rôznych fázach cyklu slnečnej aktivity.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = Velmi motivovaný a tvorivý študent so záujmom o astronómiu
| odporucania
}}

{{Tema
| tema = Hierarchické rastúce siete.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rôzne modely a typy rastúcich sietí a určiť vlastnosti, ktoré sú relevantné pre vytvorenie hierarchie uzlov v sieťach. Diplomant taktiež musí zmerať štatistické vlastnosti takýchto sietí, hlavne tie, ktoré opisujú hierarchiu uzlov.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509;
# Watts, Small worlds,Princeton Univ. Press, 2004 ;
# Náther , Markošová, Rudolf, Hierarchy in the growing scale - free networks, vyjde vo Physica A.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = motivovanosť a záujem
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Model rastúcej siete riadenej klasterizáciou.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rastúcu sieť ktorej rast je riadený klasterizáciou a zmerať štatistické vlastnosti siete. Zvlášť motivovaný diplomant sa môže pokúsiť o nájdenie a analytické riešenie modelu danej siete vo forme diferenciálnej alebo diferenčnej rovnice.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = motivovanosť a záujem
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Skúmanie vlastností sociálnych sietí.
| popis = Úlohou študenta je získať dáta o sociálnej sieti pomocou Facebooku. Zo získaných dát je potrebné zostaviť sociálnu sieť a zmerať jej štatistické vlastnosti. Danú sieť treba potom porovnať so známymi modelmi a porovnanie vyhodnotiť, poprípade navrhnúť iný model, ak sa vlastnosti siete výrazne líšia od vlastností modelových rastúcich sietí.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Marek Nagy]] ===
'''pre rok 2011/2012'''
{{Tema
| tema = Automatická segmentácia slov v súvislej reči
| popis = Cieľom je automatické určenie hraníc slov v súvisle hovorenej reči. Využijú sa prozodické vlastnosti slovenčiny a to najmä princíp prízvuku na prvej slabike slovenských slov, ktorý je hraničným signálom. Zadefinuje sa sada HMM modelov modelujúcich intonačné javy, ktoré sa budú rozpoznávať a tým identifikovať slová.
| literatura =
Klára Vicsi and György Szaszák: Automatic Segmentation of Continuous Speech on Word Level Based on Supra-segmental Features, International Journal of Speech Technology, Volume 8, Number 4, 363-370, Springer Netherlands, 2005
| poziadavky = Octave, HTK, C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Automatická konverzia viackanálového zvuku do stereo slúchadiel
| popis = Cieľom práce je konvertovať pomocou HRTF transformácií priestorový zvuk reproduktorov (5+1) na stereo zvuk reprodukovaný prostredníctvom ("štuplových") slúchadiel do uší. Podstata spočíva v správnej voľbe HRIR (head related impulse response) filtra na základe umiestnenia zdroja v priestore. Namodelovaním 5+1 zdrojov príde k vytvoreniu stereo zvuku prislúchajúceho ľudským ušiam. Následnou reprodukciou (do uší) sa vytvorí dojem priestorového 5+1 zvuku.
| literatura = V. R. Algazi, R. O. Duda and D. M. Thompson: The Cipic HRTF Database, 2001
| poziadavky = Octave, C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = HMM laboratórium.
| popis = Cieľom je vytvoriť demonštračné prostredie na vizualizáciu Skrytých Markovových modelov (HMM). V prostredí by bolo možné vizualizovať a modifikovať topológie modelov a parametrov pravdepodobností (gausiánov). Dôležitá je i možnost sledovania správania sa modelov (ich parametrov) v procese trénovania a testovania. Napríklad: grafy gausiánov, zmeny parametrov v kroku iterácie, posuny stredných hodnôt gausiánov, zvýraznenie najpravdepodobnejšej cesty v kroku iterácie, ...
| literatura =
| poziadavky = C, C++, GTK, Linux
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Podohode: Oblasť spracovania zvuku, reči, písma. Využitie v aplikáciách.
| popis = HMM, DTW, klastrovanie, štatistika, pravdepodobnosť, DSP, ...
| literatura =
| poziadavky = C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Výuka a automatická korekcia písaného písma. '''(obsadené: Miloš Karas, 2009-2011)'''
| popis = Vylepšenie existujúcich prístupov k automatickej kontrole a korekciiô výuka písania na počítači v nadväznosti na predchádzajúcu diplomovú prácuô sätná väzba z korekcie. (Implementácia Linux, C++, Gtk+).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Hláskovací tutor. '''(obsadené: Michal Gašpierik, 2009-2011)'''
| popis = Nadviazanie na úspešne ukončenú diplomovú prácu. Realizovanie aplikácie rozpoznávača vyhláskovaných (vyspelovaných) slov. Využitím rozpoznávača hlások realizovať (edukačnú) aplikáciu (určenú deťom). Potreba riešiť ďalšie odborné problémy napr. detekcie začiatku a konca vyslovenej hlásky, rozumné prehladávanie priestoru možných slov veľkého slovníka, . . . Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Melody tutor. '''(obsadené: Vladimír Kabát, 2009-2011)'''
| popis = Počítač na základe zosnímaného zvuku kontroluje správnosť zahratého tónu (jednoduchý hudobný nástroj-cinkátko). Dieťa musí podľa predlohy zahrať jednoduchú postupnosť tónov. Možnosť rozšíriť to na ”spievanie” (lalakanie). Cieľom je preskúmať problematiku a vytvoriť aplikáciu. Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Zmena tempa reči. '''(obsadené: Michal Vrábel, 2008-2010)'''
| popis = Každá reč sa vyznačuje svojím tempom. Najlepšie je reprezentované počtom slabík za sekundu. Nahrávka prečítaného textu môže byť rýchla, alebo pomalá. Isto by bolo zaujímavé keby si každý mohol zvoliť akým tempom si ju vypočuje. Bádanie v tomto smere by sa mohlo odraziť od známeho zvukového editora audacity. Vstupom je text a jeho doslovná nahrávka, čo umožňuje jednoduchý prepočet koeficientu slabík za sekundu.
| literatura =
| poziadavky = Linux, C/C++
| odporucania =
}}

=== [[Peter Nather|Peter Náther]] ===

{{Tema
| tema = Porovnanie funkčných a skutocných sietí mozgu
| popis = Zostrojiť funkcne siete mozgu vyplývajúce z fMRI meraní a porovnať ich s reálnou štruktúrou prepojenia neurónov. Porovnať klasterizáciu funkčných sietí s hirerchickou štruktúrov a modulmi mozgový centier.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]] ===

{{Tema
| tema = Indirect Representations for Evolutionary Design
| popis = See [[BakTema Indirect Representations for Evolutionary Design|Indirect Representations for Evolutionary Design]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design
| popis = See [[BakTema Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design|Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design]]
}}

{{Tema
| tema = Evolution of Finite-State Automata
| popis = See [[BakTema Evolution of Finite-State Automata|Evolution of Finite-State Automata]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Bayesian and Probabilistic Robotics in Remotely-Operated Robotics Laboratory
| popis = See [[BakTema Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory|Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory]] and [[BakTema Bayesian Robot Programming|Bayesian Robot Programming]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RoboCup Rescue Simulation League
| popis = See [[BakTema RoboCup Rescue Simulation League|RoboCup Rescue Simulation League]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Factored MDPs
| popis = See [[BakTema Factored MDPs|Factored MDPs]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Bayesian Robot Programming
| popis = See [[BakTema Bayesian Robot Programming|Bayesian Robot Programming]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RoboTour
| popis = See [[BakTema RoboTour|RoboTour]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Visual System for SBOT robot
| popis = See [[BakTema Visual System for SBOT robot|Visual System for SBOT robot]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Robots in Secondary School Curriculum
| popis = See [[BakTema Robots in Secondary School Curriculum|Robots in Secondary School Curriculum]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RL in Robotics
| popis = See [[BakTema RL in Robotics|RL in Robotics]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Rybar|Ján Rybár]] ===

{{Tema
| tema = Reprezentácia poznatkov: obrazy verzus symboly '''(pre KV)'''
| popis = Práca by mala byť zameraná na rekonštrukciu sporu medzi kognitívnymi vedcami, ktorí kladú veľký dôraz na analogické reprezentácie (Kosslyn) a na druhej strane tými, ktorí kladú veľký dôraz na symbolové reprezentácie (Pylyshyn).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Indikátory vnímania hĺbky a optické ilúzie '''(pre KV)'''
| popis = Práca by mala byť zameraná na tie optické ilúzie, ktoré pomáhajú pochopiť indikátory vnímania hĺbky (predovšetkým tzv. nemožné objekty)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Pracovná pamäť: modely a meranie '''(pre KV)'''
| popis = V súčasnosti je výskum pracovnej pamäti „šlágrom“ v oblasti výskumu pamäti. Práca by mala byť zameraná na Baddleyho model a príslušné postupy na meranie pracovnej pamäti.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Sefranek|Ján Šefránek]] ===

{{Tema
| tema = Model rozumenia (vhodne najma pre studentov kognitivnej vedy)
| popis = Pojem rozumenia sa niekedy spaja s nejakou semantickou koncepciou.
Na dokladne porozumenie vsak treba okrem pochopenia vyznamov jazykovych
vyrazov aj zaclenenie do existujucej poznatkovej sustavy s vyuzitim
usudzovania. Okrem toho, isty druh rozumenia mozno pozorovat aj u zvierat a deti
v predjazykovom stadiu - elementarnym druhom rozumenia je rozumenie
prostrediu, v ktorom organizmus kona.

Cielom prace bude vytvorit ucelenu teoreticku koncepciu rozumenia, ktora by
brala do uvahy uvedene vychodiska a pripadne aj vytvorit experimentalnu
implemntaciu.

Diplomova praca by mohla nadvazovat na moj clanok Ina cinska izba (o
rozumeni).

| literatura = # Sefranek: Ina cinska izba (o rozumeni)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Znovupremyslenie idey skakania k zaverom (vhodne najma pre studentov kognitivnej vedy)
| popis = McCarthy prisiel niekedy v zaciatkoch umelej inteligencie s viziou skakania k zaverom (jumping to conclusions). Idea vychadzala z toho, ze logicka
dedukcia nie je vhodna na navrh a realizaciu usudzujucich agentov. Dedukciu malo
nahradit nemonotone usudzovanie, od ktoreho sa ocakavalo, ze bude z
vypoctoveho hladiska efektivnejsie. Ukazalo sa vsak, ze vypocty v
nemonotonnych logikach su este narocnejsie na cas, nez klasicka dedukcia.

Cielom prace bude navrhnut kombinaciu rychleho, ale omylneho usudzovania s logicky korektnym a uplnym, ale neefektivnym usudzovanim. Takto usudzuje aj clovek - obvykle nerobi dlhe odvodeniea, ale priamo "vidi" riesenia a az vtedy, ked sa dostane do tazkosti, robi zdlhavejsie odvodenia, analyzy, "konzultuje"
bazy znalosti.

Cielom prace bude formualcia modelu a pripadne aj experimentalna implementacia agenta, ktory usudzuje opisanym sposobonm (napriklad moze ist o usudzovanie potrebne na orientaciu a pohyb k nejakemu cielu v nejakom prostredi, kde sa mozu vyskytnut necakane prekazky zdrzania).

| literatura = # Sefranek: Kognitivna teoria usudzovania
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Implementácia riešenia konfliktov medzi logickými programami
| popis = Cieľom práce je implmementovať nedeterministický algoritmus na výpočet sémantickej charakterizácie dynamivkých logických programov, navrhnutý v [1]. Sémantika je založená na závislostiach literálov na množinách defaultových negácií a na riešení konfliktov medzi závislosťami.
| literatura = # Sefranek, Rethinking semantics of multidimenzional dynamic logic programming; Proc.NMR 2006; nájsť možno aj na http://www.ii.fmph.uniba.sk/~sefranek/recent.html
# Krumpelmann: Towards Semantics for Conﬂict Handling in Logic Programs.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Implementácia výpočtu preferovaných stabilných modelov
| popis = Cieľom práce je impleentiovať mnetódu výpočtu preferovaných stabilných modelov z 1. Metóda vychádza z prekladu pravidiel do argumentačných štruktúr, následého odvodenia všeobecnejších argumentačných štrukttúr, z nich niektoré zodpovedajú stabilným modelom. Podobne, ataky preferovanejších pravidiel proti menej preferovaným sa prekladajú na ataky medzi argumentačnými štriktúrami a na tom základe sa definuje preferovaný stabilný model.
| literatura = Šefránek, Preferred answer sets supported by arguments, nájsť možno aj na http://www.ii.fmph.uniba.sk/~sefranek/recent.html
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Teoretická práca z oblasti reprezentácie znalostí a usudzovania podľa dohody.
| popis =
}}

=== Igor Jurisica ===

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: Doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.

{{Tema
| tema = Podpora nested grafov v NAViGaTOR 3
| popis = Rozšíriť súčasné spojenie NAViGaTOR 3 (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) a DEX (http://sparsity-technologies.com) na podporu nested grafov. Zlepšenie reprezentácie grafov s hierarchiou.
| literatura =
D. Auber – Grouse: Feature-based, Steerable graph hierarchy exploration, Smashing peacocks further: drawing quasy-trees from biconnected components
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie štruktúr proteínov
| popis = Použiť NAViGaTOR (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) na modelovanie štruktúr proteínov.
| literatura =
# DEFT’s construction of the pictorial-structure graph given an amino acid. Atoms in the molecule correspond to nodes in the graph, while edges model covalent bonds between atoms.
# Look into alpha edges, targetdb, topscan,
# Servers performing docking: HEX, DOT, AUTODOCK, ZDOCK, ClusPro
# 3D structure prediction server: ProSAL, GENO3D Web Server
# Model validity check: PROCHEK
# GENO3D
}}

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: [[Peter Nather|Peter Náther]].

{{Tema
| tema = Návrh a implementácia paralelnej verzie GRIP algorithmu.
| popis = Rozšíriť NAViGaTOR (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) o implementáciu algoritmu GRIP pre 2D a 3D zobrazovanie veľkých grafov.
| literatura =
Gajer,P. and Kobourov,S.G. GRIP: graph drawing with intelligent placement. Journal of Graph Algorithms and Applications, 6, 203–224, 2002.
}}

{{Tema
| tema = Návrh a implementácia paralelných algoritmov pre analýzu štruktúry grafov.
| popis = Jedná sa o rozšírenie predchádzajúcich prác zaoberajúcich sa algoritmami pre analýzu štruktúry grafov.
| literatura =
# King, A. D., Przulj, N, Jurisica, I. Protein Complex Prediction with RNSC, Bacterial Molecular Networks, Series: Methods in Molecular Biology, Editors: Jacques van Helden, Ariane Toussaint, Denis Thieffry, Humana Press, Vol. 804, 2011. In Press
# Geraci, J, Liu, G, Jurisica, I. Algorithms for systematic identification of small sub-graphs, Bacterial Molecular Networks, Series: Methods in Molecular Biology, Editors: Jacques van Helden, Ariane Toussaint, Denis Thieffry, Humana Press, Vol. 804, 2011. In Press
# Przulj, N, D. G. Corneil, Jurisica, I. Efficient estimation of graphlet frequency distributions in protein-protein interaction networks. Bioinformatics, 22(8):974-980, 2006.
# Przulj, N., Corneil, D., Jurisica, I. Modeling interactome: Scale-free or g eometric?, Bioinformatics, 20(18):3508-3515, 2004.
# King, A. D., N. Przulj, Jurisica, I. Protein complex prediction via cost-based clustering. Bioinformatics, 20(17):3013-3020, 2004.
}}

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: [[Martin Cajagi|Martin Čajági]].

{{Tema
| tema = Analýza vývoja grafov.
| popis = použitím dát z I2D (http://www.cs.utoronto.ca/i2d) analyzovať ako sa mení lokálna a globálna štruktúra siete proteinov
Podobné analýzy existujú pre data z WWW.
| literatura =
# E. H. Chi and S. Card. Sensemaking of Evolving Web Sites using Visualization Spreadsheets (InfoVis ’99).
# Krists Boitmanis, Ulrik Brandes, and Christian Pich. Visualizing Internet Evolution on the Autonomous Systems Level. Symp. Graph Drawing (GD ’07
}}

== Deklaratívne programovanie ==

=== Peter Borovanský ===

{{Tema
| tema = Vlastnosti výpočtov riadených stratégiami
| popis = Poloautomatické dokazovanie terminácie prepisovacích programov riadených stratégiami. Teoreticko-implementačná práca. Zadal: Matej Vince.
}}

=== Damas Gruska ===

{{Tema
| tema = Jazyky, modely a nástroje na modelovanie, špecifikáciu a verifikáciu a ich aplikácie
| popis = bližší popis je na [[BakTema Jazyky modely a nastroje|samostatnej stránke]]
}}

=== Ján Komara ===

{{Tema
| tema = Špecifikácia a verifikácia programov
| popis = http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk
}}

{{Tema
| tema = Rekurzívne funkcie a teória vypočítateľnosti
| popis = http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk
}}

== Bioinformatika ==

=== Tomáš Vinař (KAI) a Broňa Brejová (KI) ===

Aktuálne témy diplomových prác z bioinformatiky nájdete na našej stránke http://compbio.fmph.uniba.sk/temy.php

Topics for Bachelor Theses/sk

2011-10-25T19:25:09Z

Takac:

= Zoznam tém pre bakalárske práce =

[http://ii.fmph.uniba.sk/zui/bakalarky.php Export to XLS] (autor skriptu: [[Michal Certicky|Michal Čertický]])

Na tejto stránke je '''orientačný''' zoznam v súčasnosti ponúkaných tém pre bakalárske práce.
Témy sú zoradené podľa zamerania a školiteľov.
Napriek názoru Mgr. RNDr. M. Baláža sa '''pozrite aj do systému AIS2''', pretože tam nájdete aj konkrétne vypísané témy, na ktoré sa hneď môžete prihlásiť.

Prosím preštudujte si aj stránky

*[[Recommendations_for_students_of_Bachelor_program_in_Applied_Informatics|Bakalársky program Aplikovaná informatika, odporúčania pre študentov]]
* [[Recommendation for Writing Bachelor and Diploma Theses|Odporúčania k písaniu bakalárskych a diplomových prác]]
* [[Bachelor seminar|Bakalársky seminár]]

== Aplikované témy ==

* Nové: Zaujímavé témy pre aplikovaných informatikov ponúkajú kolegovia z katedry experimentálnej fyziky, konatky: Peter Papp, Michal Matejka, Juraj Országh, miestnosť F2-77, F2-54, e-mail: papp, matejka, orszagh [[Image:zavinac.gif]] fmph.uniba.sk

* [[Martin Balaz|Martin Baláž]], balaz[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
** [[GPS software pre mobil|GPS software pre mobil]]

* Peter Fabo, fabo[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk
** [[fabo3temy|3 témy]]

* [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]], petrovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** konkrétne webové aplikácie, ktoré potrebujeme - Research Desktop, Lamsfet, Centrobot Portal, príp. podľa dohody

* [[Maria Markosova|Mária Markošová]], markosova [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Tvorba prikladov na cvicenia z Evolucnych algoritmov|Tvorba príkladov na cvičenia z Evolučných algoritmov]]
** [[BakTema Tvorba prikladov na cvicenia z Umelej inteligencie 1|Tvorba príkladov na cvičenia z Umelej inteligencie 1]]
** [[BakTema Analyza roznych typov sieti pomocou dostupneho softveru|Analýza rôznych typov sietí pomocou dostupného softvéru]]
** [[BakTema Tvorba softveru na vytvaranie dynamickych sieti|Tvorba softvéru na vytváranie dynamických sietí ]]

* [[Martin Cajagi|Martin Čajági]], cajagi [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Rozsirenie a uprava simulacneho softvaru pre tvorbu dynamickych sieti|Rozšírenie a úprava simulačného softvéru na tvorbu dynamických sietí]]
** [[BakTema Optimalizovane vystupy pre NAViGaTOR |Optimalizované výstupy pre NAViGaTOR ]]

* [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]], lucny [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema CIE1976|Farebný model CIE L*a*b* 1976]]
** [[BakTema cube4D|Vizualizácia štvorrozmernej kocky]]
** [[BakTema impainting|Techniky odstraňovania poškodenia obrazu.]]
** [[BakTema LA recognition|Použitie lineárnej algebry v rozpoznávaní objektov na obraze]]
** [[BakTema Image Saliency|Využitie fázového spektra obrazu pre detekciu vyčnievajúcich objektov]]

* [[Jan Kluka|Ján Kľuka]], kluka [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** <del>[[BakTema Uzivatelsky privetive zalohovanie a obnova dat v Linuxe|Užívateľsky prívetivé zálohovanie a obnova dát v Linuxe]]</del> (obsadené)

* [[Peter Klimo|Peter Klimo]], klimo [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Cvicenia z C|Cvičenia z C++ založené na návrhovom vzore Test Drive Development]](obsadené)

* [[Igor Farkas|Igor Farkaš]], farkas [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema BCI systems overview|Prehľad spätnoväzobných systémov s rozhraním mozog-počítač]] (téma je obsadená)
** Vytvorenie softvérového rozhrania a testovanie robotického ramena AL5D (Lynxmotion), stručný manuál.
** Vytvorenie softvérového rozhrania a testovanie stereo vizuálneho systému SVS (Surveyor), stručný manuál.

* [[Ludovit Malinovsky|Ľudovít Malinovský]], malinovsky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema CineFan - Mobilna aplikacia pre Android|CineFan - Mobilná aplikácia pre Android]] - tema je obsadená

* [[Vladimir Dziuban|Vladimír Dziuban]], dziuban [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Nastroj pre algoritmicku kompoziciu|Nástroj pre algoritmickú kompozíciu]] - tema je obsadená

*[[Branislav Malinovsky|Branislav Malinovský]], branislav.malinovsky[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk
** [[BakTema Prehlad dostupnych nastrojov pre potreby agent-based modelovania a tvorbu simulacii|Prehľad dostupných nástrojov pre potreby agent-based modelovania a tvorbu simulácií]]

* [[Martin Takac|Martin Takáč]], takac [[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** <del>Modelovanie kategorizácie kognitívnych agentov v simulačnom prostredí [http://terrasim.codeplex.com/ TerraSim]</del> (obsadené)

* [[Peter Nather|Peter Náther]],nather[[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Framework pre tovrbu sachu podobynch hier|Framework pre tvorbu šachu podobných hier]]
** [[BakTema Analyza cestnej siete Slovenska ako komplexneho grafu|Analýza cestnej siete Slovenska ako komplexného grafu]]

* [[Viliam Dillinger|Viliam Dillinger]], dillinger [[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Implementacia neuronovej siete s echo stavmi s vyuzitim GPU|Implementácia neurónovej siete s echo stavmi s využitím GPU]]

== Počítačová grafika a spracovanie obrazov ==

* [[Michal Hucko|Michal Hučko]], Michal.Hucko [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema GUI pre vizualizacny engine|GUI pre vizualizačný engine]]
** [[BakTema Rozhranie pre vizualizacny engine pre vytvaranie animacie|Rozhranie pre vizualizačný engine pre vytváranie animácie]]
** [[BakTema Plugin pre vizualizacny engine implementujuci klasifikaciu metodou LH histogramu|Plugin pre vizualizačný engine implementujúci klasifikáciu metódou LH histogramu]]
** [[BakTema Generovanie LH histogramu na GPU|Generovanie LH histogramu na GPU]]
** [[BakTema Open-source kniznica pre rozhranie OpenCL|Open-source knižnica pre rozhranie OpenCL]]

* [[Silvester Czanner|Silvester Czanner]], czanner [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[fMRI image analysis techniques|fMRI image analysis techniques]]
** [[Segmentation techniques used in microscopic imaging|Segmentation techniques used in microscopic imaging]]

* [[Milos Sramek|Miloš Šrámek]], milos.sramek [[Image:zavinac.gif|@]] soit.sk
** [[Spracovanie a vizualizácia objemových dát|Spracovanie a vizualizácia objemových dát]]

* [[Elena Sikudova|Elena Šikudová]], sikudova [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[Analýza textúr|Analýza textúr]]
** [[VideoForge|VideoForge]]
** [[Segmentácia obrazu|Segmentácia obrazu]]
** [[Individual IP topic|Individual IP topic]]

* [[Zuzana Cernekova|Zuzana Černeková]], cernekova [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** Comparison of shot boundary detection algorithms in user oriented color spaces
** Comparison of shot boundary detection algorithms in class Y color spaces
** Comparison of shot boundary detection algorithms in basic and perceptualy uniform color spaces

* [[Peter Borovsky|Peter Borovský]], Peter.Borovsky [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[BakTema 3D Engines for Virtual Cities|3D Engines for Virtual Cities]]
** [[BakTema Rychle generatory georeliefu|Rýchle generátory georeliéfu]]
** [[BakTema Tvorba HDR textur pre modely realnych budov|Tvorba HDR textúr pre modely reálnych budov]] (obsadené)

* [[Roman Durikovic|Roman Ďurikovič]], Roman.Durikovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** '''Uprednostňujem študentov, s ktorými sa stretnem na svojich prednáškach. Pozrite si aj diplomové témy, mnohé sa dajú formulovať aj ako bakalárska práca.'''
** Meranie štatistických vlastností náterov pri danom recepte, a aplikácii, meranie korelácie štatistických hodnôt. Pozorovanie mikroštruktúry náterov.
** Meranie parametrov vzhľadu BRDF a ich zmena počas tvrdnutia laku.
** Štatistické meranie trblietivosti, vnímanie trblietivosti.
** Tvorba fotografii automobilových lakov s veľkým dynamickým rozsahom (HDR) s detailmi metalických pigmentov a návrh metód na tvorbu týchto detailných fotografii.
** Tone mapping: Návrh zobrazovacích metód trblietivosti na monitoroch, HDR monitoroch, v tlači.
** Meranie vnímaných vonkajších optických efektov lesku [Bril] na pigmentových, metalických a perleťových lakoch.
** Vnímanie lesku [Bril] na rôznych plochách, keďže konečný vzhľad náteru je závislý od tvaru plôch na výrobku.
** Návrh spôsobu merania pre porovnanie (color matching) metalických farieb na rôznych plochách pomocou KONICA meracieho zariadenia.
** Modern trends with topology-adaptive snakes and applications.
** Animácie pomocou časticových systémov - sneh a pekné zobrazenie snehu.
** Tvorba scén po daždi zo vstupných 3D scén.
* Numerické
** [[Numerika cv18|Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - cvičenia 1-8.]]
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - sústavy lineárnych rovníc.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - sústavy nelineárnych rovníc.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - metódy konečných diferencií.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - metódy konečných prvkov 1D a 2D.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - metódy konečných prvkov 3D.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - sústavy diferenciálnych rovníc.
** Modelovanie analytických modelov zamračenej a jasnej oblohy z daných HDR bloh.
** Tvorba HDR oblohy pri rôznom počasí a na rôznych miestach.
* Prehľadové
** [[Prehlad meracich zariadeni BRDF|Prehľad meracích zariadení BRDF (alebo BTF, SVBRDF), ich parametre, presnosť v závislosti na vykonanom počte meraní, cena.]]
** Popis teorie a meracích zariadení štandartne používaných v priemysle na meranie farebných odchýlok a farebných vlastností.
** Prehlad analytickych modelov zamracenej a jasnej oblohy s priemernou radianciou v kazdom bode oblohy a implementacia tohto modelu.
** Prehlad BRDF reprezentacii a ich vyhodnotenenie pre potreby simulacie lakov.
** [[BakTema Prehlad standartnych primyselnych merani|Prehľad štandartných priemyselných meraní pri porovnávaní farieb.]]
** [[Prehlad zariadeni na snimanie farby a kompoziciu laku|Prehľad zariadeniach na snímanie farby pričom ukáže kompozíciu daného laku.]]
** Prehľad 3D displejov pre potreby centra ALFA (napr. monitory, tv).
** Prehľad 3D scanovacich zariadeni pre potreby centra ALFA.
** Prehľad 3D tlačiarní pre potreby centra ALFA.
** Prehľad komerčných stereo zobrazovacích zariadení pre potreby centra ALFA.

* [[Matej Novotny|Matej Novotný]], mnovotny [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** (momentálne všetky témy už obsadené)

* [[Martin Samuelcik|Martin Samuelčík]], samuelcik [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** Polynomické krivky v paralelných súradniciach
** Prehliadač 3D modelov na platforme Android
** Knižnica pre zobrazenie vektorových fontov
** WebGL prehliadač panorám
** OpenGL knižnica pre časticové systémy

* [[Pavol Fabo|Pavol Fabo]], fabo[[Image:zavinac.gif|@]]sccg.sk
** Štúdium usability evaluation postupov a ich aplikácia

* [[Martin Madaras|Martin Madaras]], madaras[[Image:zavinac.gif|@]]sccg.sk
** [http://www.sccg.sk/~madaras/supervision.html Mesh Deformations Suitable for Character Models]
** [http://www.sccg.sk/~madaras/supervision.html Mesh Atlasing Suitable for Character Models]
** [http://www.sccg.sk/~madaras/supervision.html + niektoré diplomové práce sa dajú odľahčiť na bakalárske]

== Reprezentácia znalostí a nemonotónna logika ==

* [[Martin Balaz|Martin Baláž]], balaz [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[Modelovanie ontologii pomocou editora Protege|Modelovanie ontológií pomocou editora Protégé]]
** [[Logicke programovanie v hrach|Logické programovanie v hrách]]

* [[Peter Klimo|Peter Klimo]], klimo [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[Modelovanie pravnych dokumentov pomocou logickych programov|Modelovanie právnych dokumentov pomocou logických programov]]

* [[Ján Šefránek|Ján Šefránek]], sefranek [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[ Ambient intelligence. Návrh scenára a jeho implemantácia. (Priestor pre 4 bakalárske práce.)| Ambient intelligence. Návrh scenára a jeho implemantácia. (Priestor pre 4 bakalárske práce.)]]

* [[Alexander Šimko|Alexander Šimko]], simko [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[ Vypocet stabilnych modelov logickeho programu cez volunteer computing| Výpočet stabilných modelov logického programu cez volunteer computing]]

== Deklaratívne Programovanie ==

* [[Jan Kluka|Ján Kľuka]], kluka [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk - ''témy sú pre tento rok kvôli vývoju jazyka CL neaktuálne''
** [[BakTema Efektivne stromove struktury v CL|Efektívne stromové štruktúry v CL]]
** [[BakTema Implementacia casti XPath v CL|Implementácia (časti) XPath v CL]]
** [[BakTema Efektivne rozpoznavanie regularnych vyrazov v CL|Efektívne rozpoznávanie regulárnych výrazov v CL]]
** [[BakTema Rozpoznavanie bezkontextovych gramatik v CL|Rozpoznávanie bezkontextových gramatík v CL]]

* [[Peter Borovansky|Peter Borovanský]], borovan [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** Mobilná biletéria - zadaná
** Reflexívne programovanie - zadaná
** Mobilná aplikácia - otvorená téma
** Komparátor programov v jazyku JAVA
** Prostredie pre programátorský turnaj
** Statická analýza kódu ako Eclipse plugin
** Scrabble - zadaná
** Monitorovanie funkcie motora cez BlueTooth OBD adapter
** Detekcia ŠPZ v realnom čase (Android) - zadaná
** Bike Trainer (Android) - zadaná
** Využitie G-senzora na ovládanie robota - zadaná

* [[Dusan Guller|Dušan Guller]], guller [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** Riešená zbierka motivačných príkladov v jazyku Prolog
** Pre rule-based jazyk Clips

* [[Jan Komara|Ján Komara]], komara [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk Deklaratívne programovanie]
** [http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk Špecifikácia a verifikácia programov]

* [[Damas Gruska|Damas Gruska]], Damas.Gruska [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** 10 tém: [[BakTema Jazyky modely a nastroje|Jazyky modely a nástroje na modelovanie, špecifikáciu a verifikáciu a ich aplikácie]]

== Neurónové siete ==

* [[Igor Farkas|Igor Farkaš]], farkas [[Image:zavinac.gif|#]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Uloha riadenia pomocou rekurentnej siete|Úloha riadenia pomocou rekurentnej neurónovej siete s echo stavmi]]
** [[BakTema Priprava uloh na cvicenia z rekurentnych neuronovych sieti - rekurentne siete | Príprava úloh na cvičenia z rekurentných neurónových sietí]] (obsadené)
** [[BakTema Priprava uloh na cvicenia z autoasociativnych pamati | Príprava úloh na cvičenia z autoasociatívnych pamätí]]

* [[Kristina Rebrova|Kristína Rebrová]], kristina.rebrova [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Rastuce SOM|Rastúce samoorganizujúce sa siete]]

* [[Martin Takac|Martin Takáč]], takac [[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** <del>Vytvorenie nástroja na vizualizáciu zmien v stavovom priestore jednoduchej rekurentnej siete SRN počas trénovania</del> (obsadené)

== Robotika ==

* [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]], lucny [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Robot pre sutaz ISTROBOT|Robot pre súťaž ISTROBOT]]
** [[BakTema Vizuálny systém pre Robotour|Vizuálny systém pre Robotour]]

* [[Igor Farkas|Igor Farkaš]], farkas [[Image:zavinac.gif|#]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Funkcionalita robotickeho simulatora iCub|Funkcionalita robotického simulátora iCub]]

* [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]], petrovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** téma z robotiky podľa dohody

* [[Kristina Rebrova|Kristína Rebrová]], kristina.rebrova [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Grasping in ICub|Typy uchopení predmetov v simulátore ICub]]

== Evolučné výpočty ==

* [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]], petrovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** téma z evolučných výpočtov podľa dohody

== Web ==

* [[Jan Kluka|Ján Kľuka]], kluka [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Strukturovany editor XML s podporou XSLT|Štruktúrovaný editor XML s podporou XSLT]]
** Rozšírenie MediaWiki pre určovanie zodpovednosti používateľov za jednotlivé stránky
** <del>[[BakTema Frameworky pre webove aplikacie|Frameworky pre webovské aplikácie]]</del> (obsadené)

* [[Frantisek Gyarfas|František Gyárfáš]], gyarfas [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** Pre tento rok mám už plný počet prihlásených študentov

* [[Peter Borovsky|Peter Borovský]], Peter.Borovsky [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[BakTema Web pre bezecku komunitu|Web pre bežeckú komunitu]] (zrušené)

* [[Peter Klimo|Peter Klimo]], klimo [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Automatické generovanie obsahu v CMS systéme Joomla|Automatické generovanie obsahu v CMS systéme Joomla]] (obsadené)
** [[BakTema Univerzálny template pre CMS systém Joomla|Univerzalny template pre CMS system Joomla]] (obsadené)

* [[Ludovit Malinovsky|Ľudovít Malinovský]], malinovsky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Osobny web crawler|Osobný web crawler]] - tema je obsadená

* [[Peter Lecky|Peter Lecký]], lecky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
**Prístupnosť AJAX aplikácií - Téma je obsadená

== Linux, otvorený softvér, otvorený obsah ==
* [[Milos Sramek|Miloš Šrámek]], milos.sramek [[Image:zavinac.gif|@]] soit.sk
** [[Easy hacks for OpenOffice/LibreOffice|Easy hacks for OpenOffice/LibreOffice]]
** [[Rozšírenie PDF prehliadača Evince o možnosti anotácie |Rozšírenie PDF prehliadača Evince o možnosti anotácie ]]
** [[FOSS webove aplikacie|Viaceré témy súvisiace s rôznymi open source webovými aplikáciami]]
** [[Viacjazyčný slovník počítačových termínov|Viacjazyčný slovník počítačových termínov]]

* [[Marek Nagy]], mnagy [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk ('''2010/11''')
** Efektívny manažment linuxovej učebne z pozície vyučujúceho na ZŠ. (obsadené - Rasťo Pánis)

* [[Peter Lecký]], lecky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** Implementácia podpory pre čítanie MathML vo virtual bufferoch open-source čítača obrazovky NVDA (non visual desktop access). Kódenie v pythone a C++
** Návrh a implementácia heuristík potrebných pri vytváraní lineárnej reprezentácie zle vytvoreného webu vo virtuálnych bufferoch čítača obrazovky NVDA

== Bioinformatika ==

* [[Tomas Vinar|Tomáš Vinař]] a [[Brona Brejova|Broňa Brejová]] (tomas.vinar[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk a brona.brejova[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk)
** [http://compbio.fmph.uniba.sk/temy.php Viacero tém bakalárskych a magisterských prác v oblasti bioinformatiky]

__notoc__

Topics for Diploma Theses/sk

2011-10-25T19:20:09Z

Takac:

Na tejto stránke je zoznam aktuálnych tém diplomových prác zoradených
podľa zamerania a školiteľov.

== Počítačová grafika a videnie ==

=== Silvester Czanner ===

{{Tema
| tema = Virtual Eyes
| popis = The project proposed involves design and construction of "virtual eyes". There are several goals in this project. The first goal is to capture a real world scene with several cameras from different angles and stitch the collected video streams into one stream represented by panoramatic image. Second goal is to project this panoramatic image on a special projection wall to create the basis for a virtual environment. All that actions must be done very continuously in real-time. This sub-system will be used as a part of an immersive Virtual conferencing system.
| literatura = P. Kauff and O. Schreer,“Immersive Videoconferencing”, published in O. Schreer, P. Kauff and T. Sikora, (Editors): 3D Videocommunication, John Wiley & Sons, Chichester, UK, July 2005.
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Virtual Microscope
| popis = The project proposed involves the design of a graphics/robotics user-interface to support communication between PC and a haptic device. Haptic device will be based on a simplification of a micromanipulation system. It will contain several joysticks to control positions of two pipettes. Signal from joysticks must be transformed into recognizable input for a PC user interface. This sub-system will be use as a part of a Virtual microscope system.
| literatura = Ref: Hui Chen, Hanqiu Sun, Xiaogang Jin, Interactive soft-touch dynamic deformations (p 153-163), Computer Animation and Virtual Worlds, Volume 18 Issue 3 , July 2007
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Ice surface modeling and visualization
| popis = The project proposed involves mathematical modeling, rendering and visualization of an ice surface used for skating. The properties of the ice will be measured/captured during different light conditions and with several qualities of the ice (before and after an ice-hockey game). To design a mathematical model a data from HDRI camera (Spheron 3D) will be used. The results from this project will be used as a part of the Coventry SkyDome virtual model.
| literatura =
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality, HDR Imaging.
}}

=== [[Roman Durikovic|Roman Ďurikovič]] ===

'''Problémy spadajúce do okruhu povodní:'''

{{Tema
| tema = Physical based animation of flowing objects.
| popis = Toto je podporný modul pre náš dynamický systém simulácie vody. Medzi objektami plávajúcimi na vode môže dôjsť ku kolízii, tak isto môže dôjsť ku koliízii objektu s prekážkou. Vstupom budú parametre zo simulátoru v presne definovanom formáte a výstupom bude nová pozícia objektov a ďalšie parametre spôsobené kolíziou s vodou.
}}

{{Tema
| tema = Simulation and visualization of soap bubble dynamics.
| popis = Here you will do quantitative and qualitative extensions of existing software. The bubble dynamic is simulated by a particle system. Bubble destruction and animation of large foam should be done. We should be able to simulate bubbles in the smoke or gas fluid controlled by parameters.
}}

'''Problems related to EU project:'''

{{Tema
| tema = Sparkling effects simulation in metallic paint including visualization.
| popis = The motivation here is to develop the industry standard of a paint model. Some research was done on this topic. We will try to improve the Ershov 2001 paper. We can not see very bright sparkles using his (Intergra) software. First step is re-implementation of Ershov sparkle model and then improve it to make sparkles more realistic. Good sparkling effect was produced in case of Japanese lacquer by Durikovic SCCG2003 but that method can not be used for non-planar surfaces.
}}

{{Tema
| tema = Multi-texturing approach for paint appearance simulation on virtual vehicles.
| popis = This theme similar to theme 3 is part of the EU project. This is not a new approach; similar approach was used for rendering complex reflections on urushi EG2003. This is a fake approach often applicable in games.
}}

{{Tema
| tema = Real-time rendering of BRDF with hemispherical representation.
| popis = Use the hemispherical representation of BRDF (compression). First step will be to make the rendering of Lambertian surfaces (diffuse surfaces), using hemisphere basis functions. In second step we need to extend to FULL BRDF, this will be yours new contribution. Hemispherical compression is more natural for BRDF and it is also a hot topic. Your implementation can be done on CPU or GPU.
}}

{{Tema
| tema = Survey of BTDF methods and BTDF representations, management and BTDF -> BRDF conversion.
| popis = Huge data sets, larger than in volume rendering! You will summarize the known methods on a web site for "pain coating" projects. New contribution could be the level of texture detail during BTDF->BRDF conversion.
}}

{{Tema
| tema = Prehlad analytickych modelov zamracenej a jasnej oblohy s priemernou radianciou v kazdom bode oblohy a implementacia tohto modelu.
}}

{{Tema
| tema = Prehlad BRDF reprezentacii a ich vyhodnotenenie pre potreby simulacie lakov.
}}

{{Tema
| tema = Tvorba HDR textúr z fotografii skutočných nameraných automobilových lakov.
}}

{{Tema
| tema = Vizualizácia vodných plôch v reálnom teréne a v reálnom čase.
}}

{{Tema
| tema = Simulácia záplav pomocou výpočtu povrchu vody (shallow model).
}}

{{Tema
| tema = Simulácia a vizualizácia šplechov pri vodnych tokoch.
}}

{{Tema
| tema = Simulácia erózie pôdy vodným tokom.
}}

{{Tema
| tema = Prehľad a implementácia nových modelov adaptívnych hadov a ich topológií. (toto je téma zo spracovania obrazov, najviac ISI citovaný článok na katedre KAI.)
}}

'''Témy projektu VIPER:'''

{{Tema
| tema = Projekcie obsahu WWW stánok do audio priestoru v mobilných zariadeniach, PocketPc.
}}

{{Tema
| tema = Adaptácia audio a video kodeky pre PocketPc.
}}

{{Tema
| tema = podľa dohody - pozri projekty na stránke
http://www.sccg.sk/~durikovic
| popis = (Vezmem maximálne 5 študenov tento rok!). Pozrite si aj moje témy bakalárskych prác, tiež ich možete použiť ako diplomové témy.
}}

=== [[Michal Fano|Michal Fano]] ===

{{Tema
| tema = Data Loss Prevention area – kontrola aktivít data storage devices
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru(realizacia niektorych popisanych postupov).
}}
{{Tema
| tema = Rekonštrukcia "event logs" z hard disku, forensic obrazu
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru (realizacia niektorych popisanych postupov).
}}
{{Tema
| tema = Rekonštrukcia suborov obsahujucich obraz z hard disku, forensic obrazu
| popis = Vytvorit prehlad problematiky(principy, postupy a riesenia) a vytvorenie softveru(realizacia niektorych popisanych postupov).
}}

=== [[Katarina Kozlikova|Katarína Kozlíková]] ===

{{Tema
| tema = Príprava výučbových materiálov z lekárskej biofyziky
| popis = Animácie procesov na osvetlenie preberanej látky
| poziadavky = Flash
}}

{{Tema
| tema = Automatické vyhodnocovanie testov
| popis = Vytvorenie aplikácie na tvorbu a automatické vyhodnocovanie testov
}}

{{Tema
| tema = Spracovanie EKG signálov
| popis = Štatistické a vizuálne spracovanie EKG signálov
| poziadavky = Matlab
}}

=== [[Julia Kucerova|Júlia Kučerová]] ===

{{Tema
| tema = Semantics in visual attention models
| popis = Zakomponovanie sémantickej informácie do určenia významných oblastí v obraze.
| poziadavky = Matlab
}}

=== [[Jan Lacko|Ján Lacko]] ===

=== [[Lubomir Lucan|Ľubomír Lúčan]] ===

{{Tema
| tema = Úvod do metód spracovania videa v súčasnom multimediálnom prostredí. (obsadené)
}}

=== [[Michal Nociar]] ===

{{Tema
| tema = Platform independent generic implementation of triangulations.
| popis = Cieľom práce je implementácia vybraných druhov rovinných triangulácií pomocou Boost Graph Library ako súčasti knižníc Boost, ktoré sú založené na princípoch obdobných ako uStandard Template Library. Táto implementácia má ponúknuť znovupoužiteľný kód, ktorý nebude závislý na konkrétnych dátových štruktúrach asociovaných s elementami grafu. Navrhnutá implementácia by mala byt použitá na riešenie konkrétneho problému z praxe. Medzi implementovanými trianguláciami by mali byt minimálne DT, GT a prípadne aj aproximácia MWT založená na konštrukcií LMT-skeletonu. Samotné implementácie majú byť samozrejme časovo i priestorovo efektívne. Predpokladá sa samozrejme aj teoretický prehľad týkajúci sa implementovaných triangulácií.
| poziadavky = C/C++, Templates, STL, Boost.
}}

=== [[Matej Novotny|Matej Novotný]] ===

{{Tema
| tema = Vizualizácia streamovaných dát
| popis = Časový aspekt v dátach sa prejavuje buď tak, že sa niektorá hodnota mení v čase (napr. teplota), alebo pribúdajú nové dátove záznamy (napr. platby). Streamované dáta sú také, u ktorých k zmene alebo pribúdaniu záznamov dochádza v reálnom čase. Úlohou práce je urobiť rozbor tejto problematiky, navrhnúť a implementovať vlastnú techniku alebo vylepšenie existujúcej techniky pre vizualizáciu časovo závislých dát. Technika bude zohľadňovať čas od poslednej aktualizácie dát, trend zmeny v dátach, frekvenciu zmeny dát a podobné meta-atribúty časovo závislých dát.
}}

{{Tema
| tema = Kolaboratívna interakcia v 2D multidotykovom prostredí
| popis = V kolaboratívnom multidotykovom prostredí interaguje s jednou pracovnou plochou viac používateľov. Úlohou práce je analyzovať vybrané príkazy (zoom, pan, focus, undo, back...) a navrhnúť spôsob čo najlepšieho ošetrenia navzájom si kolidujúcich vstupov od rôznych používateľov. Príklad: čo má urobiť systém, ak každý z dvoch používateľov chce nazoomovať na inú časť obrázku? Ponúkajú sa riešenia postavené na modifikácii konceptu Focus+Context ale a iné. V práci ich študent rozoberie, navrhne riešenie a implementuje prototyp.
}}

{{Tema
| tema = Prehľad a analýza použití techniky Parallel Coordinates
| popis = Skompletizovať literárny prehľad o modifikáciách, implementáciách a vylepšeniach vizualizačnej techniky Parallel Coordinates. Je potrebné literárne zdroje katalogizovať, doplniť kľúčovými slovami a zaviesť do niektorého online registra.
| poziadavky = Angličtina
}}

{{Tema
| tema = Modulárny renderer na strane servera
| popis = Vytvoriť modulány framework pre fotorealistický rendering na strane servera. Úlohou nie je vytvoriť kompletný fotoralistický renderer, ale hlavne modulárny framework. Následne naimplementovať základné moduly, ktore odprezentujú funkčnosť frameworku.
| poziadavky = Slušné programovacie schopnosti
}}

{{Tema
| tema = Reprezentácia abstraktných dátových štruktúr v prepojených vizualizáciách
| popis = Zatiaľ čo pre jednoduché mnohorozmerné dáta existujú vizualizačné paradigmy prepájajúce rôzne vizualizácie tých istých dát, pre abstrakné dáta (klastre, reťazce, relácie) je to zatiaľ živá oblasť výskumu. Úlohou práce je analyzovať dostupné riešenia, návrh vlastnej techniky alebo vylepšenie existujúcej techniky a implementácia prototypu.
}}

=== [[Elena Sikudova|Elena Šikudová]] ===

sikudova [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
{{Tema
| tema = Eye-tracking
| popis = Zostrojenie zariadenia na sledovanie očí. Uvedenie do prevádzky pomocou dostupného open source softvéru.
| poziadavky = .NET Framework
| literatura = http://www.gazegroup.org/downloads/23-gazetracker
}}
{{Tema
| tema = Gamut mapping = téma je zadaná
}}
{{Tema
| tema = Mobilná aplikácia pre rozpoznávanie tvárí = téma je zadaná
}}
{{Tema
| tema = Výber príznakov
| popis = Naštudovanie a vylepšenie metód na vyhľadávanie príznakov (rohy, bloby, body záujmu, ...)
| poziadavky = pouzitie Matlab-u alebo OpenCV knižnice
}}
{{Tema
| tema = Sémantika vo videu
| popis = Naštudovanie a implementácia metód na extrakciu sémantickej informácie z videa.
| poziadavky = pouzitie Matlab-u alebo OpenCV knižnice
}}

=== [[Zuzana Haladova|Zuzana Haladová]] ===
{{Tema
| tema = Priestorové superrozlíšenie
| popis = Téma je zadaná v spolupráci s Kvantom.
}}
{{Tema
| tema = Aplikovaná stereoskopia
| popis = Téma je zadaná v spolupráci s Kvantom.
}}
{{Tema
| tema = Vlastná téma z oblasti Rozšírenej (Zmiešanej, Obohatenej) reality
| popis = Napr. Aplikácia pre mobilné zariadenia.
}}

=== [[Milos Sramek|Miloš Šrámek]] ===

{{Tema
| tema = Rozšírenie PDF prehliadača Evince o možnosti anotácie
| popis = Evince je predvolený PDF prehliadač linuxového grafického prostredia Gnome. Cieľom práce je jeho rozšírenie o anotačné nástroje, ktoré by boli užitočné pri príprave recenzií odborných článkov - na základe anotácií by sa priamo vytvoril text recenzie. Práca predpokladá prieskum medzi potenciálnymi používateľmi a spoluprácu s vývojármi Gnome.
| poziadavky = jazyk C
| literatura = http://live.gnome.org/Evince/Annotations
}}

{{Tema
| tema = Ďalšie témy M. Šrámka, ktoré sú zadané v [[Topics for Bachelor Theses|Zozname tém pre bakalárske práce]], je možné rozšíriť aj na diplomové práce.
}}

=== [[Peter Borovsky|Peter Borovský]] ===

{{Tema
| tema = Ukladanie dát pre virtuálne mestá
| popis = V rámci diplomovej práce by mali byť skúmané rôznorodé dátové reprezentácie a spôsoby ukladania dát veľkých virtuálnych miest, vrátane geometrických modelov či textových atribútov. Diplomant môže očakávať prácu v niektorom z priestorových DBMS (predpokladajú sa aspoň základné znalosti databáz), GIS, 3D modelerov alebo iných nástrojov pracujúcich s 3D geomteriou, v prípade úspechu aj účasť na projektoch Virtuálnej Bratislavy (VrBA).
}}

=== [[Martin Samuelcik|Martin Samuelčík]] ===

{{Tema
| tema = Multi-lights OpenGL renderer
| popis = Cieľom bude vytvorenie renderera, ktorý bude schopný zobraziť veľké množstvo svetiel v scéne a zároveň vhodne aplikovať osvetľovací model na objekty v scéne. Bude potrebné naštudovanie potrebných princípov, implementácia pomocou deferred renderingu v OpenGL a testovanie na rôznych scénach so zvyšujúcim sa počtom svetiel.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Rekonštrukcia terénu z GPS dát
| popis = Cieľom práce je vygenerovanie terénu vo forme trojuholníkovej siete z voľne dostupných GPS dát (cesty, body). Bude potrebné spracovanie vstupných dát, odstránenie zle nameraných údajov, preloženie plochy nameranými údajmi a vytvorenie optimálnej trojuholníkovej siete. Výstup sa uloží do štandardného formátu pre ukladanie modelov.
| poziadavky = C++
}}

=== [[Martin Madaras|Martin Madaras]] ===

{{Tema
| tema = Skeleton Extraction from Point Clouds on GPU
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na extrakciu kostry modelu z point cloudu. Algoritmus bude implementovaný n GPU, buď riešením iteratívneho lineárneho systému pomocou OpenCL, alebo namapovaním problému na renderovaciu pipelinu a implementáciou v shadroch. Ideálne by boli obe implementácie a porovnanie výsledkov. Takisto je potrebné spraviť GPU implementácie niektorých numerických algoritmov, ako napríklad SVD kôli PCA a QR dekompozícia. Diplomová práva je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Veľmi zaujímavá téma vhodná pre študenta čo sa chce venovať paralelným výpočtom na GPU, má rád geometriu a zároveň sa nebojí numeriky.
| poziadavky = C++, OpenCL, OpenGL, GLSL
| literatura = Cao et al. 2010 - Point Cloud Skeletons via Laplacian Based Contraction, Au et al. 2008 - Skeleton extraction by mesh contraction
}}

{{Tema
| tema = Mesh Curvature Estimation on GPU for Ambient Occlusion Approximation
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na odhadnutie krivosti geometrie. Algoritmus by mal fungovat čo najvšeobecnejšie, najlepšie na lubovoľnom point cloude. Na vyhodnotenie sa využije správne namapovanie geometrie na renderovaciu pipelinu. Následne sa odhadnutá krivosť geometrie využije na aproximáciu Ambient Occlusionu v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
| literatura = Griffin et al. 2011 - GPU curvature estimation on deformable meshes
}}

{{Tema
| tema = Procedural Based Modeling and Rendering of Skin Wrinkles
| popis = Cieľom práce je navrhnúť a implementovať riešenie na procedurálne modelovanie a renderovanie vrások a záhybov na pokožke. Primárne ide o dva druhy záhybov, pohybové a starnúce. Pohybové vrásky by sa mali generovať pomocu známej kostry modelu a kĺbov na nej. Na starnúce vrásky by sa mal použiť parametrický model pokožky. Vygenerovaná geometria by sa mala transformovať do textúr (diffuse, displacement, bump map) a tie by sa mali následne využiť pri renderovaní pokožky v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Parametre obsiahnuté v modeli nemusia mať korektný fyzikálny základ, doležitý je výsledný vizuálny efekt.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Procedural Based Modeling and Rendering of Veins Under Skin Layer
| popis = Cieľom práce je navrhnúť a implementovať riešenie na procedurálne modelovanie a renderovanie žíl pod pokožkou. V prvom kroku sa vygeneruje geometria žíl (L-system) pod pokožkou, pri známej polohe srdca a iných modelovacích parametrov. Následne by sa mala vygenerovaná geometria transformovať do textúr (diffuse, displacement, bump map) a tie by sa mali využiť pri renderovaní pokožky v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Parametre obsiahnuté v modeli nemusia mať korektný fyzikálny základ, doležitý je výsledný vizuálny efekt.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Geodesic and Volume Distance for Non-Manifold Objects
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na rátanie povrchovej a objemovej vzdialenosti medzi dvoma bodmi. Povrchová vzdialenosť je vzdialenosť medzi dvoma bodmi na povrchu geometrie, objemová sa dá predstaviť ako šnúra natiahnutá vo vnútri objemu. Algoritmus musí fungovať všeobecne na geometrii, ktorá nieje 2D manifold, dokonca v najhoršom prípade to môže byť iba point cloud. Hlavnou myšlienkou je nad geometriou vytvoriť adaptívnu Octree štruktúru a v nej aproximovať vzdielenosti. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++
| literatura = Campen et al. 2010 - Walking On Broken Mesh: Defect-Tolerant Geodesic Distances and Parameterizations
}}

{{Tema
| tema = Mesh Deformations Based on Arc-Spline Skeletons
| popis = Cieľom práce je preskúmanie možností využitia splajnových kostier na skinning a implementácia skinning algoritmu pomocou splajnovych kostier na GPU. Takisto treba spraviť konverziu medzi kalsickými segmentovými kostrami a splajnovými kostrami. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
| literatura = Fostmann et al. 2007 - Deformation styles for spline-based skeletal animation
}}

=== [[Pavol Fabo|Pavol Fabo]] ===

{{Tema
| tema = Sledovanie drzania tela pouzivatela a dynamicka uprava interface-u
| popis = Uprava vizualneho vystupu pocitaca vzhladom na spravne/nespravne drzanie tela pouzivatela. Studium ergonomie drzania tela, sledovanie pomocou kamery/kamier, spracovanie dat a navrh moznych skresleni vizualneho vystupu vzhladom na aktualne drzanie tela
| literatura = Bradski - Learning OpenCV, a ine
| poziadavky = C++, java, ...
}}

{{Tema
| tema = Overview of haptic interfaces and implementation of an interface guiding using a haptic mouse
| popis = Vyrobiť prototyp zariadenia, schopného navádzať pohyb používateľa, na základe vopred definovaných interakčných cieľov
| literatura = Joshua J. Noble - Programming Interactivity
| poziadavky = C++, JAVA, HW zručnosť
}}

{{Tema
| tema = Detection and usage of fingers, hand pose, and QR codes on a multi-touch table
| popis = Implementácia presného rozpoznávania a detekcie konkrétnych prstov (malíček, palec,...), orientácie a tvaru ruky, a iných význačných tvarov zobrazených/položených na dotykovom stole
| literatura = Dan Saffer - Designing Gestural Interfaces, Daniel Wigdor - Brave NUI World
| poziadavky = C++, OpenCV/gpuCV, CUDA
}}

=== [[Michal Hucko|Michal Hučko]] ===

{{Tema
| tema = 3D rozšírenie pre interaktívny segmentačný nástroj
| popis = Cieľom práce je rozšírenie existujúceho interaktívneho segmentačného nástroju pre stereo zobrazovanie. Následne je úlohou analýza potenciálu priestorového používateľského vstupu (Kinect, Spinstube, ...) pre interakciu s nástrojom. Vybrané metódy implementovať.
| poziadavky = C++, OpenGL, Qt4
}}

== Umelá inteligencia a kognitívna veda ==

=== [[Martin Balaz|Martin Baláž]] ===

{{Tema
| tema = Transformational Semantics for Well-Supported Models of Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = V dnešnej dobe neexistuje software na počítanie sémantiky multidimenzionálnych dynamických logických programov, avšak existuje viacero implementácií na počítanie stabilných modelov klasických logických programov.
Cieľom práce je zadefinovať preklad multidimenzionálneho dynamického logického programu na klasický logický program tak, aby sa sémantika pôvodného programu dala skonštruovať z množiny stabilných modelov transformovaného programu.
| literatura = # J. A. Leite: Logic Program Updates
# F Banti, JJ Alferes, A Brogi, P Hitzler: The well supported semantics for multidimensional dynamic logic programs
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Paraconsistent Semantics for Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = Multidimenzionálne dynamické logické programy riešia konflikty na základe relácie preferencie. Pokiaľ viac preferovaná informácia (novšia, spoľahlivejšia) tvrdí opak ako menej preferovaná informácia (staršia, nespoľahlivá), uprednostňujeme samozrejme tú preferovanejšiu. Nie však vždy v prípade konfliktu vieme spoľahlivosť či aktuálnosť informácií porovnať. V takomto prípade neexistuje klasický dvojhodnotový model. Cieľom práce je zadefinovať parakonzistentú sémantiku, ktorá by pomohla identifikovať časti báz znalostí, ktoré nie sú ovplyvnené takýmto konfliktom a získať z nich zmysluplné konzistentné informácie.
| literatura = # Melvin Fitting: Bilattices Are Nice Things
# J. A. Leite: Logic Program Updates
# F Banti, JJ Alferes, A Brogi, P Hitzler: The well supported semantics for multidimensional dynamic logic programs
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Implementácia legislatívy pomocou ontológií a logických programov.
| popis = Formalizácia právnych textov sa vo všeobecnosti musí vysporiadavať s pojmami, ktoré sú vágne. Existujú však v ekonomickom práve oblasti, kde s formalizáciou nie je problém, ba niekedy je až priamočiara.
Cieľom práce je namodelovať právnickú taxonómiu pomocou ontológií a prepojiť ich s pravidlovými systémami. Takýmto spôsobom sa získajú rôzne druhy reasoningu, ktoré sú veľmi dobrým pomocníkom pri analýzach právnych textov.
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov", "Deskripčné logiky, ontológie a sémantický web".
}}

{{Tema
| tema = Defeasible Logic Programs with Disjunction
| popis = Defeasible logický program je argumentačný formalizmus. Argument pre nejaké tvrdenie je množina pravidiel, pomocou ktorých sa dá dané tvrdenie odvodiť. Pôvodná definícia argumentov neumožňuje použiť pravidlá s disjunkciou v hlave. Cieľom práce je rozšíriť syntax a sémantiku defeasible logických programov o disjunkciu v hlavách pravidiel. Táto téma je už obsadená.
| literatura = # Garcia, Simari: Defeasible Logic Programming An Argumentative Approach
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov".
}}

{{Tema
| tema = Acyclic Defeasible Logic Programs
| popis = Defeasible logický program je argumentačný formalizmus. Argument pre nejaké tvrdenie je množina pravidiel, pomocou ktorých sa dá dané tvrdenie odvodiť. Existujúca sémantika Defeasible logických programov nie je schopná identifikovať cyklické argumenty (argumenty závisiace sami na sebe). Cieľom práce je upraviť sémantiku tak, aby bola voči takýmto argumentom odolná.
| literatura = # Garcia, Simari: Defeasible Logic Programming An Argumentative Approach
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov".
}}

=== [[Michal Certicky|Michal Čertický]] ===

{{Tema
| tema = Simulované prostredie pre učiacich sa agentov.
| popis = Návrh a implementácia simulovaného dynamického prostredia pre agentov. Charakter prostredia nie je pevne daný a kreatívne nápady sú vítané. Dôležité však je, aby agenti mohli pozorovať ako ich akcie (resp. akcie iných agentov) ovplyvňujú svet za rôznych podmienok. Implementačne je simulácia serverom, na ktorý sa cez TCP/IP môžu napájať agenti, ktorí v pravidelných intervaloch prijímajú vnemy (vnímajú sa jednotlivé atribúty pozorovaných objektov a práve vykonávané akcie agentov) a môžu odosielať akcie (iba ako názov akcie a jej parametre). Nepovinnými prídavkami k programu je jednoduchá vizualizácia sveta, a klient umožňujúci ovládanie agenta človekom. Výber programovaciho jazyka pre implementáciu je na riešiteľovi.
| odporucania = "Základy Umelej Inteligencie", "Programovanie"
}}

{{Tema
| tema = Porovnanie data-miningových techník na logických bázach znalostí.
| popis = Prieskum možností použitia bežných aj netradičných techník data-miningu v kombinácií s logickou reprezentáciou znalostí. Implementácia vybraných algoritmov a porovnanie ich úspešnosti v jednotlivých prípadoch. Vyvodenie záverov o vhodnosti použitia konkrétnych techník v rôznych situáciách.
| literatura = Jiawei Han and Micheline Kamber: Data Mining: Concepts and Techniques
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov", "Reprezentácia znalostí a inferencia", "Logiky pre umelú inteligenciu" a podobne.
}}

=== [[Igor Farkas|Igor Farkaš]] ===

{{Tema
| tema = Porozumenie jazyku a situačné modely '''(pre mIKV)'''
| popis = V oblasti porozumenia textu je stále otvorenou otázka, aké typy mentálnej reprezentácie si čitateľ vytvára pri tomto procese. Popri "klasickej" propozičnej úrovni reprezentácie stále väčší význam nadobúdajú tzv. situačné modely, podporované empirickými výskumami. Náplňou diplomovej práce bude navrhnúť a realizovať behaviorálny experiment (v slovenčne), ktorý bude testovať hypotézu o využití situačnej úrovne reprezentácie u čitateľa. (inšpiráciu možno nájsť v DP Rakovský (2009), viz "defended theses" na mojej stránke).
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Senzomotorická koordinácia pri interakcii s objektom '''(pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = S využitím robotického ramena (AL5D, Lynxmotion) a stereo vizuálneho systému (SVS, Surveyor) vytvorte robotický systém, ktorý sa naučí koordinovať zrak a ruku pri siahaní na objekt. Učiaci sa model realizujte pomocou neurónových sietí a otestuje ho v reálnom nasadení.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Využitie rozhrania mozog/počítač pri riadení '''(pre mIKV)'''
| popis = S využitím meracieho zariadenia EEG a softvéru bci2000 nadizajnujte, realizujte a vyhodnoťte experiment s trénovaním subjektov v úlohe ovládania kurzora na obrazovke pomocou vizuálnej spätnej väzby. Využite metódy výskumu BCI v oblasti číslicového spracovania signálu, extrakcie príznakov a strojového učenia.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, programovanie v C++, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Filozofický problém mentálnej kauzality '''(pre mIKV)'''
| popis = Naštudujte si filozofickú literatúru týkajúcu sa problému vzťahu mylse tela, so zameraním sa na otázku mentálnej kauzality, t.j. ako môže nemateriálna myseľ ovplyvňovať. DP má mať kritický prehľadový charakter. Literatúra: Robb D. & Heil J. (2003). Mental causation. Stanford Encyclopedia of Philosophy, plato.stanford.edu. Farkaš I.: Mental causation in a physical brain? In: Brain-Inspired Cognitive Systems, Madrid, 14-16 July, 2010.
| poziadavky = dobrá znalosť angličtiny, záujem o filozofiu mysle, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Vytváranie multimodálnych reprezentácií objektov počas manipulácie s nimi '''(pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = Simulovaný robot iCub sa učí rozpoznávať okolité objekty, a súčasne ich začína poznávať i pomocou dotykov. Cieľom je navrhnúť systém prepojených neurónových sietí, ktoré umožnia u robota modelovať vývin multimodálnych reprezentácií objektov (vizuálna a haptická modalita).
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Reprezentácia priestoru v rôznych referenčných rámcoch '''(pre mIKV resp. mAIN)'''
| popis = Človek využíva viaceré egocentrické referenčné rámce (súradnicové sústavy) pri efektívnej senzomotorickej koordinácii (ruka-oko). Tieto poznatky môžu byť inšpiratívne pri dizajne umelých robotov, ktoré sa musia vytvoriť vnútorné reprezentácie okolitého priestoru. Cieľom DP je návrh takéhoto systému s využitím virtuálneho robota iCub a neurónových sietí.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Ukotvenie jazyka v senzomotorickej aktivite '''(Norbert Szénási, 2010-2012, mAIN)'''
| popis = Navrhnite a implementujte neurálny model umožňujúci ukotviť slová jazyka v senzomotorickej aktivite, s využitím robotického simulátora iCub (v Linuxe). Modul implementujte v jazyku C/C++ a otestujte ho na rôznych pevných objektoch uchopiteľných jednou rukou. Literatúra: DP Tomáša Malíka (FMFI, 2011), ďalšie články budú dodané.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, absolvovaný predmet Neurónové siete, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Využitie rozhrania mozog-počítač na rozpoznanie akcií '''(Martin Kokoška, mAIN, Ján Šilar, mIKV, 2010-2012)'''
| popis = S využitím meracieho zariadenia EEG implementujte učiaci systém s rozhraním mozog-počítač (BCI), ktorý bude schopný využiť spätnú väzbu na realizáciu akcií pomocou mysle. K tomu budete potrebovať: (1) naštudovať si literatúru z oblasti BCI systémov (metódy merania EEG, algoritmy spracovania a vyhodnocovania signálu), (2) zoznámiť sa s meracím zariadením EEG (g.USBamp od firmy g.tec je k dispozícii), (3) získať praktické skúsenosti s meraním, (4) otestovať funkčnosť systému na jednoduchšej úlohe (napr. ovládanie kurzora myši na obrazovke).
| poziadavky = záujem o danú problematiku, angličtina, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Navigácia mobilného robota v neznámom priestore '''(Filip Tóth, 2010-2012, mIKV)'''
| popis = Navrhnite kognitívnu architektúru mobilného robota na báze neurónových sietí, ktorý sa na základe odrazených signálov z ultrazvukových senzorov naučí orientovať sa v neznámom priestore. Systém otestujte v reálnom prostredí.
| poziadavky = záujem o danú problematiku, angličtina, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie uchopovania objektov pomocou neurónových sietí v robotickom simulátore iCub '''(Lukáš Zdechovan, 2010-2012, mAIN)'''
| popis = Navrhnite a implementujte neurálny model umožňujúci kvázi prirodzene uchopovať objekty v prostredí robotického simulátora iCub (v Linuxe) s využitím vizuálnej spätnej väzby. Modul implementujte v jazyku C/C++ a otestujte ho na rôznych pevných objektoch uchopiteľných jednou rukou.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, absolvovaný predmet Neurónové siete, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Kvantitatívne meranie kauzality v simulovaných distribuovaných systémoch '''(Anton Vančo, 2010-2012, mAIN)'''
| popis = Naštudujte si literatúru z oblasti formálnych neurovedne orientovaných prístupov k meraniu zložitosti a kauzálnych vzťahov v distribuovaných systémoch (napr. mozgu). Zamerajte sa na koncept Grangerovej kazuality a experimentálne analyzujte jej vyhodnocovanie v prípade vybraných simulovaných systmémov.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o danú problematiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

=== [[Martin Takac|Martin Takáč]] ===

{{Tema
| tema = Senzomotorická kognícia a sémantika '''(pre mIKV)'''
| popis = Hlavným cieľom práce je koherentne a operacionalizovane definovať elementy kognitívnej sémantiky na základe detailných neurovedných poznatkov z knihy A. Knotta (napr. definovať význam predikácie "X má vlastnosť Y" na základe pozornostných operácií a informačných tokov medzi funkčnými celkami mozgu). V priaznivom prípade by práca mohla obsahovať aj implementáciu (časti) modelu systému realizujúceho túto sémantiku.
| literatura = A Knott: Sensorimotor cognition and natural language syntax, MIT Press, in press.
| poziadavky = dobrá znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie raného kognitívneho vývinu - motivačno-emočný systém, integrácia '''(pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = V posledných rokoch vzniklo na našom pracovisku niekoľko čiastkových modelov raného kognitívneho vývinu dieťaťa: senzomotorická interakcia s prostredím, kategorizácia na základe náhodných akcií, plánovanie, jazykové interakcie. Cieľom tejto práce bude čiastkové výsledky integrovať do jedného koherentného a fungujúceho implementovaného celku, čo obnáša aj návrh chýbajúcich súčastí (emócie, afektívna motivácia, ...).
| literatura = Konštruktivistické modelovanie raného kognitívneho vývinu simulovaného vteleného agenta (proposal VEGA 1/0439/11)
| poziadavky = schopnosť programovať a tvorivo myslieť, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Rozlišovacie kritéria a transformačné autoenkódery '''(pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = preskúmať, implementovať a otestovať zaujímavú architektúru kapsúl (AutoEncoders) G. Hintona, porovnať ju s existujúcou výpočtovou realizáciou rozlišovacích kritérií a skúsiť ich integrovať dokopy ako efektívny nástroj kategorizácie/rozpoznávania objektov.
| literatura = # Takáč, M.: Autonomous Construction of Ecologically and Socially Relevant Semantics. Cognitive Systems Research 9 (4), October 2008, pp. 293-311.
# G. Hinton, A. Krizhevsky, S. Wang: Transforming Auto-Encoders, ICANN 2011.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Generatívne modely kategorizácie '''(pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = Cieľom práce je rozšírenie rozlišovacích kritérií o možnosť generovať jednotlivé príklady kategórie na základe príslušnej pravdepodobnostnej distribúcie využitím Restricted Boltzmann Machines, Deep Belief Networks a iných generatívnych metód a tým ich (RK) viac priblížiť k simulátorom L. Barsaloua.
| literatura = # Takáč, M.: Autonomous Construction of Ecologically and Socially Relevant Semantics. Cognitive Systems Research 9 (4), October 2008, pp. 293-311.
# Barsalou, L.: Perceptual Symbol Systems, Behavioral and Brain Sciences, 22, 1999, pp. 577-609.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie správania kognitívnych agentov vo virtuálnom svete v simulačnom prostredí TerraSim '''(Peter Vlk, mIKV)'''
| popis = Úlohy: úprava sveta, implementácia kognitívneho aparátu, návrh algoritmov, experimenty. Vedecký prínos (možné témy):
# riadenie akcií na základe reinforcement learning,
# obohatenie o medziagentovú komunikáciu, jednoduchá samoorganizácia komunikačného systému,
# rečový akt ako možný typ akcie, pragmatické aspekty komunikácie.
| literatura = # Takáč, M.: Developing Episodic Semantics. In: Honkela, T., Pöllä, M., Paukkeri, M., Simula, O. (eds.): Proceedings of AKRR '08, the 2nd International and Interdisciplinary Conference on Adaptive Knowledge Representation and Reasoning, Espoo, Finland, 2008, pp. 90-96.
# Benc, L.: Simulované prostredie pre učiacich sa agentov, Diplomová práca FMFI UK, 2011 [http://www.codeplex.com/Download?ProjectName=TerraSim&DownloadId=238595].
# Prostredie TerraSim [http://terrasim.codeplex.com/]
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, dobrá schopnosť programovať, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Hierarchická kategorizácia dát pomocou rozlišovacích kritérií '''(Jozef Čechovský, mAIN)'''
| popis = Cieľom práce je rozšírenie aparátu rozlišovacích kritérií o možnosť hierarchickej kategorizácie, či už na báze hierarchických Bayesovských modelov, RBF neurónových sietí či spektrálnej dekompozície matíc rozlišovacích kritérií.
| literatura = # Takáč, M.: Autonomous Construction of Ecologically and Socially Relevant Semantics. Cognitive Systems Research 9 (4), October 2008, pp. 293-311.
# L. Shi, T. Griffiths: Neural Implementation of Hierarchical Bayesian Inference by Importance Sampling.
# R. Salakhutdinov, J. Tenenbaum, A. Torralba: One-Shot Learning with a Hierarchical Nonparametric Bayesian Model, Technical report MIT, 2010.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, schopnosť a ochota používať matematický aparát :), vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

=== Anna Krakovská ===

Vedúci projektu: RNDr. Anna Krakovská, PhD., ÚM SAV
Pedagogický vedúci: Doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.

{{Tema
| tema = Filtrácia signálu, založená na rekonštrukcii dynamiky generujúceho systému: Vytvorenie programu pre systém MatLab.
| popis = Získať prehľad o možnostiach filtrácie signálov v systéme MatLab. Vytvoriť program tzv. nelineárnej filtrácie, ktorý využíva metódy modernej teórie nelineárnych dynamických systémov. Nadviazať pritom na výsledky, získané v rámci diplomového projektu [3]. Navrhnúť optimálnu voľbu parametrov nelineárnej filtrácie, vytvorenej v jazyku C++ a publikovanej v [3]. Výslednú filtračnú techniku porovnať s tradičnými algoritmami prostredníctvom testovania na známych chaotických signáloch (atraktory Henona, Ikedu a Lorenza) a vybraných biologických signálov (EKG, EEG).
| literatura =
# Schreiber T., Grassberger P.: A simple noise-reduction method for real data. Physics Letters A 160, pp. 411-418, 1991.
# Grassberger P. a i.: On noise reduction methods for chaotic data. Chaos 3, pp. 127-141, 1991. 
# Bobrík M.: Porovnanie lineárnych metód filtrácie s metódami na báze nelineárnej dynamiky: Aplikácia na biologické signály EKG a EEG. Dipl. Práca, FEI STU, Bratislava, 2002.
}}

{{Tema
| tema = Predikcia časového radu, založená na dynamických vlastnostiach rekonštruovaného stavového portrétu.
| popis = Preštudovať predikčné metódy, uverejnené v [1]. Zamerať sa najmä na algoritmy, využívajúce metódy, inšpirované výsledkami v oblasti nelineárnych dynamických systémov. Navrhnúť algoritmus a vytvoriť program, použiteľný v systéme MatLab. Vytvoriť alternatívny predikčný program typu ARMA modelu. Výsledné algoritmy porovnať prostredníctvom testovania na dátach, použitých aj v [1] (laser, EEG, finančné časové rady, chaotický signál, atď).
| literatura = # Weigend A., Gershenfeld N. A.: Time Series Prediction: - Forecasting the Future and Understanding the Past. Proceedings of the NATO Advanced Research Workshop on Comparative Time Series Analysis. Santa Fe, New Mexico, 1992.
}}

=== [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]] ===

{{Tema
| tema = Vysvetľovanie optických klamov
| popis = Existencie rôznych optických klamov (ref. napr. Escherove diela) svedčia o tom, že vizuálny systém človeka nedisponuje konzistentným 3D modelom vnímaného prostredia. Na základe Minského societného modelu mysle, predovšetkým štruktúr mysle nazývaných Minským rámce, je potrebné vysvetliť možnosť nekonzistentnej interpretácie vnímaného obrazu.
| literatura = Minsky: Society of Mind, Simon&Schuster 1986, séria článkov od vedúceho, práce + monografia z kognitívnej vedy podľa vlastného výberu + neurologická literatúra o vizuálnom systéme človeka.
| poziadavky = Práca nemusí mať implementačný charakter, musí však pri nej dôjsť k hlbokému pochopeniu problematiky preukázanému výkladom, ktorý je zrozumiteľný i bez študovania literárnych zdrojov z ktorých sa bude vychádzať.
| odporucania = kognitívna veda
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie kráčajúceho hmyzu
| popis = Rozvitie vlastností existujúceho modelu mravca (dipl. práca Andreja Rišku) v MicroSoft Robotics Developer Studio (MRDS): vyváženie a dovybavenie senzormi a jeho použitie pre experimenty
| literatura = Johns, K. , Taylor, T. Professional Microsoft Robotics Developer Studio. Wrox, 2008. Séria článkov od Cruse H., Schmitz J., Zollikofer, C. P. E.
| poziadavky = práca má implementačný charakter, platforma Visual C++ a MRDS
| odporucania = absolvovať predmet multiagentové systémy
}}

{{Tema
| tema = Filtrovanie pozemných cieľov
| popis = Vývoj a implementácia techniky filtrovania pozemných cieľov z radarových snímkov typu ColumnMax založená na rozlíšení pohybujúcich sa oblakov od nepohyblivých odrazov pozemných cieľov na sekvencií radarových obrázkov. Zamýšľaná metóda: Kalmanova filtrácia.
| literatura = Michael Piovoso, Phillip A. Laplante: Kalman filter recipes for real-time image processing. Real-Time Imaging 9 (2003)
| poziadavky = implementačný charakter, C++ a OpenCv
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Porovnanie PCA a NN
| popis = PCA je metóda založená na lineárnej algebre (LA) a štatistike (zmení bázu dát tak, že ich variančno-kovariančná matica sa stane diagonálnou, t.j. rôzne bázy - primárne komponenty - majú nulovú koreláciu). PCA sa dá použiť na klasifikáciu (rozpoznávanie). V teórii neurónových sietí (NN) zodpovedá PCA Sangerova sieť. K PCA existuje iteratívna metóda ICA dávajúca ešte lepšie výsledky rozkladu na primárne komponenty. Cieľom práce je zanalyzovať vzťahy uvedenými tromi metódami, prípadne - ak sa podarí - určiť takú neurónovú sieť, ktorá ICA zodpovedá.
| literatura = monografia o NN a LA, prípadne kapitola z monografie o UI (tu sa ponúka množstvo konkrétnych kníh)
| poziadavky = kompilačný a reimplementačný charakter, octave alebo matlab, prípadne Java
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Riadenie robota pomocou Agent-Space
| popis = Všeobecná téma na riadenie simulovaného alebo reálneho robota pomocou architektúry Agent-Space ktorú navrhol školiteľ.
| literatura = 27. Lúčny, A.: Multiagentový prístup k modelovaniu mysle - alebo ako sledovať pingpongovú loptičku. In: Umelá inteligencia a kognitívna veda III. (Kvasnička, V. ed.), STU Bratislava, 2011
| poziadavky = implementačný charakter, Java alebo C++
| odporucania =
}}

=== [[Maria Markosova|Mária Markošová]] ===

{{Tema
| tema = Funkčná sieť slnečnej aktivity.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky a projekt bude vypracovaný v spolupráci so školiteľom špecialistom z Katedry astronómie, fyziky Zeme a meteorológie. Preto musí zvládnuť teóriu sietí aj spracovanie astronomických dát. Jeho úlohou je vytvoriť funkčnú sieť na báze merania slnečnej aktivity a zmerať jej štatistické vlastnosti v rôznych fázach cyklu slnečnej aktivity.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = Velmi motivovaný a tvorivý študent so záujmom o astronómiu
| odporucania
}}

{{Tema
| tema = Hierarchické rastúce siete.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rôzne modely a typy rastúcich sietí a určiť vlastnosti, ktoré sú relevantné pre vytvorenie hierarchie uzlov v sieťach. Diplomant taktiež musí zmerať štatistické vlastnosti takýchto sietí, hlavne tie, ktoré opisujú hierarchiu uzlov.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509;
# Watts, Small worlds,Princeton Univ. Press, 2004 ;
# Náther , Markošová, Rudolf, Hierarchy in the growing scale - free networks, vyjde vo Physica A.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = motivovanosť a záujem
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Model rastúcej siete riadenej klasterizáciou.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rastúcu sieť ktorej rast je riadený klasterizáciou a zmerať štatistické vlastnosti siete. Zvlášť motivovaný diplomant sa môže pokúsiť o nájdenie a analytické riešenie modelu danej siete vo forme diferenciálnej alebo diferenčnej rovnice.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky = motivovanosť a záujem
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Skúmanie vlastností sociálnych sietí.
| popis = Úlohou študenta je získať dáta o sociálnej sieti pomocou Facebooku. Zo získaných dát je potrebné zostaviť sociálnu sieť a zmerať jej štatistické vlastnosti. Danú sieť treba potom porovnať so známymi modelmi a porovnanie vyhodnotiť, poprípade navrhnúť iný model, ak sa vlastnosti siete výrazne líšia od vlastností modelových rastúcich sietí.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.,
# Markošová, Dynamika sietí v Umelá inteligencia a kognitívna veda II, STU Bratislava 2010
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Marek Nagy]] ===
'''pre rok 2011/2012'''
{{Tema
| tema = Automatická segmentácia slov v súvislej reči
| popis = Cieľom je automatické určenie hraníc slov v súvisle hovorenej reči. Využijú sa prozodické vlastnosti slovenčiny a to najmä princíp prízvuku na prvej slabike slovenských slov, ktorý je hraničným signálom. Zadefinuje sa sada HMM modelov modelujúcich intonačné javy, ktoré sa budú rozpoznávať a tým identifikovať slová.
| literatura =
Klára Vicsi and György Szaszák: Automatic Segmentation of Continuous Speech on Word Level Based on Supra-segmental Features, International Journal of Speech Technology, Volume 8, Number 4, 363-370, Springer Netherlands, 2005
| poziadavky = Octave, HTK, C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Automatická konverzia viackanálového zvuku do stereo slúchadiel
| popis = Cieľom práce je konvertovať pomocou HRTF transformácií priestorový zvuk reproduktorov (5+1) na stereo zvuk reprodukovaný prostredníctvom ("štuplových") slúchadiel do uší. Podstata spočíva v správnej voľbe HRIR (head related impulse response) filtra na základe umiestnenia zdroja v priestore. Namodelovaním 5+1 zdrojov príde k vytvoreniu stereo zvuku prislúchajúceho ľudským ušiam. Následnou reprodukciou (do uší) sa vytvorí dojem priestorového 5+1 zvuku.
| literatura = V. R. Algazi, R. O. Duda and D. M. Thompson: The Cipic HRTF Database, 2001
| poziadavky = Octave, C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = HMM laboratórium.
| popis = Cieľom je vytvoriť demonštračné prostredie na vizualizáciu Skrytých Markovových modelov (HMM). V prostredí by bolo možné vizualizovať a modifikovať topológie modelov a parametrov pravdepodobností (gausiánov). Dôležitá je i možnost sledovania správania sa modelov (ich parametrov) v procese trénovania a testovania. Napríklad: grafy gausiánov, zmeny parametrov v kroku iterácie, posuny stredných hodnôt gausiánov, zvýraznenie najpravdepodobnejšej cesty v kroku iterácie, ...
| literatura =
| poziadavky = C, C++, GTK, Linux
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Podohode: Oblasť spracovania zvuku, reči, písma. Využitie v aplikáciách.
| popis = HMM, DTW, klastrovanie, štatistika, pravdepodobnosť, DSP, ...
| literatura =
| poziadavky = C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Výuka a automatická korekcia písaného písma. '''(obsadené: Miloš Karas, 2009-2011)'''
| popis = Vylepšenie existujúcich prístupov k automatickej kontrole a korekciiô výuka písania na počítači v nadväznosti na predchádzajúcu diplomovú prácuô sätná väzba z korekcie. (Implementácia Linux, C++, Gtk+).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Hláskovací tutor. '''(obsadené: Michal Gašpierik, 2009-2011)'''
| popis = Nadviazanie na úspešne ukončenú diplomovú prácu. Realizovanie aplikácie rozpoznávača vyhláskovaných (vyspelovaných) slov. Využitím rozpoznávača hlások realizovať (edukačnú) aplikáciu (určenú deťom). Potreba riešiť ďalšie odborné problémy napr. detekcie začiatku a konca vyslovenej hlásky, rozumné prehladávanie priestoru možných slov veľkého slovníka, . . . Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Melody tutor. '''(obsadené: Vladimír Kabát, 2009-2011)'''
| popis = Počítač na základe zosnímaného zvuku kontroluje správnosť zahratého tónu (jednoduchý hudobný nástroj-cinkátko). Dieťa musí podľa predlohy zahrať jednoduchú postupnosť tónov. Možnosť rozšíriť to na ”spievanie” (lalakanie). Cieľom je preskúmať problematiku a vytvoriť aplikáciu. Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Zmena tempa reči. '''(obsadené: Michal Vrábel, 2008-2010)'''
| popis = Každá reč sa vyznačuje svojím tempom. Najlepšie je reprezentované počtom slabík za sekundu. Nahrávka prečítaného textu môže byť rýchla, alebo pomalá. Isto by bolo zaujímavé keby si každý mohol zvoliť akým tempom si ju vypočuje. Bádanie v tomto smere by sa mohlo odraziť od známeho zvukového editora audacity. Vstupom je text a jeho doslovná nahrávka, čo umožňuje jednoduchý prepočet koeficientu slabík za sekundu.
| literatura =
| poziadavky = Linux, C/C++
| odporucania =
}}

=== [[Peter Nather|Peter Náther]] ===

{{Tema
| tema = Porovnanie funkčných a skutocných sietí mozgu
| popis = Zostrojiť funkcne siete mozgu vyplývajúce z fMRI meraní a porovnať ich s reálnou štruktúrou prepojenia neurónov. Porovnať klasterizáciu funkčných sietí s hirerchickou štruktúrov a modulmi mozgový centier.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]] ===

{{Tema
| tema = Indirect Representations for Evolutionary Design
| popis = See [[BakTema Indirect Representations for Evolutionary Design|Indirect Representations for Evolutionary Design]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design
| popis = See [[BakTema Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design|Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design]]
}}

{{Tema
| tema = Evolution of Finite-State Automata
| popis = See [[BakTema Evolution of Finite-State Automata|Evolution of Finite-State Automata]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Bayesian and Probabilistic Robotics in Remotely-Operated Robotics Laboratory
| popis = See [[BakTema Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory|Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory]] and [[BakTema Bayesian Robot Programming|Bayesian Robot Programming]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RoboCup Rescue Simulation League
| popis = See [[BakTema RoboCup Rescue Simulation League|RoboCup Rescue Simulation League]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Factored MDPs
| popis = See [[BakTema Factored MDPs|Factored MDPs]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Bayesian Robot Programming
| popis = See [[BakTema Bayesian Robot Programming|Bayesian Robot Programming]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RoboTour
| popis = See [[BakTema RoboTour|RoboTour]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Visual System for SBOT robot
| popis = See [[BakTema Visual System for SBOT robot|Visual System for SBOT robot]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Robots in Secondary School Curriculum
| popis = See [[BakTema Robots in Secondary School Curriculum|Robots in Secondary School Curriculum]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RL in Robotics
| popis = See [[BakTema RL in Robotics|RL in Robotics]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Rybar|Ján Rybár]] ===

{{Tema
| tema = Reprezentácia poznatkov: obrazy verzus symboly '''(pre KV)'''
| popis = Práca by mala byť zameraná na rekonštrukciu sporu medzi kognitívnymi vedcami, ktorí kladú veľký dôraz na analogické reprezentácie (Kosslyn) a na druhej strane tými, ktorí kladú veľký dôraz na symbolové reprezentácie (Pylyshyn).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Indikátory vnímania hĺbky a optické ilúzie '''(pre KV)'''
| popis = Práca by mala byť zameraná na tie optické ilúzie, ktoré pomáhajú pochopiť indikátory vnímania hĺbky (predovšetkým tzv. nemožné objekty)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Pracovná pamäť: modely a meranie '''(pre KV)'''
| popis = V súčasnosti je výskum pracovnej pamäti „šlágrom“ v oblasti výskumu pamäti. Práca by mala byť zameraná na Baddleyho model a príslušné postupy na meranie pracovnej pamäti.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Sefranek|Ján Šefránek]] ===

{{Tema
| tema = Model rozumenia (vhodne najma pre studentov kognitivnej vedy)
| popis = Pojem rozumenia sa niekedy spaja s nejakou semantickou koncepciou.
Na dokladne porozumenie vsak treba okrem pochopenia vyznamov jazykovych
vyrazov aj zaclenenie do existujucej poznatkovej sustavy s vyuzitim
usudzovania. Okrem toho, isty druh rozumenia mozno pozorovat aj u zvierat a deti
v predjazykovom stadiu - elementarnym druhom rozumenia je rozumenie
prostrediu, v ktorom organizmus kona.

Cielom prace bude vytvorit ucelenu teoreticku koncepciu rozumenia, ktora by
brala do uvahy uvedene vychodiska a pripadne aj vytvorit experimentalnu
implemntaciu.

Diplomova praca by mohla nadvazovat na moj clanok Ina cinska izba (o
rozumeni).

| literatura = # Sefranek: Ina cinska izba (o rozumeni)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Znovupremyslenie idey skakania k zaverom (vhodne najma pre studentov kognitivnej vedy)
| popis = McCarthy prisiel niekedy v zaciatkoch umelej inteligencie s viziou skakania k zaverom (jumping to conclusions). Idea vychadzala z toho, ze logicka
dedukcia nie je vhodna na navrh a realizaciu usudzujucich agentov. Dedukciu malo
nahradit nemonotone usudzovanie, od ktoreho sa ocakavalo, ze bude z
vypoctoveho hladiska efektivnejsie. Ukazalo sa vsak, ze vypocty v
nemonotonnych logikach su este narocnejsie na cas, nez klasicka dedukcia.

Cielom prace bude navrhnut kombinaciu rychleho, ale omylneho usudzovania s logicky korektnym a uplnym, ale neefektivnym usudzovanim. Takto usudzuje aj clovek - obvykle nerobi dlhe odvodeniea, ale priamo "vidi" riesenia a az vtedy, ked sa dostane do tazkosti, robi zdlhavejsie odvodenia, analyzy, "konzultuje"
bazy znalosti.

Cielom prace bude formualcia modelu a pripadne aj experimentalna implementacia agenta, ktory usudzuje opisanym sposobonm (napriklad moze ist o usudzovanie potrebne na orientaciu a pohyb k nejakemu cielu v nejakom prostredi, kde sa mozu vyskytnut necakane prekazky zdrzania).

| literatura = # Sefranek: Kognitivna teoria usudzovania
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Implementácia riešenia konfliktov medzi logickými programami
| popis = Cieľom práce je implmementovať nedeterministický algoritmus na výpočet sémantickej charakterizácie dynamivkých logických programov, navrhnutý v [1]. Sémantika je založená na závislostiach literálov na množinách defaultových negácií a na riešení konfliktov medzi závislosťami.
| literatura = # Sefranek, Rethinking semantics of multidimenzional dynamic logic programming; Proc.NMR 2006; nájsť možno aj na http://www.ii.fmph.uniba.sk/~sefranek/recent.html
# Krumpelmann: Towards Semantics for Conﬂict Handling in Logic Programs.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Implementácia výpočtu preferovaných stabilných modelov
| popis = Cieľom práce je impleentiovať mnetódu výpočtu preferovaných stabilných modelov z 1. Metóda vychádza z prekladu pravidiel do argumentačných štruktúr, následého odvodenia všeobecnejších argumentačných štrukttúr, z nich niektoré zodpovedajú stabilným modelom. Podobne, ataky preferovanejších pravidiel proti menej preferovaným sa prekladajú na ataky medzi argumentačnými štriktúrami a na tom základe sa definuje preferovaný stabilný model.
| literatura = Šefránek, Preferred answer sets supported by arguments, nájsť možno aj na http://www.ii.fmph.uniba.sk/~sefranek/recent.html
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Teoretická práca z oblasti reprezentácie znalostí a usudzovania podľa dohody.
| popis =
}}

=== Igor Jurisica ===

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: Doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.

{{Tema
| tema = Podpora nested grafov v NAViGaTOR 3
| popis = Rozšíriť súčasné spojenie NAViGaTOR 3 (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) a DEX (http://sparsity-technologies.com) na podporu nested grafov. Zlepšenie reprezentácie grafov s hierarchiou.
| literatura =
D. Auber – Grouse: Feature-based, Steerable graph hierarchy exploration, Smashing peacocks further: drawing quasy-trees from biconnected components
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie štruktúr proteínov
| popis = Použiť NAViGaTOR (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) na modelovanie štruktúr proteínov.
| literatura =
# DEFT’s construction of the pictorial-structure graph given an amino acid. Atoms in the molecule correspond to nodes in the graph, while edges model covalent bonds between atoms.
# Look into alpha edges, targetdb, topscan,
# Servers performing docking: HEX, DOT, AUTODOCK, ZDOCK, ClusPro
# 3D structure prediction server: ProSAL, GENO3D Web Server
# Model validity check: PROCHEK
# GENO3D
}}

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: [[Peter Nather|Peter Náther]].

{{Tema
| tema = Návrh a implementácia paralelnej verzie GRIP algorithmu.
| popis = Rozšíriť NAViGaTOR (http://www.cs.utoronto.ca/navigator) o implementáciu algoritmu GRIP pre 2D a 3D zobrazovanie veľkých grafov.
| literatura =
Gajer,P. and Kobourov,S.G. GRIP: graph drawing with intelligent placement. Journal of Graph Algorithms and Applications, 6, 203–224, 2002.
}}

{{Tema
| tema = Návrh a implementácia paralelných algoritmov pre analýzu štruktúry grafov.
| popis = Jedná sa o rozšírenie predchádzajúcich prác zaoberajúcich sa algoritmami pre analýzu štruktúry grafov.
| literatura =
# King, A. D., Przulj, N, Jurisica, I. Protein Complex Prediction with RNSC, Bacterial Molecular Networks, Series: Methods in Molecular Biology, Editors: Jacques van Helden, Ariane Toussaint, Denis Thieffry, Humana Press, Vol. 804, 2011. In Press
# Geraci, J, Liu, G, Jurisica, I. Algorithms for systematic identification of small sub-graphs, Bacterial Molecular Networks, Series: Methods in Molecular Biology, Editors: Jacques van Helden, Ariane Toussaint, Denis Thieffry, Humana Press, Vol. 804, 2011. In Press
# Przulj, N, D. G. Corneil, Jurisica, I. Efficient estimation of graphlet frequency distributions in protein-protein interaction networks. Bioinformatics, 22(8):974-980, 2006.
# Przulj, N., Corneil, D., Jurisica, I. Modeling interactome: Scale-free or g eometric?, Bioinformatics, 20(18):3508-3515, 2004.
# King, A. D., N. Przulj, Jurisica, I. Protein complex prediction via cost-based clustering. Bioinformatics, 20(17):3013-3020, 2004.
}}

Vedúci projektu: Ing. Igor Jurisica, PhD., University of Toronto
Pedagogický vedúci: [[Martin Cajagi|Martin Čajági]].

{{Tema
| tema = Analýza vývoja grafov.
| popis = použitím dát z I2D (http://www.cs.utoronto.ca/i2d) analyzovať ako sa mení lokálna a globálna štruktúra siete proteinov
Podobné analýzy existujú pre data z WWW.
| literatura =
# E. H. Chi and S. Card. Sensemaking of Evolving Web Sites using Visualization Spreadsheets (InfoVis ’99).
# Krists Boitmanis, Ulrik Brandes, and Christian Pich. Visualizing Internet Evolution on the Autonomous Systems Level. Symp. Graph Drawing (GD ’07
}}

== Deklaratívne programovanie ==

=== Peter Borovanský ===

{{Tema
| tema = Vlastnosti výpočtov riadených stratégiami
| popis = Poloautomatické dokazovanie terminácie prepisovacích programov riadených stratégiami. Teoreticko-implementačná práca. Zadal: Matej Vince.
}}

=== Damas Gruska ===

{{Tema
| tema = Jazyky, modely a nástroje na modelovanie, špecifikáciu a verifikáciu a ich aplikácie
| popis = bližší popis je na [[BakTema Jazyky modely a nastroje|samostatnej stránke]]
}}

=== Ján Komara ===

{{Tema
| tema = Špecifikácia a verifikácia programov
| popis = http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk
}}

{{Tema
| tema = Rekurzívne funkcie a teória vypočítateľnosti
| popis = http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk
}}

== Bioinformatika ==

=== Tomáš Vinař (KAI) a Broňa Brejová (KI) ===

Aktuálne témy diplomových prác z bioinformatiky nájdete na našej stránke http://compbio.fmph.uniba.sk/temy.php

Topics for Diploma Theses/sk

2011-10-01T18:27:34Z

Takac:

Na tejto stránke je zoznam aktuálnych tém diplomových prác zoradených
podľa zamerania a školiteľov.

== Počítačová grafika a videnie ==

=== Silvester Czanner ===

{{Tema
| tema = Virtual Eyes
| popis = The project proposed involves design and construction of "virtual eyes". There are several goals in this project. The first goal is to capture a real world scene with several cameras from different angles and stitch the collected video streams into one stream represented by panoramatic image. Second goal is to project this panoramatic image on a special projection wall to create the basis for a virtual environment. All that actions must be done very continuously in real-time. This sub-system will be used as a part of an immersive Virtual conferencing system.
| literatura = P. Kauff and O. Schreer,“Immersive Videoconferencing”, published in O. Schreer, P. Kauff and T. Sikora, (Editors): 3D Videocommunication, John Wiley & Sons, Chichester, UK, July 2005.
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Virtual Microscope
| popis = The project proposed involves the design of a graphics/robotics user-interface to support communication between PC and a haptic device. Haptic device will be based on a simplification of a micromanipulation system. It will contain several joysticks to control positions of two pipettes. Signal from joysticks must be transformed into recognizable input for a PC user interface. This sub-system will be use as a part of a Virtual microscope system.
| literatura = Ref: Hui Chen, Hanqiu Sun, Xiaogang Jin, Interactive soft-touch dynamic deformations (p 153-163), Computer Animation and Virtual Worlds, Volume 18 Issue 3 , July 2007
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Ice surface modeling and visualization
| popis = The project proposed involves mathematical modeling, rendering and visualization of an ice surface used for skating. The properties of the ice will be measured/captured during different light conditions and with several qualities of the ice (before and after an ice-hockey game). To design a mathematical model a data from HDRI camera (Spheron 3D) will be used. The results from this project will be used as a part of the Coventry SkyDome virtual model.
| literatura =
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality, HDR Imaging.
}}

=== [[Roman Durikovic|Roman Ďurikovič]] ===

'''Problémy spadajúce do okruhu povodní:'''

{{Tema
| tema = Physical based animation of flowing objects.
| popis = Toto je podporný modul pre náš dynamický systém simulácie vody. Medzi objektami plávajúcimi na vode môže dôjsť ku kolízii, tak isto môže dôjsť ku koliízii objektu s prekážkou. Vstupom budú parametre zo simulátoru v presne definovanom formáte a výstupom bude nová pozícia objektov a ďalšie parametre spôsobené kolíziou s vodou.
}}

{{Tema
| tema = Simulation and visualization of soap bubble dynamics.
| popis = Here you will do quantitative and qualitative extensions of existing software. The bubble dynamic is simulated by a particle system. Bubble destruction and animation of large foam should be done. We should be able to simulate bubbles in the smoke or gas fluid controlled by parameters.
}}

'''Problems related to EU project:'''

{{Tema
| tema = Sparkling effects simulation in metallic paint including visualization.
| popis = The motivation here is to develop the industry standard of a paint model. Some research was done on this topic. We will try to improve the Ershov 2001 paper. We can not see very bright sparkles using his (Intergra) software. First step is re-implementation of Ershov sparkle model and then improve it to make sparkles more realistic. Good sparkling effect was produced in case of Japanese lacquer by Durikovic SCCG2003 but that method can not be used for non-planar surfaces.
}}

{{Tema
| tema = Multi-texturing approach for paint appearance simulation on virtual vehicles.
| popis = This theme similar to theme 3 is part of the EU project. This is not a new approach; similar approach was used for rendering complex reflections on urushi EG2003. This is a fake approach often applicable in games.
}}

{{Tema
| tema = Real-time rendering of BRDF with hemispherical representation.
| popis = Use the hemispherical representation of BRDF (compression). First step will be to make the rendering of Lambertian surfaces (diffuse surfaces), using hemisphere basis functions. In second step we need to extend to FULL BRDF, this will be yours new contribution. Hemispherical compression is more natural for BRDF and it is also a hot topic. Your implementation can be done on CPU or GPU.
}}

{{Tema
| tema = Survey of BTDF methods and BTDF representations, management and BTDF -> BRDF conversion.
| popis = Huge data sets, larger than in volume rendering! You will summarize the known methods on a web site for "pain coating" projects. New contribution could be the level of texture detail during BTDF->BRDF conversion.
}}

{{Tema
| tema = Prehlad analytickych modelov zamracenej a jasnej oblohy s priemernou radianciou v kazdom bode oblohy a implementacia tohto modelu.
}}

{{Tema
| tema = Prehlad BRDF reprezentacii a ich vyhodnotenenie pre potreby simulacie lakov.
}}

{{Tema
| tema = Tvorba HDR textúr z fotografii skutočných nameraných automobilových lakov.
}}

{{Tema
| tema = Vizualizácia vodných plôch v reálnom teréne a v reálnom čase.
}}

{{Tema
| tema = Simulácia záplav pomocou výpočtu povrchu vody (shallow model).
}}

{{Tema
| tema = Simulácia a vizualizácia šplechov pri vodnych tokoch.
}}

{{Tema
| tema = Simulácia erózie pôdy vodným tokom.
}}

{{Tema
| tema = Prehľad a implementácia nových modelov adaptívnych hadov a ich topológií. (toto je téma zo spracovania obrazov, najviac ISI citovaný článok na katedre KAI.)
}}

'''Témy projektu VIPER:'''

{{Tema
| tema = Projekcie obsahu WWW stánok do audio priestoru v mobilných zariadeniach, PocketPc.
}}

{{Tema
| tema = Adaptácia audio a video kodeky pre PocketPc.
}}

{{Tema
| tema = podľa dohody - pozri projekty na stránke
http://www.sccg.sk/~durikovic
| popis = (Vezmem maximálne 5 študenov tento rok!). Pozrite si aj moje témy bakalárskych prác, tiež ich možete použiť ako diplomové témy.
}}

=== [[Jan Lacko|Ján Lacko]] ===

=== [[Lubomir Lucan|Ľubomír Lúčan]] ===

{{Tema
| tema = Úvod do metód spracovania videa v súčasnom multimediálnom prostredí. (obsadené)
}}

=== [[Michal Nociar]] ===

{{Tema
| tema = Platform independent generic implementation of triangulations.
| popis = Cieľom práce je implementácia vybraných druhov rovinných triangulácií pomocou Boost Graph Library ako súčasti knižníc Boost, ktoré sú založené na princípoch obdobných ako uStandard Template Library. Táto implementácia má ponúknuť znovupoužiteľný kód, ktorý nebude závislý na konkrétnych dátových štruktúrach asociovaných s elementami grafu. Navrhnutá implementácia by mala byt použitá na riešenie konkrétneho problému z praxe. Medzi implementovanými trianguláciami by mali byt minimálne DT, GT a prípadne aj aproximácia MWT založená na konštrukcií LMT-skeletonu. Samotné implementácie majú byť samozrejme časovo i priestorovo efektívne. Predpokladá sa samozrejme aj teoretický prehľad týkajúci sa implementovaných triangulácií.
| poziadavky = C/C++, Templates, STL, Boost.
}}

=== [[Matej Novotny|Matej Novotný]] ===

{{Tema
| tema = Vizualizácia streamovaných dát
| popis = Časový aspekt v dátach sa prejavuje buď tak, že sa niektorá hodnota mení v čase (napr. teplota), alebo pribúdajú nové dátove záznamy (napr. platby). Streamované dáta sú také, u ktorých k zmene alebo pribúdaniu záznamov dochádza v reálnom čase. Úlohou práce je urobiť rozbor tejto problematiky, navrhnúť a implementovať vlastnú techniku alebo vylepšenie existujúcej techniky pre vizualizáciu časovo závislých dát. Technika bude zohľadňovať čas od poslednej aktualizácie dát, trend zmeny v dátach, frekvenciu zmeny dát a podobné meta-atribúty časovo závislých dát.
}}

{{Tema
| tema = Kolaboratívna interakcia v 2D multidotykovom prostredí
| popis = V kolaboratívnom multidotykovom prostredí interaguje s jednou pracovnou plochou viac používateľov. Úlohou práce je analyzovať vybrané príkazy (zoom, pan, focus, undo, back...) a navrhnúť spôsob čo najlepšieho ošetrenia navzájom si kolidujúcich vstupov od rôznych používateľov. Príklad: čo má urobiť systém, ak každý z dvoch používateľov chce nazoomovať na inú časť obrázku? Ponúkajú sa riešenia postavené na modifikácii konceptu Focus+Context ale a iné. V práci ich študent rozoberie, navrhne riešenie a implementuje prototyp.
}}

{{Tema
| tema = Prehľad a analýza použití techniky Parallel Coordinates
| popis = Skompletizovať literárny prehľad o modifikáciách, implementáciách a vylepšeniach vizualizačnej techniky Parallel Coordinates. Je potrebné literárne zdroje katalogizovať, doplniť kľúčovými slovami a zaviesť do niektorého online registra.
| poziadavky = Angličtina
}}

{{Tema
| tema = Modulárny renderer na strane servera
| popis = Vytvoriť modulány framework pre fotorealistický rendering na strane servera. Úlohou nie je vytvoriť kompletný fotoralistický renderer, ale hlavne modulárny framework. Následne naimplementovať základné moduly, ktore odprezentujú funkčnosť frameworku.
| poziadavky = Slušné programovacie schopnosti
}}

{{Tema
| tema = Reprezentácia abstraktných dátových štruktúr v prepojených vizualizáciách
| popis = Zatiaľ čo pre jednoduché mnohorozmerné dáta existujú vizualizačné paradigmy prepájajúce rôzne vizualizácie tých istých dát, pre abstrakné dáta (klastre, reťazce, relácie) je to zatiaľ živá oblasť výskumu. Úlohou práce je analyzovať dostupné riešenia, návrh vlastnej techniky alebo vylepšenie existujúcej techniky a implementácia prototypu.
}}

=== [[Elena Sikudova|Elena Šikudová]] ===

sikudova [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
* [[Visual attention models|Visual attention models]] - téma je už zadaná
* [[Image quality metrics|Image quality metrics]] - téma je už zadaná
* [[Individual IP topic|Individual IP topic]] - téma je už zadaná
témy v spolupráci so SNG
* [[Analyza farebnosti v dielach maliarov slovenskej moderny]] - téma je už zadaná
* [[Semanticka analyza obrazov stareho europskeho umenia]] - téma je už zadaná

=== [[Zuzana Haladova|Zuzana Haladová]] ===
{{Tema
| tema = Priestorové superrozlíšenie
| popis = Téma je zadaná v spolupráci s Kvantom.
}}
{{Tema
| tema = Aplikovaná stereoskopia
| popis = Téma je zadaná v spolupráci s Kvantom.
}}
{{Tema
| tema = Vlastná téma z oblasti Rozšírenej (Zmiešanej, Obohatenej) reality
| popis = Napr. Aplikácia pre mobilné zariadenia.
}}

=== [[Milos Sramek|Miloš Šrámek]] ===

{{Tema
| tema = Viaceré témy M. Šrámka, ktoré sú zadané v [[Topics for Bachelor Theses|Zozname tém pre bakalárske práce]], je možné rozšíriť aj na diplomové práce.
}}

=== [[Peter Borovsky|Peter Borovský]] ===

{{Tema
| tema = Ukladanie dát pre virtuálne mestá
| popis = V rámci diplomovej práce by mali byť skúmané rôznorodé dátové reprezentácie a spôsoby ukladania dát veľkých virtuálnych miest, vrátane geometrických modelov či textových atribútov. Diplomant môže očakávať prácu v niektorom z priestorových DBMS (predpokladajú sa aspoň základné znalosti databáz), GIS, 3D modelerov alebo iných nástrojov pracujúcich s 3D geomteriou, v prípade úspechu aj účasť na projektoch Virtuálnej Bratislavy (VrBA).
}}

=== [[Martin Samuelcik|Martin Samuelčík]] ===

{{Tema
| tema = Multi-lights OpenGL renderer
| popis = Cieľom bude vytvorenie renderera, ktorý bude schopný zobraziť veľké množstvo svetiel v scéne a zároveň vhodne aplikovať osvetľovací model na objekty v scéne. Bude potrebné naštudovanie potrebných princípov, implementácia pomocou deferred renderingu v OpenGL a testovanie na rôznych scénach so zvyšujúcim sa počtom svetiel.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Rekonštrukcia terénu z GPS dát
| popis = Cieľom práce je vygenerovanie terénu vo forme trojuholníkovej siete z voľne dostupných GPS dát (cesty, body). Bude potrebné spracovanie vstupných dát, odstránenie zle nameraných údajov, preloženie plochy nameranými údajmi a vytvorenie optimálnej trojuholníkovej siete. Výstup sa uloží do štandardného formátu pre ukladanie modelov.
| poziadavky = C++
}}

=== [[Martin Madaras|Martin Madaras]] ===

{{Tema
| tema = Skeleton Extraction from Point Clouds on GPU
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na extrakciu kostry modelu z point cloudu. Algoritmus bude implementovaný n GPU, buď riešením iteratívneho lineárneho systému pomocou OpenCL, alebo namapovaním problému na renderovaciu pipelinu a implementáciou v shadroch. Ideálne by boli obe implementácie a porovnanie výsledkov. Takisto je potrebné spraviť GPU implementácie niektorých numerických algoritmov, ako napríklad SVD kôli PCA a QR dekompozícia. Diplomová práva je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Veľmi zaujímavá téma vhodná pre študenta čo sa chce venovať paralelným výpočtom na GPU, má rád geometriu a zároveň sa nebojí numeriky.
| poziadavky = C++, OpenCL, OpenGL, GLSL
| literatura = Cao et al. 2010 - Point Cloud Skeletons via Laplacian Based Contraction, Au et al. 2008 - Skeleton extraction by mesh contraction
}}

{{Tema
| tema = Mesh Curvature Estimation on GPU for Ambient Occlusion Approximation
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na odhadnutie krivosti geometrie. Algoritmus by mal fungovat čo najvšeobecnejšie, najlepšie na lubovoľnom point cloude. Na vyhodnotenie sa využije správne namapovanie geometrie na renderovaciu pipelinu. Následne sa odhadnutá krivosť geometrie využije na aproximáciu Ambient Occlusionu v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
| literatura = Griffin et al. 2011 - GPU curvature estimation on deformable meshes
}}

{{Tema
| tema = Procedural Based Modeling and Rendering of Skin Wrinkles
| popis = Cieľom práce je navrhnúť a implementovať riešenie na procedurálne modelovanie a renderovanie vrások a záhybov na pokožke. Primárne ide o dva druhy záhybov, pohybové a starnúce. Pohybové vrásky by sa mali generovať pomocu známej kostry modelu a kĺbov na nej. Na starnúce vrásky by sa mal použiť parametrický model pokožky. Vygenerovaná geometria by sa mala transformovať do textúr (diffuse, displacement, bump map) a tie by sa mali následne využiť pri renderovaní pokožky v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Parametre obsiahnuté v modeli nemusia mať korektný fyzikálny základ, doležitý je výsledný vizuálny efekt.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Procedural Based Modeling and Rendering of Veins Under Skin Layer
| popis = Cieľom práce je navrhnúť a implementovať riešenie na procedurálne modelovanie a renderovanie žíl pod pokožkou. V prvom kroku sa vygeneruje geometria žíl (L-system) pod pokožkou, pri známej polohe srdca a iných modelovacích parametrov. Následne by sa mala vygenerovaná geometria transformovať do textúr (diffuse, displacement, bump map) a tie by sa mali využiť pri renderovaní pokožky v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Parametre obsiahnuté v modeli nemusia mať korektný fyzikálny základ, doležitý je výsledný vizuálny efekt.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Geodesic and Volume Distance for Non-Manifold Objects
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na rátanie povrchovej a objemovej vzdialenosti medzi dvoma bodmi. Povrchová vzdialenosť je vzdialenosť medzi dvoma bodmi na povrchu geometrie, objemová sa dá predstaviť ako šnúra natiahnutá vo vnútri objemu. Algoritmus musí fungovať všeobecne na geometrii, ktorá nieje 2D manifold, dokonca v najhoršom prípade to môže byť iba point cloud. Hlavnou myšlienkou je nad geometriou vytvoriť adaptívnu Octree štruktúru a v nej aproximovať vzdielenosti. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++
| literatura = Campen et al. 2010 - Walking On Broken Mesh: Defect-Tolerant Geodesic Distances and Parameterizations
}}

{{Tema
| tema = Mesh Deformations Based on Arc-Spline Skeletons
| popis = Cieľom práce je preskúmanie možností využitia splajnových kostier na skinning a implementácia skinning algoritmu pomocou splajnovych kostier na GPU. Takisto treba spraviť konverziu medzi kalsickými segmentovými kostrami a splajnovými kostrami. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
| literatura = Fostmann et al. 2007 - Deformation styles for spline-based skeletal animation
}}

=== [[Pavol Fabo|Pavol Fabo]] ===

{{Tema
| tema = Sledovanie drzania tela pouzivatela a dynamicka uprava interface-u
| popis = Uprava vizualneho vystupu pocitaca vzhladom na spravne/nespravne drzanie tela pouzivatela. Studium ergonomie drzania tela, sledovanie pomocou kamery/kamier, spracovanie dat a navrh moznych skresleni vizualneho vystupu vzhladom na aktualne drzanie tela
| literatura = Bradski - Learning OpenCV, a ine
| poziadavky = C++, java, ...
}}

{{Tema
| tema = Overview of haptic interfaces and implementation of an interface guiding using a haptic mouse
| popis = Vyrobiť prototyp zariadenia, schopného navádzať pohyb používateľa, na základe vopred definovaných interakčných cieľov
| literatura = Joshua J. Noble - Programming Interactivity
| poziadavky = C++, JAVA, HW zručnosť
}}

{{Tema
| tema = Detection and usage of fingers, hand pose, and QR codes on a multi-touch table
| popis = Implementácia presného rozpoznávania a detekcie konkrétnych prstov (malíček, palec,...), orientácie a tvaru ruky, a iných význačných tvarov zobrazených/položených na dotykovom stole
| literatura = Dan Saffer - Designing Gestural Interfaces, Daniel Wigdor - Brave NUI World
| poziadavky = C++, OpenCV/gpuCV, CUDA
}}

=== [[Michal Hucko|Michal Hučko]] ===

{{Tema
| tema = 3D rozšírenie pre interaktívny segmentačný nástroj
| popis = Cieľom práce je rozšírenie existujúceho interaktívneho segmentačného nástroju pre stereo zobrazovanie. Následne je úlohou analýza potenciálu priestorového používateľského vstupu (Kinect, Spinstube, ...) pre interakciu s nástrojom. Vybrané metódy implementovať.
| poziadavky = C++, OpenGL, Qt4
}}

== Umelá inteligencia a kognitívna veda ==

=== [[Martin Balaz|Martin Baláž]] ===

{{Tema
| tema = Transformational Semantics for Well-Supported Models of Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = V dnešnej dobe neexistuje software na počítanie sémantiky multidimenzionálnych dynamických logických programov, avšak existuje viacero implementácií na počítanie stabilných modelov klasických logických programov.
Cieľom práce je zadefinovať preklad multidimenzionálneho dynamického logického programu na klasický logický program tak, aby sa sémantika pôvodného programu dala skonštruovať z množiny stabilných modelov transformovaného programu.
| literatura = # J. A. Leite: Logic Program Updates
# F Banti, JJ Alferes, A Brogi, P Hitzler: The well supported semantics for multidimensional dynamic logic programs
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Paraconsistent Semantics for Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = Multidimenzionálne dynamické logické programy riešia konflikty na základe relácie preferencie. Pokiaľ viac preferovaná informácia (novšia, spoľahlivejšia) tvrdí opak ako menej preferovaná informácia (staršia, nespoľahlivá), uprednostňujeme samozrejme tú preferovanejšiu. Nie však vždy v prípade konfliktu vieme spoľahlivosť či aktuálnosť informácií porovnať. V takomto prípade neexistuje klasický dvojhodnotový model. Cieľom práce je zadefinovať parakonzistentú sémantiku, ktorá by pomohla identifikovať časti báz znalostí, ktoré nie sú ovplyvnené takýmto konfliktom a získať z nich zmysluplné konzistentné informácie.
| literatura = # Melvin Fitting: Bilattices Are Nice Things
# J. A. Leite: Logic Program Updates
# F Banti, JJ Alferes, A Brogi, P Hitzler: The well supported semantics for multidimensional dynamic logic programs
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Implementácia legislatívy pomocou ontológií a logických programov.
| popis = Formalizácia právnych textov sa vo všeobecnosti musí vysporiadavať s pojmami, ktoré sú vágne. Existujú však v ekonomickom práve oblasti, kde s formalizáciou nie je problém, ba niekedy je až priamočiara.
Cieľom práce je namodelovať právnickú taxonómiu pomocou ontológií a prepojiť ich s pravidlovými systémami. Takýmto spôsobom sa získajú rôzne druhy reasoningu, ktoré sú veľmi dobrým pomocníkom pri analýzach právnych textov.
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov", "Deskripčné logiky, ontológie a sémantický web".
}}

{{Tema
| tema = Defeasible Logic Programs with Disjunction
| popis = Defeasible logický program je argumentačný formalizmus. Argument pre nejaké tvrdenie je množina pravidiel, pomocou ktorých sa dá dané tvrdenie odvodiť. Pôvodná definícia argumentov neumožňuje použiť pravidlá s disjunkciou v hlave. Cieľom práce je rozšíriť syntax a sémantiku defeasible logických programov o disjunkciu v hlavách pravidiel. Táto téma je už obsadená.
| literatura = # Garcia, Simari: Defeasible Logic Programming An Argumentative Approach
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov".
}}

{{Tema
| tema = Acyclic Defeasible Logic Programs
| popis = Defeasible logický program je argumentačný formalizmus. Argument pre nejaké tvrdenie je množina pravidiel, pomocou ktorých sa dá dané tvrdenie odvodiť. Existujúca sémantika Defeasible logických programov nie je schopná identifikovať cyklické argumenty (argumenty závisiace sami na sebe). Cieľom práce je upraviť sémantiku tak, aby bola voči takýmto argumentom odolná.
| literatura = # Garcia, Simari: Defeasible Logic Programming An Argumentative Approach
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov".
}}

=== [[Michal Certicky|Michal Čertický]] ===

{{Tema
| tema = Simulované prostredie pre učiacich sa agentov.
| popis = Návrh a implementácia simulovaného dynamického prostredia pre agentov. Charakter prostredia nie je pevne daný a kreatívne nápady sú vítané. Dôležité však je, aby agenti mohli pozorovať ako ich akcie (resp. akcie iných agentov) ovplyvňujú svet za rôznych podmienok. Implementačne je simulácia serverom, na ktorý sa cez TCP/IP môžu napájať agenti, ktorí v pravidelných intervaloch prijímajú vnemy (vnímajú sa jednotlivé atribúty pozorovaných objektov a práve vykonávané akcie agentov) a môžu odosielať akcie (iba ako názov akcie a jej parametre). Nepovinnými prídavkami k programu je jednoduchá vizualizácia sveta, a klient umožňujúci ovládanie agenta človekom. Výber programovaciho jazyka pre implementáciu je na riešiteľovi.
| odporucania = "Základy Umelej Inteligencie", "Programovanie"
}}

{{Tema
| tema = Porovnanie data-miningových techník na logických bázach znalostí.
| popis = Prieskum možností použitia bežných aj netradičných techník data-miningu v kombinácií s logickou reprezentáciou znalostí. Implementácia vybraných algoritmov a porovnanie ich úspešnosti v jednotlivých prípadoch. Vyvodenie záverov o vhodnosti použitia konkrétnych techník v rôznych situáciách.
| literatura = Jiawei Han and Micheline Kamber: Data Mining: Concepts and Techniques
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov", "Reprezentácia znalostí a inferencia", "Logiky pre umelú inteligenciu" a podobne.
}}

=== [[Igor Farkas|Igor Farkaš]] ===

{{Tema
| tema = Senzomotorická koordinácia pri interakcii s objektom'''(pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = S využitím robotického ramena (AL5D, Lynxmotion) a stereo vizuálneho systému (SVS, Surveyor) vytvorte robotický systém, ktorý sa naučí koordinovať zrak a ruku pri siahaní na objekt. Učiaci sa model realizujte pomocou neurónových sietí a otestuje ho v reálnom nasadení.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Využitie rozhrania mozog/počítač pri riadení '''(pre mIKV)'''
| popis = S využitím meracieho zariadenia EEG a softvéru bci2000 nadizajnujte, realizujte a vyhodnoťte experiment s trénovaním subjektov v úlohe ovládania kurzora na obrazovke pomocou vizuálnej spätnej väzby. Využite metódy výskumu BCI v oblasti číslicového spracovania signálu, extrakcie príznakov a strojového učenia.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, programovanie v C++, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Filozofický problém mentálnej kauzality '''(pre mIKV)'''
| popis = Naštudujte si filozofickú literatúru týkajúcu sa problému vzťahu mylse tela, so zameraním sa na otázku mentálnej kauzality, t.j. ako môže nemateriálna myseľ ovplyvňovať. DP má mať kritický prehľadový charakter. Literatúra: Robb D. & Heil J. (2003). Mental causation. Stanford Encyclopedia of Philosophy, plato.stanford.edu.
Farkaš I.: Mental causation in a physical brain? In: Brain-Inspired Cognitive Systems, Madrid, 14-16 July, 2010.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o filozofiu mysle, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Vytváranie multimodálnych reprezentácií objektov počas manipulácie s nimi '''(pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = Simulovaný robot iCub sa učí rozpoznávať okolité objekty, a súčasne ich začína poznávať i pomocou dotykov. Cieľom je navrhnúť systém prepojených neurónových sietí, ktoré umožnia u robota modelovať vývin multimodálnych reprezentácií objektov (vizuálna a haptická modalita).
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Reprezentácia priestoru v rôznych referenčných rámcoch '''(pre mIKV resp. mAIN)'''
| popis = Človek využíva viaceré egocentrické referenčné rámce (súradnicové sústavy) pri efektívnej senzomotorickej koordinácii (ruka-oko). Tieto poznatky môžu byť inšpiratívne pri dizajne umelých robotov, ktoré sa musia vytvoriť vnútorné reprezentácie okolitého priestoru. Cieľom DP je návrh takéhoto systému s využitím virtuálneho robota iCub a neurónových sietí.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Ukotvenie jazyka v senzomotorickej aktivite '''(Norbert Szenasi, mAIN)'''
| popis = Navrhnite a implementujte neurálny model umožňujúci ukotviť slová jazyka v senzomotorickej aktivite, s využitím robotického simulátora iCub (v Linuxe). Modul implementujte v jazyku C/C++ a otestujte ho na rôznych pevných objektoch uchopiteľných jednou rukou. Literatúra: DP Tomáša Malíka (FMFI, 2011), ďalšie články budú dodané.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, absolvovaný predmet Neurónové siete, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Využitie rozhrania mozog-počítač na rozpoznanie akcií '''(Martin Kokoška, mAIN, Ján Šilar, mIKV)'''
| popis = S využitím meracieho zariadenia EEG implementujte učiaci systém s rozhraním mozog-počítač (BCI), ktorý bude schopný využiť spätnú väzbu na realizáciu akcií pomocou mysle. K tomu budete potrebovať: (1) naštudovať si literatúru z oblasti BCI systémov (metódy merania EEG, algoritmy spracovania a vyhodnocovania signálu), (2) zoznámiť sa s meracím zariadením EEG (g.USBamp od firmy g.tec je k dispozícii), (3) získať praktické skúsenosti s meraním, (4) otestovať funkčnosť systému na jednoduchšej úlohe (napr. ovládanie kurzora myši na obrazovke).
| poziadavky = záujem o danú problematiku, angličtina, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Navigácia mobilného robota v neznámom priestore '''(Filip Tóth, mIKV)'''
| popis = Navrhnite kognitívnu architektúru mobilného robota na báze neurónových sietí, ktorý sa na základe odrazených signálov z ultrazvukových senzorov naučí orientovať sa v neznámom priestore. Systém otestujte v reálnom prostredí.
| poziadavky = záujem o danú problematiku, angličtina, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie uchopovania objektov pomocou neurónových sietí v robotickom simulátore iCub '''(Lukáš Zdechovan, mAIN)'''
| popis = Navrhnite a implementujte neurálny model umožňujúci kvázi prirodzene uchopovať objekty v prostredí robotického simulátora iCub (v Linuxe) s využitím vizuálnej spätnej väzby. Modul implementujte v jazyku C/C++ a otestujte ho na rôznych pevných objektoch uchopiteľných jednou rukou.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, absolvovaný predmet Neurónové siete, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Kvantitatívne meranie kauzality v simulovaných distribuovaných systémoch '''(Anton Vančo, 2009-2011, mAIN)'''
| popis = Naštudujte si literatúru z oblasti formálnych neurovedne orientovaných prístupov k meraniu zložitosti a kauzálnych vzťahov v distribuovaných systémoch (napr. mozgu). Zamerajte sa na koncept Grangerovej kazuality a experimentálne analyzujte jej vyhodnocovanie v prípade vybraných simulovaných systmémov.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o danú problematiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

=== [[Martin Takac|Martin Takáč]] ===

Vezmem max. 5 študentov, do 15.11. majú prioritu študenti mIKV.

{{Tema
| tema = Senzomotorická kognícia a sémantika '''(pre mIKV)'''
| popis = Hlavným cieľom práce je koherentne a operacionalizovane definovať elementy kognitívnej sémantiky na základe detailných neurovedných poznatkov z knihy A. Knotta (napr. definovať význam predikácie "X má vlastnosť Y" na základe pozornostných operácií a informačných tokov medzi funkčnými celkami mozgu). V priaznivom prípade by práca mohla obsahovať aj implementáciu (časti) modelu systému realizujúceho túto sémantiku.
| literatura = A Knott: Sensorimotor cognition and natural language syntax, MIT Press, in press.
| poziadavky = dobrá znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie raného kognitívneho vývinu - motivačno-emočný systém, integrácia '''(pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = V posledných rokoch vzniklo na našom pracovisku niekoľko čiastkových modelov raného kognitívneho vývinu dieťaťa: senzomotorická interakcia s prostredím, kategorizácia na základe náhodných akcií, plánovanie, jazykové interakcie. Cieľom tejto práce bude čiastkové výsledky integrovať do jedného koherentného a fungujúceho implementovaného celku, čo obnáša aj návrh chýbajúcich súčastí (emócie, afektívna motivácia, ...).
| literatura = Konštruktivistické modelovanie raného kognitívneho vývinu simulovaného vteleného agenta (proposal VEGA 1/0439/11)
| poziadavky = schopnosť programovať a tvorivo myslieť, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie správania kognitívnych agentov vo virtuálnom svete v simulačnom prostredí TerraSim '''(projekt, možných viacero tém, pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = Úlohy: úprava sveta, implementácia kognitívneho aparátu, návrh algoritmov, experimenty. Vedecký prínos (možné témy):
# kategorizácia v large-scale svete,
# riadenie akcií na základe reinforcement learning,
# obohatenie o medziagentovú komunikáciu, jednoduchá samoorganizácia komunikačného systému,
# rečový akt ako možný typ akcie, pragmatické aspekty komunikácie.
| literatura = # Takáč, M.: Developing Episodic Semantics. In: Honkela, T., Pöllä, M., Paukkeri, M., Simula, O. (eds.): Proceedings of AKRR '08, the 2nd International and Interdisciplinary Conference on Adaptive Knowledge Representation and Reasoning, Espoo, Finland, 2008, pp. 90-96.
# Benc, L.: Simulované prostredie pre učiacich sa agentov, Diplomová práca FMFI UK, 2011 [http://www.codeplex.com/Download?ProjectName=TerraSim&DownloadId=238595].
# Prostredie TerraSim [http://terrasim.codeplex.com/]
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, dobrá schopnosť programovať, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Hierarchická kategorizácia dát pomocou rozlišovacích kritérií '''(pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = Cieľom práce je rozšírenie aparátu rozlišovacích kritérií o možnosť hierarchickej kategorizácie, či už na báze hierarchických Bayesovských modelov, RBF neurónových sietí či spektrálnej dekompozície matíc rozlišovacích kritérií.
| literatura = # Takáč, M.: Autonomous Construction of Ecologically and Socially Relevant Semantics. Cognitive Systems Research 9 (4), October 2008, pp. 293-311.
# L. Shi, T. Griffiths: Neural Implementation of Hierarchical Bayesian Inference by Importance Sampling.
# R. Salakhutdinov, J. Tenenbaum, A. Torralba: One-Shot Learning with a Hierarchical Nonparametric Bayesian Model, Technical report MIT, 2010.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, schopnosť a ochota používať matematický aparát :), vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Generatívne modely kategorizácie '''(pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = Cieľom práce je rozšírenie rozlišovacích kritérií o možnosť generovať jednotlivé príklady kategórie na základe príslušnej pravdepodobnostnej distribúcie využitím Restricted Boltzmann Machines, Deep Belief Networks a iných generatívnych metód a tým ich (RK) viac priblížiť k simulátorom L. Barsaloua.
| literatura = # Takáč, M.: Autonomous Construction of Ecologically and Socially Relevant Semantics. Cognitive Systems Research 9 (4), October 2008, pp. 293-311.
# Barsalou, L.: Perceptual Symbol Systems, Behavioral and Brain Sciences, 22, 1999, pp. 577-609.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Rozlišovacie kritéria a transformačné autoenkódery '''(pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = preskúmať, implementovať a otestovať zaujímavú architektúru kapsúl (AutoEncoders) G. Hintona, porovnať ju s existujúcou výpočtovou realizáciou rozlišovacích kritérií a skúsiť ich integrovať dokopy ako efektívny nástroj kategorizácie/rozpoznávania objektov.
| literatura = # Takáč, M.: Autonomous Construction of Ecologically and Socially Relevant Semantics. Cognitive Systems Research 9 (4), October 2008, pp. 293-311.
# G. Hinton, A. Krizhevsky, S. Wang: Transforming Auto-Encoders, ICANN 2011.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

=== Anna Krakovská ===

Vedúci projektu: RNDr. Anna Krakovská, PhD., ÚM SAV
Pedagogický vedúci: Doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.

{{Tema
| tema = Filtrácia signálu, založená na rekonštrukcii dynamiky generujúceho systému: Vytvorenie programu pre systém MatLab.
| popis = Získať prehľad o možnostiach filtrácie signálov v systéme MatLab. Vytvoriť program tzv. nelineárnej filtrácie, ktorý využíva metódy modernej teórie nelineárnych dynamických systémov. Nadviazať pritom na výsledky, získané v rámci diplomového projektu [3]. Navrhnúť optimálnu voľbu parametrov nelineárnej filtrácie, vytvorenej v jazyku C++ a publikovanej v [3]. Výslednú filtračnú techniku porovnať s tradičnými algoritmami prostredníctvom testovania na známych chaotických signáloch (atraktory Henona, Ikedu a Lorenza) a vybraných biologických signálov (EKG, EEG).
| literatura =
# Schreiber T., Grassberger P.: A simple noise-reduction method for real data. Physics Letters A 160, pp. 411-418, 1991.
# Grassberger P. a i.: On noise reduction methods for chaotic data. Chaos 3, pp. 127-141, 1991. 
# Bobrík M.: Porovnanie lineárnych metód filtrácie s metódami na báze nelineárnej dynamiky: Aplikácia na biologické signály EKG a EEG. Dipl. Práca, FEI STU, Bratislava, 2002.
}}

{{Tema
| tema = Predikcia časového radu, založená na dynamických vlastnostiach rekonštruovaného stavového portrétu.
| popis = Preštudovať predikčné metódy, uverejnené v [1]. Zamerať sa najmä na algoritmy, využívajúce metódy, inšpirované výsledkami v oblasti nelineárnych dynamických systémov. Navrhnúť algoritmus a vytvoriť program, použiteľný v systéme MatLab. Vytvoriť alternatívny predikčný program typu ARMA modelu. Výsledné algoritmy porovnať prostredníctvom testovania na dátach, použitých aj v [1] (laser, EEG, finančné časové rady, chaotický signál, atď).
| literatura = # Weigend A., Gershenfeld N. A.: Time Series Prediction: - Forecasting the Future and Understanding the Past. Proceedings of the NATO Advanced Research Workshop on Comparative Time Series Analysis. Santa Fe, New Mexico, 1992.
}}

=== [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]] ===

{{Tema
| tema = Vysvetľovanie optických klamov
| popis = Existencie rôznych optických klamov (ref. napr. Escherove diela) svedčia o tom, že vizuálny systém človeka nedisponuje konzistentným 3D modelom vnímaného prostredia. Na základe Minského societného modelu mysle, predovšetkým štruktúr mysle nazývaných Minským rámce, je potrebné vysvetliť možnosť nekonzistentnej interpretácie vnímaného obrazu.
| literatura = Minsky: Society of Mind, Simon&Schuster 1986, séria článkov od vedúceho, práce + monografia z kognitívnej vedy podľa vlastného výberu + neurologická literatúra o vizuálnom systéme človeka.
| poziadavky = Práca nemusí mať implementačný charakter, musí však pri nej dôjsť k hlbokému pochopeniu problematiky preukázanému výkladom, ktorý je zrozumiteľný i bez študovania literárnych zdrojov z ktorých sa bude vychádzať.
| odporucania = kognitívna veda
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie kráčajúceho hmyzu
| popis = Rozvitie vlastností existujúceho modelu mravca (dipl. práca Andreja Rišku) v MicroSoft Robotics Developer Studio (MRDS): vyváženie a dovybavenie senzormi a jeho použitie pre experimenty
| literatura = Johns, K. , Taylor, T. Professional Microsoft Robotics Developer Studio. Wrox, 2008. Séria článkov od Cruse H., Schmitz J., Zollikofer, C. P. E.
| poziadavky = práca má implementačný charakter, platforma Visual C++ a MRDS
| odporucania = absolvovať predmet multiagentové systémy
}}

{{Tema
| tema = Filtrovanie pozemných cieľov
| popis = Vývoj a implementácia techniky filtrovania pozemných cieľov z radarových snímkov typu ColumnMax založená na rozlíšení pohybujúcich sa oblakov od nepohyblivých odrazov pozemných cieľov na sekvencií radarových obrázkov. Zamýšľaná metóda: Kalmanova filtrácia.
| literatura = Michael Piovoso, Phillip A. Laplante: Kalman filter recipes for real-time image processing. Real-Time Imaging 9 (2003)
| poziadavky = implementačný charakter, C++ a OpenCv
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Porovnanie PCA a NN
| popis = PCA je metóda založená na lineárnej algebre (LA) a štatistike (zmení bázu dát tak, že ich variančno-kovariančná matica sa stane diagonálnou, t.j. rôzne bázy - primárne komponenty - majú nulovú koreláciu). PCA sa dá použiť na klasifikáciu (rozpoznávanie). V teórii neurónových sietí (NN) zodpovedá PCA Sangerova sieť. K PCA existuje iteratívna metóda ICA dávajúca ešte lepšie výsledky rozkladu na primárne komponenty. Cieľom práce je zanalyzovať vzťahy uvedenými tromi metódami, prípadne - ak sa podarí - určiť takú neurónovú sieť, ktorá ICA zodpovedá.
| literatura = monografia o NN a LA, prípadne kapitola z monografie o UI (tu sa ponúka množstvo konkrétnych kníh)
| poziadavky = kompilačný a reimplementačný charakter, octave alebo matlab, prípadne Java
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Riadenie robota pomocou Agent-Space
| popis = Všeobecná téma na riadenie simulovaného alebo reálneho robota pomocou architektúry Agent-Space ktorú navrhol školiteľ.
| literatura = 27. Lúčny, A.: Multiagentový prístup k modelovaniu mysle - alebo ako sledovať pingpongovú loptičku. In: Umelá inteligencia a kognitívna veda III. (Kvasnička, V. ed.), STU Bratislava, 2011
| poziadavky = implementačný charakter, Java alebo C++
| odporucania =
}}

=== [[Maria Markosova|Mária Markošová]] ===

{{Tema
| tema = Funkčné siete mopzgu.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je vytvoriť program schopný spracovávať namerané dáta z fmri meraní mozgu, napríklad vhodným spôsobom ich klasterizovať.)
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.
| poziadavky
| odporucania = téma je rezervovaná
}}

{{Tema
| tema = Hierarchické rastúce siete.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rôzne modely a typy rastúcich sietí a určiť vlastnosti, ktoré sú relevantné pre vytvorenie hierarchie uzlov v sieťach. Diplomant taktiež musí zmerať štatistické vlastnosti takýchto sietí, hlavne tie, ktoré opisujú hierarchiu uzlov.
| literatura = Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004 ; Náther , Markošová, Rudolf, Hierarchy in the
growing scale - free networks, vyjde vo Physica A.
| poziadavky = motivovanosť a záujem
| odporucania = matematika, teória grafov
}}

{{Tema
| tema = Model rastúcej siete riadenej klasterizáciou.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rastúcu sieť ktorej rast je riadený klasterizáciou a zmerať štatistické vlastnosti siete. Zvlášť motivovaný diplomant sa môže pokúsiť o nájdenie a analytické riešenie modelu danej siete vo forme diferenciálnej alebo diferenčnej rovnice.
| literatura = Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.
| poziadavky = motivovanosť a záujem
| odporucania = teória grafov, matematika
}}

{{Tema
| tema = Skúmanie vlastností sociálnych sietí.
| popis = Úlohou študenta je získať dáta o sociálnej sieti pomocou Facebooku. Zo získaných dát je potrebné zostaviť sociálnu sieť a zmerať jej štatistické vlastnosti. Danú sieť treba potom porovnať so známymi modelmi a porovnanie vyhodnotiť, poprípade navrhnúť iný model, ak sa vlastnosti siete výrazne líšia od vlastností modelových rastúcich sietí.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Dynamické vlastnosti tanca.
| popis = Úlohou študenta je preskúmať dynamické vlastnosti niekoľkých tancov a pokúsiť sa na tanec pozrieť ako na výsledok správania sa dynamického systému pre špecifické hodnoty parametrov. Študent sa pokúsi navrhnúť model, z ktorého výsledné tanečné kreácie vyplynú priamo.
Téma je obsadená: bak. Monika Višňovská
| literatura = Schuster, Deterministic chaos.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Marek Nagy]] ===
'''pre rok 2011/2012'''
{{Tema
| tema = Automatická segmentácia slov v súvislej reči
| popis = Cieľom je automatické určenie hraníc slov v súvisle hovorenej reči. Využijú sa prozodické vlastnosti slovenčiny a to najmä princíp prízvuku na prvej slabike slovenských slov, ktorý je hraničným signálom. Zadefinuje sa sada HMM modelov modelujúcich intonačné javy, ktoré sa budú rozpoznávať a tým identifikovať slová.
| literatura =
Klára Vicsi and György Szaszák: Automatic Segmentation of Continuous Speech on Word Level Based on Supra-segmental Features, International Journal of Speech Technology, Volume 8, Number 4, 363-370, Springer Netherlands, 2005
| poziadavky = Octave, HTK, C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Automatická konverzia viackanálového zvuku do stereo slúchadiel
| popis = Cieľom práce je konvertovať pomocou HRTF transformácií priestorový zvuk reproduktorov (5+1) na stereo zvuk reprodukovaný prostredníctvom ("štuplových") slúchadiel do uší. Podstata spočíva v správnej voľbe HRIR (head related impulse response) filtra na základe umiestnenia zdroja v priestore. Namodelovaním 5+1 zdrojov príde k vytvoreniu stereo zvuku prislúchajúceho ľudským ušiam. Následnou reprodukciou (do uší) sa vytvorí dojem priestorového 5+1 zvuku.
| literatura = V. R. Algazi, R. O. Duda and D. M. Thompson: The Cipic HRTF Database, 2001
| poziadavky = Octave, C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = HMM laboratórium.
| popis = Cieľom je vytvoriť demonštračné prostredie na vizualizáciu Skrytých Markovových modelov (HMM). V prostredí by bolo možné vizualizovať a modifikovať topológie modelov a parametrov pravdepodobností (gausiánov). Dôležitá je i možnost sledovania správania sa modelov (ich parametrov) v procese trénovania a testovania. Napríklad: grafy gausiánov, zmeny parametrov v kroku iterácie, posuny stredných hodnôt gausiánov, zvýraznenie najpravdepodobnejšej cesty v kroku iterácie, ...
| literatura =
| poziadavky = C, C++, GTK, Linux
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Podohode: Oblasť spracovania zvuku, reči, písma. Využitie v aplikáciách.
| popis = HMM, DTW, klastrovanie, štatistika, pravdepodobnosť, DSP, ...
| literatura =
| poziadavky = C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Výuka a automatická korekcia písaného písma. '''(obsadené: Miloš Karas, 2009-2011)'''
| popis = Vylepšenie existujúcich prístupov k automatickej kontrole a korekciiô výuka písania na počítači v nadväznosti na predchádzajúcu diplomovú prácuô sätná väzba z korekcie. (Implementácia Linux, C++, Gtk+).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Hláskovací tutor. '''(obsadené: Michal Gašpierik, 2009-2011)'''
| popis = Nadviazanie na úspešne ukončenú diplomovú prácu. Realizovanie aplikácie rozpoznávača vyhláskovaných (vyspelovaných) slov. Využitím rozpoznávača hlások realizovať (edukačnú) aplikáciu (určenú deťom). Potreba riešiť ďalšie odborné problémy napr. detekcie začiatku a konca vyslovenej hlásky, rozumné prehladávanie priestoru možných slov veľkého slovníka, . . . Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Melody tutor. '''(obsadené: Vladimír Kabát, 2009-2011)'''
| popis = Počítač na základe zosnímaného zvuku kontroluje správnosť zahratého tónu (jednoduchý hudobný nástroj-cinkátko). Dieťa musí podľa predlohy zahrať jednoduchú postupnosť tónov. Možnosť rozšíriť to na ”spievanie” (lalakanie). Cieľom je preskúmať problematiku a vytvoriť aplikáciu. Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Zmena tempa reči. '''(obsadené: Michal Vrábel, 2008-2010)'''
| popis = Každá reč sa vyznačuje svojím tempom. Najlepšie je reprezentované počtom slabík za sekundu. Nahrávka prečítaného textu môže byť rýchla, alebo pomalá. Isto by bolo zaujímavé keby si každý mohol zvoliť akým tempom si ju vypočuje. Bádanie v tomto smere by sa mohlo odraziť od známeho zvukového editora audacity. Vstupom je text a jeho doslovná nahrávka, čo umožňuje jednoduchý prepočet koeficientu slabík za sekundu.
| literatura =
| poziadavky = Linux, C/C++
| odporucania =
}}

=== [[Peter Nather|Peter Náther]] ===

{{Tema
| tema = Vyhľadávanie klastrov v grafoch a vizualizácia ziskaných dát
| popis = Vybrať alebo navrhnúť vhodný algoritmus pre hľadanie klastrov vo veľkých grafoch, pričom klastre v grafe sa môžu navzájom prekrývať. 2D a 3D vizualizácia grafov so zvýraznením získanych klastrov (voľba a úprava vhodných nástrojov pripadne vlastná impelmentácia). Jedná sa o grafy s veľkým množstvom vrcholov a hrán (stovky tisíc a viac). Vyýsledok sa využije pri spracovaní dát v oblasti výskumu sietí malého sveta.
| literatura = # Q. Feng. Algorithms for Drawing Clustered Graphs. PhD thesis, Department of Computer Science and Software Engineering, University of Newcastle, Apr. 1997.
# Shamir, Sharan, Tsur, Cluster Graph Modification Problems (2002)
# Kanovsky Igor, Complex Networks Clustering and Edges Correlation. International Conference on Network Science (NetSci2006), Bloomington, Indiana, USA . May. 2006
# Jens Gramm, Jiong Guo, Falk Hffner, Rolf Niedermeier - Graph-Modeled Data Clustering: Fixed-Parameter Algorithms for Clique Generation (2003)
# Watts, Small Worlds, Princeton University Press, Princeton (2004)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Generovanie a a analýza veľmi veľkých sietí
| popis = Cieľom práce navrhnúť vhodné algoritmy a dátové štruktúry pre generovanie a analýzu veľkých grafov (stotisíce či milióny uzlov). Algoritmy by mali byť schopné simulovať rôzne procesy vytvárania grafov a merať rôzne parametre ako najkratšia vzdialenosť, priemer, klasterizačný koeficient. Navrhované alogoritmy by sa mali pokúsiť vyťažiť zo znalosti lokálnej štruktúry grafu.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]] ===

{{Tema
| tema = Indirect Representations for Evolutionary Design
| popis = See [[BakTema Indirect Representations for Evolutionary Design|Indirect Representations for Evolutionary Design]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design
| popis = See [[BakTema Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design|Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design]]
}}

{{Tema
| tema = Evolution of Finite-State Automata
| popis = See [[BakTema Evolution of Finite-State Automata|Evolution of Finite-State Automata]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Bayesian and Probabilistic Robotics in Remotely-Operated Robotics Laboratory
| popis = See [[BakTema Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory|Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory]] and [[BakTema Bayesian Robot Programming|Bayesian Robot Programming]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RoboCup Rescue Simulation League
| popis = See [[BakTema RoboCup Rescue Simulation League|RoboCup Rescue Simulation League]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Factored MDPs
| popis = See [[BakTema Factored MDPs|Factored MDPs]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Bayesian Robot Programming
| popis = See [[BakTema Bayesian Robot Programming|Bayesian Robot Programming]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RoboTour
| popis = See [[BakTema RoboTour|RoboTour]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Visual System for SBOT robot
| popis = See [[BakTema Visual System for SBOT robot|Visual System for SBOT robot]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Robots in Secondary School Curriculum
| popis = See [[BakTema Robots in Secondary School Curriculum|Robots in Secondary School Curriculum]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RL in Robotics
| popis = See [[BakTema RL in Robotics|RL in Robotics]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Rybar|Ján Rybár]] ===

{{Tema
| tema = Reprezentácia poznatkov: obrazy verzus symboly '''(pre KV)'''
| popis = Práca by mala byť zameraná na rekonštrukciu sporu medzi kognitívnymi vedcami, ktorí kladú veľký dôraz na analogické reprezentácie (Kosslyn) a na druhej strane tými, ktorí kladú veľký dôraz na symbolové reprezentácie (Pylyshyn).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Indikátory vnímania hĺbky a optické ilúzie '''(pre KV)'''
| popis = Práca by mala byť zameraná na tie optické ilúzie, ktoré pomáhajú pochopiť indikátory vnímania hĺbky (predovšetkým tzv. nemožné objekty)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Pracovná pamäť: modely a meranie '''(pre KV)'''
| popis = V súčasnosti je výskum pracovnej pamäti „šlágrom“ v oblasti výskumu pamäti. Práca by mala byť zameraná na Baddleyho model a príslušné postupy na meranie pracovnej pamäti.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Sefranek|Ján Šefránek]] ===

{{Tema
| tema = Model rozumenia (vhodne najma pre studentov kognitivnej vedy)
| popis = Pojem rozumenia sa niekedy spaja s nejakou semantickou koncepciou.
Na dokladne porozumenie vsak treba okrem pochopenia vyznamov jazykovych
vyrazov aj zaclenenie do existujucej poznatkovej sustavy s vyuzitim
usudzovania. Okrem toho, isty druh rozumenia mozno pozorovat aj u zvierat a deti
v predjazykovom stadiu - elementarnym druhom rozumenia je rozumenie
prostrediu, v ktorom organizmus kona.

Cielom prace bude vytvorit ucelenu teoreticku koncepciu rozumenia, ktora by
brala do uvahy uvedene vychodiska a pripadne aj vytvorit experimentalnu
implemntaciu.

Diplomova praca by mohla nadvazovat na moj clanok Ina cinska izba (o
rozumeni).

| literatura = # Sefranek: Ina cinska izba (o rozumeni)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Znovupremyslenie idey skakania k zaverom (vhodne najma pre studentov kognitivnej vedy)
| popis = McCarthy prisiel niekedy v zaciatkoch umelej inteligencie s viziou skakania k zaverom (jumping to conclusions). Idea vychadzala z toho, ze logicka
dedukcia nie je vhodna na navrh a realizaciu usudzujucich agentov. Dedukciu malo
nahradit nemonotone usudzovanie, od ktoreho sa ocakavalo, ze bude z
vypoctoveho hladiska efektivnejsie. Ukazalo sa vsak, ze vypocty v
nemonotonnych logikach su este narocnejsie na cas, nez klasicka dedukcia.

Cielom prace bude navrhnut kombinaciu rychleho, ale omylneho usudzovania s logicky korektnym a uplnym, ale neefektivnym usudzovanim. Takto usudzuje aj clovek - obvykle nerobi dlhe odvodeniea, ale priamo "vidi" riesenia a az vtedy, ked sa dostane do tazkosti, robi zdlhavejsie odvodenia, analyzy, "konzultuje"
bazy znalosti.

Cielom prace bude formualcia modelu a pripadne aj experimentalna implementacia agenta, ktory usudzuje opisanym sposobonm (napriklad moze ist o usudzovanie potrebne na orientaciu a pohyb k nejakemu cielu v nejakom prostredi, kde sa mozu vyskytnut necakane prekazky zdrzania).

| literatura = # Sefranek: Kognitivna teoria usudzovania
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Implementácia riešenia konfliktov medzi logickými programami
| popis = Cieľom práce je implmementovať nedeterministický algoritmus na výpočet sémantickej charakterizácie dynamivkých logických programov, navrhnutý v [1]. Sémantika je založená na závislostiach literálov na množinách defaultových negácií a na riešení konfliktov medzi závislosťami.
| literatura = # Sefranek, Rethinking semantics of multidimenzional dynamic logic programming; Proc.NMR 2006; nájsť možno aj na http://www.ii.fmph.uniba.sk/~sefranek/recent.html
# Krumpelmann: Towards Semantics for Conﬂict Handling in Logic Programs.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Implementácia výpočtu preferovaných stabilných modelov
| popis = Cieľom práce je impleentiovať mnetódu výpočtu preferovaných stabilných modelov z 1. Metóda vychádza z prekladu pravidiel do argumentačných štruktúr, následého odvodenia všeobecnejších argumentačných štrukttúr, z nich niektoré zodpovedajú stabilným modelom. Podobne, ataky preferovanejších pravidiel proti menej preferovaným sa prekladajú na ataky medzi argumentačnými štriktúrami a na tom základe sa definuje preferovaný stabilný model.
| literatura = Šefránek, Preferred answer sets supported by arguments, nájsť možno aj na http://www.ii.fmph.uniba.sk/~sefranek/recent.html
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Teoretická práca z oblasti reprezentácie znalostí a usudzovania podľa dohody.
| popis =
}}

== Deklaratívne programovanie ==

=== Peter Borovanský ===

{{Tema
| tema = Vlastnosti výpočtov riadených stratégiami
| popis = Poloautomatické dokazovanie terminácie prepisovacích programov riadených stratégiami. Teoreticko-implementačná práca. Zadal: Matej Vince.
}}

=== Damas Gruska ===

{{Tema
| tema = Jazyky, modely a nástroje na modelovanie, špecifikáciu a verifikáciu a ich aplikácie
| popis = bližší popis je na [[BakTema Jazyky modely a nastroje|samostatnej stránke]]
}}

=== Ján Komara ===

{{Tema
| tema = Špecifikácia a verifikácia programov
| popis = http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk
}}

{{Tema
| tema = Rekurzívne funkcie a teória vypočítateľnosti
| popis = http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk
}}

== Bioinformatika ==

=== Tomáš Vinař (KAI) a Broňa Brejová (KI) ===

Aktuálne témy diplomových prác z bioinformatiky nájdete na našej stránke http://compbio.fmph.uniba.sk/temy.php

Topics for Bachelor Theses/sk

2011-09-30T14:11:15Z

Takac: doplnenie mojich tem

= Zoznam tém pre bakalárske práce =

[http://ii.fmph.uniba.sk/zui/bakalarky.php Export to XLS] (autor skriptu: [[Michal Certicky|Michal Čertický]])

[[Media:Bakalarky_AI_0910.xls|7.1.2010: aktuálny zoznam tém, ktoré boli vybraté]]

'''Tento zoznam bude aktualizovaný pre šk. rok 2009/2010 okolo 18. septembra'''

Na tejto stránke je zoznam v súčasnosti ponúkaných tém pre bakalárske práce.
Témy sú zoradené podľa zamerania a školiteľov.

Prosím preštudujte si aj stránky

*[[Recommendations_for_students_of_Bachelor_program_in_Applied_Informatics|Bakalársky program Aplikovaná informatika, odporúčania pre študentov]]
* [[Recommendation for Writing Bachelor and Diploma Theses|Odporúčania k písaniu bakalárskych a diplomových prác]]
* [[Bachelor seminar|Bakalársky seminár]]

== Aplikované témy ==

* Softec/Centaur, Milan Foriš, mforis[[Image:zavinac.gif|@]]centaur.sk
** [[BakTema Mondrian|Peter Franz - Mondrian]]
** [[BakTema Implementacia OpenID identity poskytovatela|Peter Rybár - Implementácia OpenID identity poskytovateľa]]
** [[BakTema Implementacia web aplikacie pre evidenciu a publikovanie elektronickych dokumentov s moznostou fulltextveho vyhladavania|Peter Rybár - Implementácia web aplikácie pre evidenciu a publikovanie elektronických dokumentov s možnosťou fulltextvého vyhľadávania]]
** [[BakTema RIA v podnikovych aplikáciach a .NET RIA Services|Ondrej Svačina - RIA v podnikových aplikáciách a .NET RIA Services]] (obsadené)

* Whitestein Technologies s r.o., Martin Bartoš
** Získavanie a spracovanie dát z GPS modulov integrovaných do 3G WWAN adaptérov, obsadené

* Mikrostep HDO, Ivan Trup
** Implementácia modulu pre on-line komunikáciu operátorských terminálov s RS MicroStep, obsadené Anton Szorad

* [[Martin Balaz|Martin Baláž]], balaz [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[GPS software pre mobil|GPS software pre mobil]]

* [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]], petrovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Research Desktop|Research Desktop]]

* [[Maria Markosova|Mária Markošová]], markosova [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Tvorba prikladov na cvicenia z Evolucnych algoritmov|Tvorba príkladov na cvičenia z Evolučných algoritmov]]
** [[BakTema Tvorba prikladov na cvicenia z Umelej inteligencie 1|Tvorba príkladov na cvičenia z Umelej inteligencie 1]]
** [[BakTema Analyza roznych typov sieti pomocou dostupneho softveru|Analýza rôznych typov sietí pomocou dostupného softvéru]]
** [[BakTema Tvorba softveru na vytvaranie dynamickych sieti|Tvorba softvéru na vytváranie dynamických sietí ]]

* [[Martin Cajagi|Martin Čajági]], cajagi [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Rozsirenie a uprava simulacneho softvaru pre tvorbu dynamickych sieti|Rozšírenie a úprava simulačného softvéru na tvorbu dynamických sietí]]
** [[BakTema Optimalizovane vystupy pre NAViGaTOR |Optimalizované výstupy pre NAViGaTOR ]]

* [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]], lucny [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema CIE1976|Farebný model CIE L*a*b* 1976]]
** [[BakTema cube4D|Vizualizácia štvorrozmernej kocky]]
** [[BakTema impainting|Techniky odstraňovania poškodenia obrazu.]]
** [[BakTema LA recognition|Použitie lineárnej algebry v rozpoznávaní objektov na obraze]]
** [[BakTema Image Saliency|Využitie fázového spektra obrazu pre detekciu vyčnievajúcich objektov]]

* [[Jan Kluka|Ján Kľuka]], kluka [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Uzivatelsky privetive zalohovanie a obnova dat v Linuxe|Užívateľsky prívetivé zálohovanie a obnova dát v Linuxe]]

* [[Peter Klimo|Peter Klimo]], klimo [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Cvicenia z C|Cvičenia z C++ založené na návrhovom vzore Test Drive Development]](obsadené)

* [[Igor Farkas|Igor Farkaš]], farkas [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema BCI systems overview|Prehľad spätnoväzobných systémov s rozhraním mozog-počítač]]
** Vytvorenie softvérového rozhrania a testovanie robotického ramena AL5D (Lynxmotion), stručný manuál.
** Vytvorenie softvérového rozhrania a testovanie stereo vizuálneho systému SVS (Surveyor), stručný manuál.

* [[Ludovit Malinovsky|Ľudovít Malinovský]], malinovsky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema CineFan - Mobilna aplikacia pre Android|CineFan - Mobilná aplikácia pre Android]] - tema je obsadená

* [[Vladimir Dziuban|Vladimír Dziuban]], dziuban [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Nastroj pre algoritmicku kompoziciu|Nástroj pre algoritmickú kompozíciu]] - tema je obsadená

*[[Branislav Malinovsky|Branislav Malinovský]], branislav.malinovsky[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk
** [[BakTema Prehlad dostupnych nastrojov pre potreby agent-based modelovania a tvorbu simulacii|Prehľad dostupných nástrojov pre potreby agent-based modelovania a tvorbu simulácií]]

* [[Martin Takac|Martin Takáč]], takac [[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** Vytvorenie sveta a agentov pre kognitívne experimenty v simulačnom prostredí [http://terrasim.codeplex.com/ TerraSim]

== Počítačová grafika a spracovanie obrazov ==

* [[Michal Cervenansky|Michal Červeňanský]], cervenansky [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[BakTema Generovanie LH histogramu na GPU|Generovanie LH histogramu na GPU]]
** [[BakTema Navrh a implementovanie vypoctov pre objemove data vykonavane na GPU|Návrh a implementovanie výpočtov pre objemové dáta vykonávané na GPU]]
** [[BakTema Navrh a vyvoj GUI pre zobrazovanie objemovych dat pomocou vizualizacneho enginu|Návrh a vývoj GUI pre zobrazovanie objemových dát pomocou vizualizačného enginu]]
** [[BakTema Navrh a vyvoj weboveho rozhrania pre zobrazovanie objemovych dat pomocou vizualizacneho enginu|Návrh a vývoj webového rozhrania pre zobrazovanie objemových dát pomocou vizualizačného enginu]]
** [[BakTema Navrh a implementacia modulu pre vizualizacny system pracujuci s objemovymi datami|Návrh a implementácia modulu pre vizualizačný systém pracujúci s objemovými dátami]]
** [[BakTema Vypocet dvojrozmernej Delaunayovej triangulacie v spojitom priestore na GPU|Výpočet dvojrozmernej Delaunayovej triangulácie v spojitom priestore na GPU]]

* [[Michal Hucko|Michal Hučko]], Michal.Hucko [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Renderovaci plugin pre vizualizacny engine implementujuci OASVAS za pouzitia shaderov|Renderovací plugin pre vizualizačný engine implementujúci OAS/VAS za použitia shaderov]]
** [[BakTema GUI pre vizualizacny engine|GUI pre vizualizačný engine]]
** [[BakTema Konzolove rozhranie pre vizualizacny engine s podporou animacie|Konzolové rozhranie pre vizualizačný engine s podporou animácie]]

* [[Silvester Czanner|Silvester Czanner]], czanner [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[fMRI image analysis techniques|fMRI image analysis techniques]]
** [[Segmentation techniques used in microscopic imaging|Segmentation techniques used in microscopic imaging]]

* [[Milos Sramek|Miloš Šrámek]], milos.sramek [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[Volume data smoothing by anisotropic diffusion|Vyhladzovanie objemových dát metódou anizotropnej difúzie / obsadené]]
** [[Help a priklady pre system f3d na spracovanie objemovych dat|Help a príklady pre systém f3d na spracovanie objemových dát]]

* [[Elena Sikudova|Elena Šikudová]], sikudova [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[Depth perception|Depth perception]] - téma je zadaná
** [[Image (de)quantization|Image (de)quantization]] - téma je zadaná
** Gamut mapping - téma je zadaná
** [[Individual IP topic|Individual IP topic]]

* [[Zuzana Cernekova|Zuzana Černeková]], cernekova [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** Comparison of shot boundary detection algorithms in user oriented color spaces
** Comparison of shot boundary detection algorithms in class Y color spaces
** Comparison of shot boundary detection algorithms in basic and perceptualy uniform color spaces

* [[Peter Borovsky|Peter Borovský]], Peter.Borovsky [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[BakTema 3D Engines for Virtual Cities|3D Engines for Virtual Cities]]
** [[BakTema Rychle generatory georeliefu|Rýchle generátory georeliéfu]]
** [[BakTema Tvorba HDR textur pre modely realnych budov|Tvorba HDR textúr pre modely reálnych budov]] (obsadené)

* [[Roman Durikovic|Roman Ďurikovič]], Roman.Durikovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** '''Uprednostňujem študentov, s ktorými sa stretnem na svojich prednáškach. Pozrite si aj diplomové témy, mnohé sa dajú formulovať aj ako bakalárska práca.'''
** Meranie štatistických vlastností náterov pri danom recepte, a aplikácii, meranie korelácie štatistických hodnôt. Pozorovanie mikroštruktúry náterov.
** Meranie parametrov vzhľadu BRDF a ich zmena počas tvrdnutia laku.
** Štatistické meranie trblietivosti, vnímanie trblietivosti.
** Tvorba fotografii automobilových lakov s veľkým dynamickým rozsahom (HDR) s detailmi metalických pigmentov a návrh metód na tvorbu týchto detailných fotografii.
** Tone mapping: Návrh zobrazovacích metód trblietivosti na monitoroch, HDR monitoroch, v tlači.
** Meranie vnímaných vonkajších optických efektov lesku [Bril] na pigmentových, metalických a perleťových lakoch.
** Vnímanie lesku [Bril] na rôznych plochách, keďže konečný vzhľad náteru je závislý od tvaru plôch na výrobku.
** Návrh spôsobu merania pre porovnanie (color matching) metalických farieb na rôznych plochách pomocou KONICA meracieho zariadenia.
** Modern trends with topology-adaptive snakes and applications.
** Animácie pomocou časticových systémov - sneh a pekné zobrazenie snehu.
** Tvorba scén po daždi zo vstupných 3D scén.
* Numerické
** [[Numerika cv18|Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - cvičenia 1-8.]]
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - sústavy lineárnych rovníc.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - sústavy nelineárnych rovníc.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - metódy konečných diferencií.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - metódy konečných prvkov 1D a 2D.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - metódy konečných prvkov 3D.
** Príprava riešených cvičení z numerickej matematiky v programe Matematica - sústavy diferenciálnych rovníc.
** Modelovanie analytických modelov zamračenej a jasnej oblohy z daných HDR bloh.
** Tvorba HDR oblohy pri rôznom počasí a na rôznych miestach.
* Prehľadové
** [[Prehlad meracich zariadeni BRDF|Prehľad meracích zariadení BRDF (alebo BTF, SVBRDF), ich parametre, presnosť v závislosti na vykonanom počte meraní, cena.]]
** Popis teorie a meracích zariadení štandartne používaných v priemysle na meranie farebných odchýlok a farebných vlastností.
** Prehlad analytickych modelov zamracenej a jasnej oblohy s priemernou radianciou v kazdom bode oblohy a implementacia tohto modelu.
** Prehlad BRDF reprezentacii a ich vyhodnotenenie pre potreby simulacie lakov.
** [[BakTema Prehlad standartnych primyselnych merani|Prehľad štandartných priemyselných meraní pri porovnávaní farieb.]]
** [[Prehlad zariadeni na snimanie farby a kompoziciu laku|Prehľad zariadeniach na snímanie farby pričom ukáže kompozíciu daného laku.]]
** Prehľad 3D displejov pre potreby centra ALFA (napr. monitory, tv).
** Prehľad 3D scanovacich zariadeni pre potreby centra ALFA.
** Prehľad 3D tlačiarní pre potreby centra ALFA.
** Prehľad komerčných stereo zobrazovacích zariadení pre potreby centra ALFA.

* [[Matej Novotny|Matej Novotný]], mnovotny [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** Mobilná aplikácia pre múzeá
** Panorámy s viacerými vrstvami
** Priestorový zvuk v internetovom prehliadači
** Online prostredie pre vizualizáciu dát

* [[Martin Samuelcik|Martin Samuelčík]], samuelcik [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** Polynomické krivky v paralelných súradniciach
** Prehliadač 3D modelov na platforme Android
** Knižnica pre zobrazenie vektorových fontov
** WebGL prehliadač panorám
** OpenGL knižnica pre časticové systémy

* [[Pavol Fabo|Pavol Fabo]], fabo[[Image:zavinac.gif|@]]sccg.sk
** Štúdium usability evaluation postupov a ich aplikácia

* [[Martin Madaras|Martin Madaras]], madaras[[Image:zavinac.gif|@]]sccg.sk
** [http://www.sccg.sk/~madaras/supervision.html Mesh Deformations Suitable for Character Models]
** [http://www.sccg.sk/~madaras/supervision.html + niektoré diplomové práce sa dajú odľahčiť na bakalárske]

== Reprezentácia znalostí a nemonotónna logika ==

* [[Martin Balaz|Martin Baláž]], balaz [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[Modelovanie ontologii pomocou editora Protege|Modelovanie ontológií pomocou editora Protégé]]
** [[Logicke programovanie v hrach|Logické programovanie v hrách]]

* [[Peter Klimo|Peter Klimo]], klimo [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[Modelovanie pravnych dokumentov pomocou logickych programov|Modelovanie právnych dokumentov pomocou logických programov]]

* [[Ján Šefránek|Ján Šefránek]], sefranek [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[ Ambient intelligence. Návrh scenára a jeho implemantácia. (Priestor pre 4 bakalárske práce.)| Ambient intelligence. Návrh scenára a jeho implemantácia. (Priestor pre 4 bakalárske práce.)]]

== Deklaratívne Programovanie ==

* [[Jan Kluka|Ján Kľuka]], kluka [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk - ''témy sú pre tento rok kvôli vývoju jazyka CL neaktuálne''
** [[BakTema Efektivne stromove struktury v CL|Efektívne stromové štruktúry v CL]]
** [[BakTema Implementacia casti XPath v CL|Implementácia (časti) XPath v CL]]
** [[BakTema Efektivne rozpoznavanie regularnych vyrazov v CL|Efektívne rozpoznávanie regulárnych výrazov v CL]]
** [[BakTema Rozpoznavanie bezkontextovych gramatik v CL|Rozpoznávanie bezkontextových gramatík v CL]]

* [[Peter Borovansky|Peter Borovanský]], borovan [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Paradigma reflexivnosti v programovacich jazykoch|Paradigma reflexívnosti v programovacích jazykoch]]
** [[BakTema Uniformna implementacia unifikacnych algoritmov|Uniformná implementácia unifikačných algoritmov]]
** [[BakTema Mobilné prostredie pre tvorbu hier|Mobilné prostredie pre tvorbu hier/zadaná]]
** [[BakTema Mobilná aplikácia pre Geocaching|Mobilná aplikácia pre Geocaching/zadaná]]
** [[BakTema Mobilný plánovač trás na základe grafikonu MHD|Mobilný plánovač trás na základe grafikonu MHD/zadaná]]
** [[BakTema Dispečing vozidiel MHD|Dispečing vozidiel MHD/zadaná]]
** [[BakTema Statická analýza programov v Jave|Statická analýza programov v Jave]]
** [[BakTema Mobilné aplikácie|Mobilné aplikácie/téma upresnená po dohode]]
** [[BakTema Distribuovana komunikacna siet|Distribuovaná komunikačná sieť]]

* [[Dusan Guller|Dušan Guller]], guller [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** Riešená zbierka motivačných príkladov v jazyku Prolog
** Pre rule-based jazyk Clips

* [[Jan Komara|Ján Komara]], komara [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk Deklaratívne programovanie]
** [http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk Špecifikácia a verifikácia programov]

* [[Damas Gruska|Damas Gruska]], Damas.Gruska [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** 10 tém: [[BakTema Jazyky modely a nastroje|Jazyky modely a nástroje na modelovanie, špecifikáciu a verifikáciu a ich aplikácie]]

== Neurónové siete ==

* [[Igor Farkas|Igor Farkaš]], farkas [[Image:zavinac.gif|#]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Uloha riadenia pomocou rekurentnej siete|Úloha riadenia pomocou rekurentnej neurónovej siete s echo stavmi]]
** [[BakTema Priprava uloh na cvicenia z rekurentnych neuronovych sieti - rekurentne siete | Príprava úloh na cvičenia z rekurentných neurónových sietí]] (obsadené)
** [[BakTema Priprava uloh na cvicenia z autoasociativnych pamati | Príprava úloh na cvičenia z autoasociatívnych pamätí]]

* [[Kristina Rebrova|Kristína Rebrová]], kristina.rebrova [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Rastuce SOM|Rastúce samoorganizujúce sa siete]]

* [[Martin Takac|Martin Takáč]], takac [[Image:zavinac.gif|#]] ii.fmph.uniba.sk
** Vytvorenie nástroja na vizualizáciu zmien v stavovom priestore jednoduchej rekurentnej siete SRN počas trénovania
** Restricted Boltzmann Machines, Deep Belief Nets: výber a adaptácia resp. vytvorenie vhodného simulačného a vizualizačného nástroja, základné testovacie experimenty

== Robotika ==

* [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]], lucny [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Robot pre sutaz ISTROBOT|Robot pre súťaž ISTROBOT]]
** [[BakTema Vizuálny systém pre Robotour|Vizuálny systém pre Robotour]]

* [[Igor Farkas|Igor Farkaš]], farkas [[Image:zavinac.gif|#]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Funkcionalita robotickeho simulatora iCub|Funkcionalita robotického simulátora iCub]]

* [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]], petrovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Robot Sailing Simulator|Robot Sailing Simulator]]
** [[BakTema New Motor Driver Low-level Implementation for NXT|New Motor Driver Low-level Implementation for NXT]]
** [[BakTema Robotics Simulators|Robotics Simulators]]
** [[BakTema RoboCup Rescue Simulation League|RoboCup Rescue Simulation League]]
** [[BakTema Robot Localization using Distance Sensors|Robot Localization using Distance Sensors]]
** [[BakTema RoboTour|RoboTour]]
** [[BakTema Visual System for SBOT robot|Visual System for SBOT robot]]
** [[BakTema Using Robots in Secondary School Curriculum|Robots in Secondary School Curriculum]]

* [[Kristina Rebrova|Kristína Rebrová]], kristina.rebrova [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Grasping in ICub|Typy uchopení predmetov v simulátore ICub]]

== Evolučné výpočty ==

* [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]], petrovic [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Indirect Representations for Evolutionary Design|Indirect Representations for Evolutionary Design]]
** [[BakTema Evolution of Finite-State Automata|Evolution of Finite-State Automata]]
** [[BakTema Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design|Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design]]

== Web ==

* [[Jan Kluka|Ján Kľuka]], kluka [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Strukturovany editor XML s podporou XSLT|Štruktúrovaný editor XML s podporou XSLT]]
** [[BakTema Frameworky pre webove aplikacie|Frameworky pre webovské aplikácie]]

* [[Michal Certicky|Michal Čertický]], certicky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Online RPG hra v PHP a MySQL|Online RPG hra v PHP a MySQL]]

* [[Frantisek Gyarfas|František Gyárfáš]], gyarfas [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** Pre tento rok mám už plný počet prihlásených študentov

* [[Peter Borovsky|Peter Borovský]], Peter.Borovsky [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
** [[BakTema Web pre bezecku komunitu|Web pre bežeckú komunitu]] (zrušené)

* [[Peter Klimo|Peter Klimo]], klimo [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk
** [[BakTema Automatické generovanie obsahu v CMS systéme Joomla|Automatické generovanie obsahu v CMS systéme Joomla]] (obsadené)
** [[BakTema Univerzálny template pre CMS systém Joomla|Univerzalny template pre CMS system Joomla]] (obsadené)

* [[Ludovit Malinovsky|Ľudovít Malinovský]], malinovsky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[BakTema Osobny web crawler|Osobný web crawler]] - tema je obsadená

* [[Peter Lecky|Peter Lecký]], lecky [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
**Prístupnosť AJAX aplikácií - Téma je obsadená

== Linux, otvorený softvér, otvorený obsah ==
* [[Milos Sramek|Miloš Šrámek]], milos.sramek [[Image:zavinac.gif|@]] fmph.uniba.sk
** [[Modularny simulator mikroprocesora 8080 na edukacne ucely|Modulárny simulátor mikroprocesora 8080 na edukačné účely (obsadené)]]
** [[Mapy pre turistov v opensource prostredí|Mapy pre turistov v opensource prostredí]]
** [[Easy hacks for OpenOffice/LibreOffice|Easy hacks for OpenOffice/LibreOffice]]

* [[Marek Nagy]], mnagy [[Image:zavinac.gif|@]] ii.fmph.uniba.sk ('''2010/11''')
** Efektívny manažment linuxovej učebne z pozície vyučujúceho na ZŠ. (obsadené - Rasťo Pánis)

== Bioinformatika ==

* [[Tomas Vinar|Tomáš Vinař]] a [[Brona Brejova|Broňa Brejová]] (tomas.vinar[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk a brona.brejova[[Image:zavinac.gif|@]]fmph.uniba.sk)
** [http://compbio.fmph.uniba.sk/temy.php Viacero tém bakalárskych a magisterských prác v oblasti bioinformatiky]

__notoc__

Topics for Diploma Theses/sk

2011-09-30T13:50:21Z

Takac: doplnenie mojich tem

Na tejto stránke je zoznam aktuálnych tém diplomových prác zoradených
podľa zamerania a školiteľov.

== Počítačová grafika a videnie ==

=== Silvester Czanner ===

{{Tema
| tema = Virtual Eyes
| popis = The project proposed involves design and construction of "virtual eyes". There are several goals in this project. The first goal is to capture a real world scene with several cameras from different angles and stitch the collected video streams into one stream represented by panoramatic image. Second goal is to project this panoramatic image on a special projection wall to create the basis for a virtual environment. All that actions must be done very continuously in real-time. This sub-system will be used as a part of an immersive Virtual conferencing system.
| literatura = P. Kauff and O. Schreer,“Immersive Videoconferencing”, published in O. Schreer, P. Kauff and T. Sikora, (Editors): 3D Videocommunication, John Wiley & Sons, Chichester, UK, July 2005.
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Virtual Microscope
| popis = The project proposed involves the design of a graphics/robotics user-interface to support communication between PC and a haptic device. Haptic device will be based on a simplification of a micromanipulation system. It will contain several joysticks to control positions of two pipettes. Signal from joysticks must be transformed into recognizable input for a PC user interface. This sub-system will be use as a part of a Virtual microscope system.
| literatura = Ref: Hui Chen, Hanqiu Sun, Xiaogang Jin, Interactive soft-touch dynamic deformations (p 153-163), Computer Animation and Virtual Worlds, Volume 18 Issue 3 , July 2007
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Ice surface modeling and visualization
| popis = The project proposed involves mathematical modeling, rendering and visualization of an ice surface used for skating. The properties of the ice will be measured/captured during different light conditions and with several qualities of the ice (before and after an ice-hockey game). To design a mathematical model a data from HDRI camera (Spheron 3D) will be used. The results from this project will be used as a part of the Coventry SkyDome virtual model.
| literatura =
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality, HDR Imaging.
}}

=== [[Roman Durikovic|Roman Ďurikovič]] ===

'''Problémy spadajúce do okruhu povodní:'''

{{Tema
| tema = Physical based animation of flowing objects.
| popis = Toto je podporný modul pre náš dynamický systém simulácie vody. Medzi objektami plávajúcimi na vode môže dôjsť ku kolízii, tak isto môže dôjsť ku koliízii objektu s prekážkou. Vstupom budú parametre zo simulátoru v presne definovanom formáte a výstupom bude nová pozícia objektov a ďalšie parametre spôsobené kolíziou s vodou.
}}

{{Tema
| tema = Simulation and visualization of soap bubble dynamics.
| popis = Here you will do quantitative and qualitative extensions of existing software. The bubble dynamic is simulated by a particle system. Bubble destruction and animation of large foam should be done. We should be able to simulate bubbles in the smoke or gas fluid controlled by parameters.
}}

'''Problems related to EU project:'''

{{Tema
| tema = Sparkling effects simulation in metallic paint including visualization.
| popis = The motivation here is to develop the industry standard of a paint model. Some research was done on this topic. We will try to improve the Ershov 2001 paper. We can not see very bright sparkles using his (Intergra) software. First step is re-implementation of Ershov sparkle model and then improve it to make sparkles more realistic. Good sparkling effect was produced in case of Japanese lacquer by Durikovic SCCG2003 but that method can not be used for non-planar surfaces.
}}

{{Tema
| tema = Multi-texturing approach for paint appearance simulation on virtual vehicles.
| popis = This theme similar to theme 3 is part of the EU project. This is not a new approach; similar approach was used for rendering complex reflections on urushi EG2003. This is a fake approach often applicable in games.
}}

{{Tema
| tema = Real-time rendering of BRDF with hemispherical representation.
| popis = Use the hemispherical representation of BRDF (compression). First step will be to make the rendering of Lambertian surfaces (diffuse surfaces), using hemisphere basis functions. In second step we need to extend to FULL BRDF, this will be yours new contribution. Hemispherical compression is more natural for BRDF and it is also a hot topic. Your implementation can be done on CPU or GPU.
}}

{{Tema
| tema = Survey of BTDF methods and BTDF representations, management and BTDF -> BRDF conversion.
| popis = Huge data sets, larger than in volume rendering! You will summarize the known methods on a web site for "pain coating" projects. New contribution could be the level of texture detail during BTDF->BRDF conversion.
}}

{{Tema
| tema = Prehlad analytickych modelov zamracenej a jasnej oblohy s priemernou radianciou v kazdom bode oblohy a implementacia tohto modelu.
}}

{{Tema
| tema = Prehlad BRDF reprezentacii a ich vyhodnotenenie pre potreby simulacie lakov.
}}

{{Tema
| tema = Tvorba HDR textúr z fotografii skutočných nameraných automobilových lakov.
}}

{{Tema
| tema = Vizualizácia vodných plôch v reálnom teréne a v reálnom čase.
}}

{{Tema
| tema = Simulácia záplav pomocou výpočtu povrchu vody (shallow model).
}}

{{Tema
| tema = Simulácia a vizualizácia šplechov pri vodnych tokoch.
}}

{{Tema
| tema = Simulácia erózie pôdy vodným tokom.
}}

{{Tema
| tema = Prehľad a implementácia nových modelov adaptívnych hadov a ich topológií. (toto je téma zo spracovania obrazov, najviac ISI citovaný článok na katedre KAI.)
}}

'''Témy projektu VIPER:'''

{{Tema
| tema = Projekcie obsahu WWW stánok do audio priestoru v mobilných zariadeniach, PocketPc.
}}

{{Tema
| tema = Adaptácia audio a video kodeky pre PocketPc.
}}

{{Tema
| tema = podľa dohody - pozri projekty na stránke
http://www.sccg.sk/~durikovic
| popis = (Vezmem maximálne 5 študenov tento rok!). Pozrite si aj moje témy bakalárskych prác, tiež ich možete použiť ako diplomové témy.
}}

=== [[Jan Lacko|Ján Lacko]] ===

=== [[Lubomir Lucan|Ľubomír Lúčan]] ===

{{Tema
| tema = Úvod do metód spracovania videa v súčasnom multimediálnom prostredí. (obsadené)
}}

=== [[Michal Nociar]] ===

{{Tema
| tema = Platform independent generic implementation of triangulations.
| popis = Cieľom práce je implementácia vybraných druhov rovinných triangulácií pomocou Boost Graph Library ako súčasti knižníc Boost, ktoré sú založené na princípoch obdobných ako uStandard Template Library. Táto implementácia má ponúknuť znovupoužiteľný kód, ktorý nebude závislý na konkrétnych dátových štruktúrach asociovaných s elementami grafu. Navrhnutá implementácia by mala byt použitá na riešenie konkrétneho problému z praxe. Medzi implementovanými trianguláciami by mali byt minimálne DT, GT a prípadne aj aproximácia MWT založená na konštrukcií LMT-skeletonu. Samotné implementácie majú byť samozrejme časovo i priestorovo efektívne. Predpokladá sa samozrejme aj teoretický prehľad týkajúci sa implementovaných triangulácií.
| poziadavky = C/C++, Templates, STL, Boost.
}}

=== [[Matej Novotny|Matej Novotný]] ===

{{Tema
| tema = Vizualizácia streamovaných dát
| popis = Časový aspekt v dátach sa prejavuje buď tak, že sa niektorá hodnota mení v čase (napr. teplota), alebo pribúdajú nové dátove záznamy (napr. platby). Streamované dáta sú také, u ktorých k zmene alebo pribúdaniu záznamov dochádza v reálnom čase. Úlohou práce je urobiť rozbor tejto problematiky, navrhnúť a implementovať vlastnú techniku alebo vylepšenie existujúcej techniky pre vizualizáciu časovo závislých dát. Technika bude zohľadňovať čas od poslednej aktualizácie dát, trend zmeny v dátach, frekvenciu zmeny dát a podobné meta-atribúty časovo závislých dát.
}}

{{Tema
| tema = Kolaboratívna interakcia v 2D multidotykovom prostredí
| popis = V kolaboratívnom multidotykovom prostredí interaguje s jednou pracovnou plochou viac používateľov. Úlohou práce je analyzovať vybrané príkazy (zoom, pan, focus, undo, back...) a navrhnúť spôsob čo najlepšieho ošetrenia navzájom si kolidujúcich vstupov od rôznych používateľov. Príklad: čo má urobiť systém, ak každý z dvoch používateľov chce nazoomovať na inú časť obrázku? Ponúkajú sa riešenia postavené na modifikácii konceptu Focus+Context ale a iné. V práci ich študent rozoberie, navrhne riešenie a implementuje prototyp.
}}

{{Tema
| tema = Prehľad a analýza použití techniky Parallel Coordinates
| popis = Skompletizovať literárny prehľad o modifikáciách, implementáciách a vylepšeniach vizualizačnej techniky Parallel Coordinates. Je potrebné literárne zdroje katalogizovať, doplniť kľúčovými slovami a zaviesť do niektorého online registra.
| poziadavky = Angličtina
}}

{{Tema
| tema = Modulárny renderer na strane servera
| popis = Vytvoriť modulány framework pre fotorealistický rendering na strane servera. Úlohou nie je vytvoriť kompletný fotoralistický renderer, ale hlavne modulárny framework. Následne naimplementovať základné moduly, ktore odprezentujú funkčnosť frameworku.
| poziadavky = Slušné programovacie schopnosti
}}

{{Tema
| tema = Reprezentácia abstraktných dátových štruktúr v prepojených vizualizáciách
| popis = Zatiaľ čo pre jednoduché mnohorozmerné dáta existujú vizualizačné paradigmy prepájajúce rôzne vizualizácie tých istých dát, pre abstrakné dáta (klastre, reťazce, relácie) je to zatiaľ živá oblasť výskumu. Úlohou práce je analyzovať dostupné riešenia, návrh vlastnej techniky alebo vylepšenie existujúcej techniky a implementácia prototypu.
}}

=== [[Elena Sikudova|Elena Šikudová]] ===

sikudova [[Image:zavinac.gif|@]] sccg.sk
* [[Visual attention models|Visual attention models]] - téma je už zadaná
* [[Image quality metrics|Image quality metrics]] - téma je už zadaná
* [[Individual IP topic|Individual IP topic]] - téma je už zadaná
témy v spolupráci so SNG
* [[Analyza farebnosti v dielach maliarov slovenskej moderny]] - téma je už zadaná
* [[Semanticka analyza obrazov stareho europskeho umenia]] - téma je už zadaná

=== [[Zuzana Haladova|Zuzana Haladová]] ===
{{Tema
| tema = Priestorové superrozlíšenie
| popis = Téma je zadaná v spolupráci s Kvantom.
}}
{{Tema
| tema = Aplikovaná stereoskopia
| popis = Téma je zadaná v spolupráci s Kvantom.
}}
{{Tema
| tema = Vlastná téma z oblasti Rozšírenej (Zmiešanej, Obohatenej) reality
| popis = Napr. Aplikácia pre mobilné zariadenia.
}}

=== [[Milos Sramek|Miloš Šrámek]] ===

{{Tema
| tema = Viaceré témy M. Šrámka, ktoré sú zadané v [[Topics for Bachelor Theses|Zozname tém pre bakalárske práce]], je možné rozšíriť aj na diplomové práce.
}}

=== [[Peter Borovsky|Peter Borovský]] ===

{{Tema
| tema = Ukladanie dát pre virtuálne mestá
| popis = V rámci diplomovej práce by mali byť skúmané rôznorodé dátové reprezentácie a spôsoby ukladania dát veľkých virtuálnych miest, vrátane geometrických modelov či textových atribútov. Diplomant môže očakávať prácu v niektorom z priestorových DBMS (predpokladajú sa aspoň základné znalosti databáz), GIS, 3D modelerov alebo iných nástrojov pracujúcich s 3D geomteriou, v prípade úspechu aj účasť na projektoch Virtuálnej Bratislavy (VrBA).
}}

=== [[Martin Samuelcik|Martin Samuelčík]] ===

{{Tema
| tema = Multi-lights OpenGL renderer
| popis = Cieľom bude vytvorenie renderera, ktorý bude schopný zobraziť veľké množstvo svetiel v scéne a zároveň vhodne aplikovať osvetľovací model na objekty v scéne. Bude potrebné naštudovanie potrebných princípov, implementácia pomocou deferred renderingu v OpenGL a testovanie na rôznych scénach so zvyšujúcim sa počtom svetiel.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Rekonštrukcia terénu z GPS dát
| popis = Cieľom práce je vygenerovanie terénu vo forme trojuholníkovej siete z voľne dostupných GPS dát (cesty, body). Bude potrebné spracovanie vstupných dát, odstránenie zle nameraných údajov, preloženie plochy nameranými údajmi a vytvorenie optimálnej trojuholníkovej siete. Výstup sa uloží do štandardného formátu pre ukladanie modelov.
| poziadavky = C++
}}

=== [[Martin Madaras|Martin Madaras]] ===

{{Tema
| tema = Skeleton Extraction from Point Clouds on GPU
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na extrakciu kostry modelu z point cloudu. Algoritmus bude implementovaný n GPU, buď riešením iteratívneho lineárneho systému pomocou OpenCL, alebo namapovaním problému na renderovaciu pipelinu a implementáciou v shadroch. Ideálne by boli obe implementácie a porovnanie výsledkov. Takisto je potrebné spraviť GPU implementácie niektorých numerických algoritmov, ako napríklad SVD kôli PCA a QR dekompozícia. Diplomová práva je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Veľmi zaujímavá téma vhodná pre študenta čo sa chce venovať paralelným výpočtom na GPU, má rád geometriu a zároveň sa nebojí numeriky.
| poziadavky = C++, OpenCL, OpenGL, GLSL
| literatura = Cao et al. 2010 - Point Cloud Skeletons via Laplacian Based Contraction, Au et al. 2008 - Skeleton extraction by mesh contraction
}}

{{Tema
| tema = Mesh Curvature Estimation on GPU for Ambient Occlusion Approximation
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na odhadnutie krivosti geometrie. Algoritmus by mal fungovat čo najvšeobecnejšie, najlepšie na lubovoľnom point cloude. Na vyhodnotenie sa využije správne namapovanie geometrie na renderovaciu pipelinu. Následne sa odhadnutá krivosť geometrie využije na aproximáciu Ambient Occlusionu v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
| literatura = Griffin et al. 2011 - GPU curvature estimation on deformable meshes
}}

{{Tema
| tema = Procedural Based Modeling and Rendering of Skin Wrinkles
| popis = Cieľom práce je navrhnúť a implementovať riešenie na procedurálne modelovanie a renderovanie vrások a záhybov na pokožke. Primárne ide o dva druhy záhybov, pohybové a starnúce. Pohybové vrásky by sa mali generovať pomocu známej kostry modelu a kĺbov na nej. Na starnúce vrásky by sa mal použiť parametrický model pokožky. Vygenerovaná geometria by sa mala transformovať do textúr (diffuse, displacement, bump map) a tie by sa mali následne využiť pri renderovaní pokožky v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Parametre obsiahnuté v modeli nemusia mať korektný fyzikálny základ, doležitý je výsledný vizuálny efekt.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Procedural Based Modeling and Rendering of Veins Under Skin Layer
| popis = Cieľom práce je navrhnúť a implementovať riešenie na procedurálne modelovanie a renderovanie žíl pod pokožkou. V prvom kroku sa vygeneruje geometria žíl (L-system) pod pokožkou, pri známej polohe srdca a iných modelovacích parametrov. Následne by sa mala vygenerovaná geometria transformovať do textúr (diffuse, displacement, bump map) a tie by sa mali využiť pri renderovaní pokožky v reálnom čase. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku. Parametre obsiahnuté v modeli nemusia mať korektný fyzikálny základ, doležitý je výsledný vizuálny efekt.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
}}

{{Tema
| tema = Geodesic and Volume Distance for Non-Manifold Objects
| popis = Cieľom práce je implementácia algoritmu na rátanie povrchovej a objemovej vzdialenosti medzi dvoma bodmi. Povrchová vzdialenosť je vzdialenosť medzi dvoma bodmi na povrchu geometrie, objemová sa dá predstaviť ako šnúra natiahnutá vo vnútri objemu. Algoritmus musí fungovať všeobecne na geometrii, ktorá nieje 2D manifold, dokonca v najhoršom prípade to môže byť iba point cloud. Hlavnou myšlienkou je nad geometriou vytvoriť adaptívnu Octree štruktúru a v nej aproximovať vzdielenosti. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++
| literatura = Campen et al. 2010 - Walking On Broken Mesh: Defect-Tolerant Geodesic Distances and Parameterizations
}}

{{Tema
| tema = Mesh Deformations Based on Arc-Spline Skeletons
| popis = Cieľom práce je preskúmanie možností využitia splajnových kostier na skinning a implementácia skinning algoritmu pomocou splajnovych kostier na GPU. Takisto treba spraviť konverziu medzi kalsickými segmentovými kostrami a splajnovými kostrami. Diplomová práca je implementačného charakteru, požadovaná je publikácia dosiahnutých výsledkov v anglickom jazyku.
| poziadavky = C++, OpenGL, GLSL
| literatura = Fostmann et al. 2007 - Deformation styles for spline-based skeletal animation
}}

=== [[Pavol Fabo|Pavol Fabo]] ===

{{Tema
| tema = Sledovanie drzania tela pouzivatela a dynamicka uprava interface-u
| popis = Uprava vizualneho vystupu pocitaca vzhladom na spravne/nespravne drzanie tela pouzivatela. Studium ergonomie drzania tela, sledovanie pomocou kamery/kamier, spracovanie dat a navrh moznych skresleni vizualneho vystupu vzhladom na aktualne drzanie tela
| literatura = Bradski - Learning OpenCV, a ine
| poziadavky = C++, java, ...
}}

{{Tema
| tema = Overview of haptic interfaces and implementation of an interface guiding using a haptic mouse
| popis = Vyrobiť prototyp zariadenia, schopného navádzať pohyb používateľa, na základe vopred definovaných interakčných cieľov
| literatura = Joshua J. Noble - Programming Interactivity
| poziadavky = C++, JAVA, HW zručnosť
}}

{{Tema
| tema = Detection and usage of fingers, hand pose, and QR codes on a multi-touch table
| popis = Implementácia presného rozpoznávania a detekcie konkrétnych prstov (malíček, palec,...), orientácie a tvaru ruky, a iných význačných tvarov zobrazených/položených na dotykovom stole
| literatura = Dan Saffer - Designing Gestural Interfaces, Daniel Wigdor - Brave NUI World
| poziadavky = C++, OpenCV/gpuCV, CUDA
}}

== Umelá inteligencia a kognitívna veda ==

=== [[Martin Balaz|Martin Baláž]] ===

{{Tema
| tema = Transformational Semantics for Well-Supported Models of Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = V dnešnej dobe neexistuje software na počítanie sémantiky multidimenzionálnych dynamických logických programov, avšak existuje viacero implementácií na počítanie stabilných modelov klasických logických programov.
Cieľom práce je zadefinovať preklad multidimenzionálneho dynamického logického programu na klasický logický program tak, aby sa sémantika pôvodného programu dala skonštruovať z množiny stabilných modelov transformovaného programu.
| literatura = # J. A. Leite: Logic Program Updates
# F Banti, JJ Alferes, A Brogi, P Hitzler: The well supported semantics for multidimensional dynamic logic programs
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Paraconsistent Semantics for Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = Multidimenzionálne dynamické logické programy riešia konflikty na základe relácie preferencie. Pokiaľ viac preferovaná informácia (novšia, spoľahlivejšia) tvrdí opak ako menej preferovaná informácia (staršia, nespoľahlivá), uprednostňujeme samozrejme tú preferovanejšiu. Nie však vždy v prípade konfliktu vieme spoľahlivosť či aktuálnosť informácií porovnať. V takomto prípade neexistuje klasický dvojhodnotový model. Cieľom práce je zadefinovať parakonzistentú sémantiku, ktorá by pomohla identifikovať časti báz znalostí, ktoré nie sú ovplyvnené takýmto konfliktom a získať z nich zmysluplné konzistentné informácie.
| literatura = # Melvin Fitting: Bilattices Are Nice Things
# J. A. Leite: Logic Program Updates
# F Banti, JJ Alferes, A Brogi, P Hitzler: The well supported semantics for multidimensional dynamic logic programs
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Implementácia legislatívy pomocou ontológií a logických programov.
| popis = Formalizácia právnych textov sa vo všeobecnosti musí vysporiadavať s pojmami, ktoré sú vágne. Existujú však v ekonomickom práve oblasti, kde s formalizáciou nie je problém, ba niekedy je až priamočiara.
Cieľom práce je namodelovať právnickú taxonómiu pomocou ontológií a prepojiť ich s pravidlovými systémami. Takýmto spôsobom sa získajú rôzne druhy reasoningu, ktoré sú veľmi dobrým pomocníkom pri analýzach právnych textov.
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov", "Deskripčné logiky, ontológie a sémantický web".
}}

{{Tema
| tema = Defeasible Logic Programs with Disjunction
| popis = Defeasible logický program je argumentačný formalizmus. Argument pre nejaké tvrdenie je množina pravidiel, pomocou ktorých sa dá dané tvrdenie odvodiť. Pôvodná definícia argumentov neumožňuje použiť pravidlá s disjunkciou v hlave. Cieľom práce je rozšíriť syntax a sémantiku defeasible logických programov o disjunkciu v hlavách pravidiel. Táto téma je už obsadená.
| literatura = # Garcia, Simari: Defeasible Logic Programming An Argumentative Approach
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov".
}}

{{Tema
| tema = Acyclic Defeasible Logic Programs
| popis = Defeasible logický program je argumentačný formalizmus. Argument pre nejaké tvrdenie je množina pravidiel, pomocou ktorých sa dá dané tvrdenie odvodiť. Existujúca sémantika Defeasible logických programov nie je schopná identifikovať cyklické argumenty (argumenty závisiace sami na sebe). Cieľom práce je upraviť sémantiku tak, aby bola voči takýmto argumentom odolná.
| literatura = # Garcia, Simari: Defeasible Logic Programming An Argumentative Approach
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov".
}}

=== [[Michal Certicky|Michal Čertický]] ===

{{Tema
| tema = Simulované prostredie pre učiacich sa agentov.
| popis = Návrh a implementácia simulovaného dynamického prostredia pre agentov. Charakter prostredia nie je pevne daný a kreatívne nápady sú vítané. Dôležité však je, aby agenti mohli pozorovať ako ich akcie (resp. akcie iných agentov) ovplyvňujú svet za rôznych podmienok. Implementačne je simulácia serverom, na ktorý sa cez TCP/IP môžu napájať agenti, ktorí v pravidelných intervaloch prijímajú vnemy (vnímajú sa jednotlivé atribúty pozorovaných objektov a práve vykonávané akcie agentov) a môžu odosielať akcie (iba ako názov akcie a jej parametre). Nepovinnými prídavkami k programu je jednoduchá vizualizácia sveta, a klient umožňujúci ovládanie agenta človekom. Výber programovaciho jazyka pre implementáciu je na riešiteľovi.
| odporucania = "Základy Umelej Inteligencie", "Programovanie"
}}

{{Tema
| tema = Porovnanie data-miningových techník na logických bázach znalostí.
| popis = Prieskum možností použitia bežných aj netradičných techník data-miningu v kombinácií s logickou reprezentáciou znalostí. Implementácia vybraných algoritmov a porovnanie ich úspešnosti v jednotlivých prípadoch. Vyvodenie záverov o vhodnosti použitia konkrétnych techník v rôznych situáciách.
| literatura = Jiawei Han and Micheline Kamber: Data Mining: Concepts and Techniques
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov", "Reprezentácia znalostí a inferencia", "Logiky pre umelú inteligenciu" a podobne.
}}

=== [[Igor Farkas|Igor Farkaš]] ===

{{Tema
| tema = Senzomotorická koordinácia pri interakcii s objektom'''(pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = S využitím robotického ramena (AL5D, Lynxmotion) a stereo vizuálneho systému (SVS, Surveyor) vytvorte robotický systém, ktorý sa naučí koordinovať zrak a ruku pri siahaní na objekt. Učiaci sa model realizujte pomocou neurónových sietí a otestuje ho v reálnom nasadení.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Využitie rozhrania mozog/počítač pri riadení '''(pre mIKV)'''
| popis = S využitím meracieho zariadenia EEG a softvéru bci2000 nadizajnujte, realizujte a vyhodnoťte experiment s trénovaním subjektov v úlohe ovládania kurzora na obrazovke pomocou vizuálnej spätnej väzby. Využite metódy výskumu BCI v oblasti číslicového spracovania signálu, extrakcie príznakov a strojového učenia.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, programovanie v C++, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Filozofický problém mentálnej kauzality '''(pre mIKV)'''
| popis = Naštudujte si filozofickú literatúru týkajúcu sa problému vzťahu mylse tela, so zameraním sa na otázku mentálnej kauzality, t.j. ako môže nemateriálna myseľ ovplyvňovať. DP má mať kritický prehľadový charakter. Literatúra: Robb D. & Heil J. (2003). Mental causation. Stanford Encyclopedia of Philosophy, plato.stanford.edu.
Farkaš I.: Mental causation in a physical brain? In: Brain-Inspired Cognitive Systems, Madrid, 14-16 July, 2010.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o filozofiu mysle, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Vytváranie multimodálnych reprezentácií objektov počas manipulácie s nimi '''(pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = Simulovaný robot iCub sa učí rozpoznávať okolité objekty, a súčasne ich začína poznávať i pomocou dotykov. Cieľom je navrhnúť systém prepojených neurónových sietí, ktoré umožnia u robota modelovať vývin multimodálnych reprezentácií objektov (vizuálna a haptická modalita).
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Reprezentácia priestoru v rôznych referenčných rámcoch '''(pre mIKV resp. mAIN)'''
| popis = Človek využíva viaceré egocentrické referenčné rámce (súradnicové sústavy) pri efektívnej senzomotorickej koordinácii (ruka-oko). Tieto poznatky môžu byť inšpiratívne pri dizajne umelých robotov, ktoré sa musia vytvoriť vnútorné reprezentácie okolitého priestoru. Cieľom DP je návrh takéhoto systému s využitím virtuálneho robota iCub a neurónových sietí.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o kognitívnu robotiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Ukotvenie jazyka v senzomotorickej aktivite '''(Norbert Szenasi, mAIN)'''
| popis = Navrhnite a implementujte neurálny model umožňujúci ukotviť slová jazyka v senzomotorickej aktivite, s využitím robotického simulátora iCub (v Linuxe). Modul implementujte v jazyku C/C++ a otestujte ho na rôznych pevných objektoch uchopiteľných jednou rukou. Literatúra: DP Tomáša Malíka (FMFI, 2011), ďalšie články budú dodané.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, absolvovaný predmet Neurónové siete, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Využitie rozhrania mozog-počítač na rozpoznanie akcií '''(Martin Kokoška, mAIN, Ján Šilar, mIKV)'''
| popis = S využitím meracieho zariadenia EEG implementujte učiaci systém s rozhraním mozog-počítač (BCI), ktorý bude schopný využiť spätnú väzbu na realizáciu akcií pomocou mysle. K tomu budete potrebovať: (1) naštudovať si literatúru z oblasti BCI systémov (metódy merania EEG, algoritmy spracovania a vyhodnocovania signálu), (2) zoznámiť sa s meracím zariadením EEG (g.USBamp od firmy g.tec je k dispozícii), (3) získať praktické skúsenosti s meraním, (4) otestovať funkčnosť systému na jednoduchšej úlohe (napr. ovládanie kurzora myši na obrazovke).
| poziadavky = záujem o danú problematiku, angličtina, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Navigácia mobilného robota v neznámom priestore '''(Filip Tóth, mIKV)'''
| popis = Navrhnite kognitívnu architektúru mobilného robota na báze neurónových sietí, ktorý sa na základe odrazených signálov z ultrazvukových senzorov naučí orientovať sa v neznámom priestore. Systém otestujte v reálnom prostredí.
| poziadavky = záujem o danú problematiku, angličtina, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie uchopovania objektov pomocou neurónových sietí v robotickom simulátore iCub '''(Lukáš Zdechovan, mAIN)'''
| popis = Navrhnite a implementujte neurálny model umožňujúci kvázi prirodzene uchopovať objekty v prostredí robotického simulátora iCub (v Linuxe) s využitím vizuálnej spätnej väzby. Modul implementujte v jazyku C/C++ a otestujte ho na rôznych pevných objektoch uchopiteľných jednou rukou.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, absolvovaný predmet Neurónové siete, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Kvantitatívne meranie kauzality v simulovaných distribuovaných systémoch '''(Anton Vančo, 2009-2011, mAIN)'''
| popis = Naštudujte si literatúru z oblasti formálnych neurovedne orientovaných prístupov k meraniu zložitosti a kauzálnych vzťahov v distribuovaných systémoch (napr. mozgu). Zamerajte sa na koncept Grangerovej kazuality a experimentálne analyzujte jej vyhodnocovanie v prípade vybraných simulovaných systmémov.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, záujem o danú problematiku, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
}}

=== [[Martin Takac|Martin Takáč]] ===

Vezmem max. 5 študentov, do 15.11. majú prioritu študenti mIKV.

{{Tema
| tema = Senzomotorická kognícia a sémantika '''(pre mIKV)'''
| popis = Hlavným cieľom práce je koherentne a operacionalizovane definovať elementy kognitívnej sémantiky na základe detailných neurovedných poznatkov z knihy A. Knotta (napr. definovať význam predikácie "X má vlastnosť Y" na základe pozornostných operácií a informačných tokov medzi funkčnými celkami mozgu). V priaznivom prípade by práca mohla obsahovať aj implementáciu (časti) modelu systému realizujúceho túto sémantiku.
| literatura = A Knott: Sensorimotor cognition and natural language syntax, MIT Press, in press.
| poziadavky = dobrá znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie raného kognitívneho vývinu - motivačno-emočný systém, integrácia '''(pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = V posledných rokoch vzniklo na našom pracovisku niekoľko čiastkových modelov raného kognitívneho vývinu dieťaťa: senzomotorická interakcia s prostredím, kategorizácia na základe náhodných akcií, plánovanie, jazykové interakcie. Cieľom tejto práce bude čiastkové výsledky integrovať do jedného koherentného a fungujúceho implementovaného celku, čo obnáša aj návrh chýbajúcich súčastí (emócie, afektívna motivácia, ...).
| literatura = Konštruktivistické modelovanie raného kognitívneho vývinu simulovaného vteleného agenta (proposal VEGA 1/0439/11)
| poziadavky = schopnosť programovať a tvorivo myslieť, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie správania kognitívnych agentov vo virtuálnom svete v simulačnom prostredí TerraSim '''(projekt, možných viacero tém, pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = Úlohy: úprava sveta, implementácia kognitívneho aparátu, návrh algoritmov, experimenty. Vedecký prínos (možné témy):
# kategorizácia v large-scale svete,
# riadenie akcií na základe reinforcement learning,
# obohatenie o medziagentovú komunikáciu, jednoduchá samoorganizácia komunikačného systému,
# rečový akt ako možný typ akcie, pragmatické aspekty komunikácie.
| literatura = # Takáč, M.: Developing Episodic Semantics. In: Honkela, T., Pöllä, M., Paukkeri, M., Simula, O. (eds.): Proceedings of AKRR '08, the 2nd International and Interdisciplinary Conference on Adaptive Knowledge Representation and Reasoning, Espoo, Finland, 2008, pp. 90-96.
# Prostredie TerraSim [http://terrasim.codeplex.com/]
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, dobrá schopnosť programovať, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Hierarchická kategorizácia dát pomocou rozlišovacích kritérií '''(pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = Cieľom práce je rozšírenie aparátu rozlišovacích kritérií o možnosť hierarchickej kategorizácie, či už na báze hierarchických Bayesovských modelov, RBF neurónových sietí či spektrálnej dekompozície matíc rozlišovacích kritérií.
| literatura = # Takáč, M.: Autonomous Construction of Ecologically and Socially Relevant Semantics. Cognitive Systems Research 9 (4), October 2008, pp. 293-311.
# L. Shi, T. Griffiths: Neural Implementation of Hierarchical Bayesian Inference by Importance Sampling.
# R. Salakhutdinov, J. Tenenbaum, A. Torralba: One-Shot Learning with a Hierarchical Nonparametric Bayesian Model, Technical report MIT, 2010.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, schopnosť a ochota používať matematický aparát :), vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Generatívne modely kategorizácie '''(pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = Cieľom práce je rozšírenie rozlišovacích kritérií o možnosť generovať jednotlivé príklady kategórie na základe príslušnej pravdepodobnostnej distribúcie využitím Restricted Boltzmann Machines, Deep Belief Networks a iných generatívnych metód a tým ich (RK) viac priblížiť k simulátorom L. Barsaloua.
| literatura = # Takáč, M.: Autonomous Construction of Ecologically and Socially Relevant Semantics. Cognitive Systems Research 9 (4), October 2008, pp. 293-311.
# Barsalou, L.: Perceptual Symbol Systems, Behavioral and Brain Sciences, 22, 1999, pp. 577-609.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

{{Tema
| tema = Rozlišovacie kritéria a transformačné autoenkódery '''(pre mIKV, resp. mAIN)'''
| popis = preskúmať, implementovať a otestovať zaujímavú architektúru kapsúl (AutoEncoders) G. Hintona, porovnať ju s existujúcou výpočtovou realizáciou rozlišovacích kritérií a skúsiť ich integrovať dokopy ako efektívny nástroj kategorizácie/rozpoznávania objektov.
| literatura = # Takáč, M.: Autonomous Construction of Ecologically and Socially Relevant Semantics. Cognitive Systems Research 9 (4), October 2008, pp. 293-311.
# G. Hinton, A. Krizhevsky, S. Wang: Transforming Auto-Encoders, ICANN 2011.
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, vlastná iniciatíva a ochota pracovať priebežne
}}

=== Anna Krakovská ===

Vedúci projektu: RNDr. Anna Krakovská, PhD., ÚM SAV
Pedagogický vedúci: Doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.

{{Tema
| tema = Filtrácia signálu, založená na rekonštrukcii dynamiky generujúceho systému: Vytvorenie programu pre systém MatLab.
| popis = Získať prehľad o možnostiach filtrácie signálov v systéme MatLab. Vytvoriť program tzv. nelineárnej filtrácie, ktorý využíva metódy modernej teórie nelineárnych dynamických systémov. Nadviazať pritom na výsledky, získané v rámci diplomového projektu [3]. Navrhnúť optimálnu voľbu parametrov nelineárnej filtrácie, vytvorenej v jazyku C++ a publikovanej v [3]. Výslednú filtračnú techniku porovnať s tradičnými algoritmami prostredníctvom testovania na známych chaotických signáloch (atraktory Henona, Ikedu a Lorenza) a vybraných biologických signálov (EKG, EEG).
| literatura =
# Schreiber T., Grassberger P.: A simple noise-reduction method for real data. Physics Letters A 160, pp. 411-418, 1991.
# Grassberger P. a i.: On noise reduction methods for chaotic data. Chaos 3, pp. 127-141, 1991. 
# Bobrík M.: Porovnanie lineárnych metód filtrácie s metódami na báze nelineárnej dynamiky: Aplikácia na biologické signály EKG a EEG. Dipl. Práca, FEI STU, Bratislava, 2002.
}}

{{Tema
| tema = Predikcia časového radu, založená na dynamických vlastnostiach rekonštruovaného stavového portrétu.
| popis = Preštudovať predikčné metódy, uverejnené v [1]. Zamerať sa najmä na algoritmy, využívajúce metódy, inšpirované výsledkami v oblasti nelineárnych dynamických systémov. Navrhnúť algoritmus a vytvoriť program, použiteľný v systéme MatLab. Vytvoriť alternatívny predikčný program typu ARMA modelu. Výsledné algoritmy porovnať prostredníctvom testovania na dátach, použitých aj v [1] (laser, EEG, finančné časové rady, chaotický signál, atď).
| literatura = # Weigend A., Gershenfeld N. A.: Time Series Prediction: - Forecasting the Future and Understanding the Past. Proceedings of the NATO Advanced Research Workshop on Comparative Time Series Analysis. Santa Fe, New Mexico, 1992.
}}

=== [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]] ===

{{Tema
| tema = Vysvetľovanie optických klamov
| popis = Existencie rôznych optických klamov (ref. napr. Escherove diela) svedčia o tom, že vizuálny systém človeka nedisponuje konzistentným 3D modelom vnímaného prostredia. Na základe Minského societného modelu mysle, predovšetkým štruktúr mysle nazývaných Minským rámce, je potrebné vysvetliť možnosť nekonzistentnej interpretácie vnímaného obrazu.
| literatura = Minsky: Society of Mind, Simon&Schuster 1986, séria článkov od vedúceho, práce + monografia z kognitívnej vedy podľa vlastného výberu + neurologická literatúra o vizuálnom systéme človeka.
| poziadavky = Práca nemusí mať implementačný charakter, musí však pri nej dôjsť k hlbokému pochopeniu problematiky preukázanému výkladom, ktorý je zrozumiteľný i bez študovania literárnych zdrojov z ktorých sa bude vychádzať.
| odporucania = kognitívna veda
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie kráčajúceho hmyzu
| popis = Rozvitie vlastností existujúceho modelu mravca (dipl. práca Andreja Rišku) v MicroSoft Robotics Developer Studio (MRDS): vyváženie a dovybavenie senzormi a jeho použitie pre experimenty
| literatura = Johns, K. , Taylor, T. Professional Microsoft Robotics Developer Studio. Wrox, 2008. Séria článkov od Cruse H., Schmitz J., Zollikofer, C. P. E.
| poziadavky = práca má implementačný charakter, platforma Visual C++ a MRDS
| odporucania = absolvovať predmet multiagentové systémy
}}

{{Tema
| tema = Filtrovanie pozemných cieľov
| popis = Vývoj a implementácia techniky filtrovania pozemných cieľov z radarových snímkov typu ColumnMax založená na rozlíšení pohybujúcich sa oblakov od nepohyblivých odrazov pozemných cieľov na sekvencií radarových obrázkov. Zamýšľaná metóda: Kalmanova filtrácia.
| literatura = Michael Piovoso, Phillip A. Laplante: Kalman filter recipes for real-time image processing. Real-Time Imaging 9 (2003)
| poziadavky = implementačný charakter, C++ a OpenCv
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Porovnanie PCA a NN
| popis = PCA je metóda založená na lineárnej algebre (LA) a štatistike (zmení bázu dát tak, že ich variančno-kovariančná matica sa stane diagonálnou, t.j. rôzne bázy - primárne komponenty - majú nulovú koreláciu). PCA sa dá použiť na klasifikáciu (rozpoznávanie). V teórii neurónových sietí (NN) zodpovedá PCA Sangerova sieť. K PCA existuje iteratívna metóda ICA dávajúca ešte lepšie výsledky rozkladu na primárne komponenty. Cieľom práce je zanalyzovať vzťahy uvedenými tromi metódami, prípadne - ak sa podarí - určiť takú neurónovú sieť, ktorá ICA zodpovedá.
| literatura = monografia o NN a LA, prípadne kapitola z monografie o UI (tu sa ponúka množstvo konkrétnych kníh)
| poziadavky = kompilačný a reimplementačný charakter, octave alebo matlab, prípadne Java
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Riadenie robota pomocou Agent-Space
| popis = Všeobecná téma na riadenie simulovaného alebo reálneho robota pomocou architektúry Agent-Space ktorú navrhol školiteľ.
| literatura = 27. Lúčny, A.: Multiagentový prístup k modelovaniu mysle - alebo ako sledovať pingpongovú loptičku. In: Umelá inteligencia a kognitívna veda III. (Kvasnička, V. ed.), STU Bratislava, 2011
| poziadavky = implementačný charakter, Java alebo C++
| odporucania =
}}

=== [[Maria Markosova|Mária Markošová]] ===

{{Tema
| tema = Funkčné siete mopzgu.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je vytvoriť program schopný spracovávať namerané dáta z fmri meraní mozgu, napríklad vhodným spôsobom ich klasterizovať.)
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.
| poziadavky
| odporucania = téma je rezervovaná
}}

{{Tema
| tema = Hierarchické rastúce siete.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rôzne modely a typy rastúcich sietí a určiť vlastnosti, ktoré sú relevantné pre vytvorenie hierarchie uzlov v sieťach. Diplomant taktiež musí zmerať štatistické vlastnosti takýchto sietí, hlavne tie, ktoré opisujú hierarchiu uzlov.
| literatura = Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004 ; Náther , Markošová, Rudolf, Hierarchy in the
growing scale - free networks, vyjde vo Physica A.
| poziadavky = motivovanosť a záujem
| odporucania = matematika, teória grafov
}}

{{Tema
| tema = Model rastúcej siete riadenej klasterizáciou.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rastúcu sieť ktorej rast je riadený klasterizáciou a zmerať štatistické vlastnosti siete. Zvlášť motivovaný diplomant sa môže pokúsiť o nájdenie a analytické riešenie modelu danej siete vo forme diferenciálnej alebo diferenčnej rovnice.
| literatura = Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.
| poziadavky = motivovanosť a záujem
| odporucania = teória grafov, matematika
}}

{{Tema
| tema = Skúmanie vlastností sociálnych sietí.
| popis = Úlohou študenta je získať dáta o sociálnej sieti pomocou Facebooku. Zo získaných dát je potrebné zostaviť sociálnu sieť a zmerať jej štatistické vlastnosti. Danú sieť treba potom porovnať so známymi modelmi a porovnanie vyhodnotiť, poprípade navrhnúť iný model, ak sa vlastnosti siete výrazne líšia od vlastností modelových rastúcich sietí.
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Dynamické vlastnosti tanca.
| popis = Úlohou študenta je preskúmať dynamické vlastnosti niekoľkých tancov a pokúsiť sa na tanec pozrieť ako na výsledok správania sa dynamického systému pre špecifické hodnoty parametrov. Študent sa pokúsi navrhnúť model, z ktorého výsledné tanečné kreácie vyplynú priamo.
Téma je obsadená: bak. Monika Višňovská
| literatura = Schuster, Deterministic chaos.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Marek Nagy]] ===
'''pre rok 2011/2012'''
{{Tema
| tema = Automatická segmentácia slov v súvislej reči
| popis = Cieľom je automatické určenie hraníc slov v súvisle hovorenej reči. Využijú sa prozodické vlastnosti slovenčiny a to najmä princíp prízvuku na prvej slabike slovenských slov, ktorý je hraničným signálom. Zadefinuje sa sada HMM modelov modelujúcich intonačné javy, ktoré sa budú rozpoznávať a tým identifikovať slová.
| literatura =
Klára Vicsi and György Szaszák: Automatic Segmentation of Continuous Speech on Word Level Based on Supra-segmental Features, International Journal of Speech Technology, Volume 8, Number 4, 363-370, Springer Netherlands, 2005
| poziadavky = Octave, HTK, C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Automatická konverzia viackanálového zvuku do stereo slúchadiel
| popis = Cieľom práce je konvertovať pomocou HRTF transformácií priestorový zvuk reproduktorov (5+1) na stereo zvuk reprodukovaný prostredníctvom ("štuplových") slúchadiel do uší. Podstata spočíva v správnej voľbe HRIR (head related impulse response) filtra na základe umiestnenia zdroja v priestore. Namodelovaním 5+1 zdrojov príde k vytvoreniu stereo zvuku prislúchajúceho ľudským ušiam. Následnou reprodukciou (do uší) sa vytvorí dojem priestorového 5+1 zvuku.
| literatura = V. R. Algazi, R. O. Duda and D. M. Thompson: The Cipic HRTF Database, 2001
| poziadavky = Octave, C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = HMM laboratórium.
| popis = Cieľom je vytvoriť demonštračné prostredie na vizualizáciu Skrytých Markovových modelov (HMM). V prostredí by bolo možné vizualizovať a modifikovať topológie modelov a parametrov pravdepodobností (gausiánov). Dôležitá je i možnost sledovania správania sa modelov (ich parametrov) v procese trénovania a testovania. Napríklad: grafy gausiánov, zmeny parametrov v kroku iterácie, posuny stredných hodnôt gausiánov, zvýraznenie najpravdepodobnejšej cesty v kroku iterácie, ...
| literatura =
| poziadavky = C, C++, GTK, Linux
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Podohode: Oblasť spracovania zvuku, reči, písma. Využitie v aplikáciách.
| popis = HMM, DTW, klastrovanie, štatistika, pravdepodobnosť, DSP, ...
| literatura =
| poziadavky = C, C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Výuka a automatická korekcia písaného písma. '''(obsadené: Miloš Karas, 2009-2011)'''
| popis = Vylepšenie existujúcich prístupov k automatickej kontrole a korekciiô výuka písania na počítači v nadväznosti na predchádzajúcu diplomovú prácuô sätná väzba z korekcie. (Implementácia Linux, C++, Gtk+).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Hláskovací tutor. '''(obsadené: Michal Gašpierik, 2009-2011)'''
| popis = Nadviazanie na úspešne ukončenú diplomovú prácu. Realizovanie aplikácie rozpoznávača vyhláskovaných (vyspelovaných) slov. Využitím rozpoznávača hlások realizovať (edukačnú) aplikáciu (určenú deťom). Potreba riešiť ďalšie odborné problémy napr. detekcie začiatku a konca vyslovenej hlásky, rozumné prehladávanie priestoru možných slov veľkého slovníka, . . . Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Melody tutor. '''(obsadené: Vladimír Kabát, 2009-2011)'''
| popis = Počítač na základe zosnímaného zvuku kontroluje správnosť zahratého tónu (jednoduchý hudobný nástroj-cinkátko). Dieťa musí podľa predlohy zahrať jednoduchú postupnosť tónov. Možnosť rozšíriť to na ”spievanie” (lalakanie). Cieľom je preskúmať problematiku a vytvoriť aplikáciu. Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Zmena tempa reči. '''(obsadené: Michal Vrábel, 2008-2010)'''
| popis = Každá reč sa vyznačuje svojím tempom. Najlepšie je reprezentované počtom slabík za sekundu. Nahrávka prečítaného textu môže byť rýchla, alebo pomalá. Isto by bolo zaujímavé keby si každý mohol zvoliť akým tempom si ju vypočuje. Bádanie v tomto smere by sa mohlo odraziť od známeho zvukového editora audacity. Vstupom je text a jeho doslovná nahrávka, čo umožňuje jednoduchý prepočet koeficientu slabík za sekundu.
| literatura =
| poziadavky = Linux, C/C++
| odporucania =
}}

=== [[Peter Nather|Peter Náther]] ===

{{Tema
| tema = Vyhľadávanie klastrov v grafoch a vizualizácia ziskaných dát
| popis = Vybrať alebo navrhnúť vhodný algoritmus pre hľadanie klastrov vo veľkých grafoch, pričom klastre v grafe sa môžu navzájom prekrývať. 2D a 3D vizualizácia grafov so zvýraznením získanych klastrov (voľba a úprava vhodných nástrojov pripadne vlastná impelmentácia). Jedná sa o grafy s veľkým množstvom vrcholov a hrán (stovky tisíc a viac). Vyýsledok sa využije pri spracovaní dát v oblasti výskumu sietí malého sveta.
| literatura = # Q. Feng. Algorithms for Drawing Clustered Graphs. PhD thesis, Department of Computer Science and Software Engineering, University of Newcastle, Apr. 1997.
# Shamir, Sharan, Tsur, Cluster Graph Modification Problems (2002)
# Kanovsky Igor, Complex Networks Clustering and Edges Correlation. International Conference on Network Science (NetSci2006), Bloomington, Indiana, USA . May. 2006
# Jens Gramm, Jiong Guo, Falk Hffner, Rolf Niedermeier - Graph-Modeled Data Clustering: Fixed-Parameter Algorithms for Clique Generation (2003)
# Watts, Small Worlds, Princeton University Press, Princeton (2004)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Generovanie a a analýza veľmi veľkých sietí
| popis = Cieľom práce navrhnúť vhodné algoritmy a dátové štruktúry pre generovanie a analýzu veľkých grafov (stotisíce či milióny uzlov). Algoritmy by mali byť schopné simulovať rôzne procesy vytvárania grafov a merať rôzne parametre ako najkratšia vzdialenosť, priemer, klasterizačný koeficient. Navrhované alogoritmy by sa mali pokúsiť vyťažiť zo znalosti lokálnej štruktúry grafu.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]] ===

{{Tema
| tema = Indirect Representations for Evolutionary Design
| popis = See [[BakTema Indirect Representations for Evolutionary Design|Indirect Representations for Evolutionary Design]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design
| popis = See [[BakTema Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design|Cellular Embryogenetic Representations for Evolutionary Design]]
}}

{{Tema
| tema = Evolution of Finite-State Automata
| popis = See [[BakTema Evolution of Finite-State Automata|Evolution of Finite-State Automata]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Bayesian and Probabilistic Robotics in Remotely-Operated Robotics Laboratory
| popis = See [[BakTema Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory|Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory]] and [[BakTema Bayesian Robot Programming|Bayesian Robot Programming]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RoboCup Rescue Simulation League
| popis = See [[BakTema RoboCup Rescue Simulation League|RoboCup Rescue Simulation League]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Factored MDPs
| popis = See [[BakTema Factored MDPs|Factored MDPs]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Bayesian Robot Programming
| popis = See [[BakTema Bayesian Robot Programming|Bayesian Robot Programming]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RoboTour
| popis = See [[BakTema RoboTour|RoboTour]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Visual System for SBOT robot
| popis = See [[BakTema Visual System for SBOT robot|Visual System for SBOT robot]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Robots in Secondary School Curriculum
| popis = See [[BakTema Robots in Secondary School Curriculum|Robots in Secondary School Curriculum]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RL in Robotics
| popis = See [[BakTema RL in Robotics|RL in Robotics]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Rybar|Ján Rybár]] ===

{{Tema
| tema = Reprezentácia poznatkov: obrazy verzus symboly '''(pre KV)'''
| popis = Práca by mala byť zameraná na rekonštrukciu sporu medzi kognitívnymi vedcami, ktorí kladú veľký dôraz na analogické reprezentácie (Kosslyn) a na druhej strane tými, ktorí kladú veľký dôraz na symbolové reprezentácie (Pylyshyn).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Indikátory vnímania hĺbky a optické ilúzie '''(pre KV)'''
| popis = Práca by mala byť zameraná na tie optické ilúzie, ktoré pomáhajú pochopiť indikátory vnímania hĺbky (predovšetkým tzv. nemožné objekty)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Pracovná pamäť: modely a meranie '''(pre KV)'''
| popis = V súčasnosti je výskum pracovnej pamäti „šlágrom“ v oblasti výskumu pamäti. Práca by mala byť zameraná na Baddleyho model a príslušné postupy na meranie pracovnej pamäti.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Sefranek|Ján Šefránek]] ===

{{Tema
| tema = Model rozumenia (vhodne najma pre studentov kognitivnej vedy)
| popis = Pojem rozumenia sa niekedy spaja s nejakou semantickou koncepciou.
Na dokladne porozumenie vsak treba okrem pochopenia vyznamov jazykovych
vyrazov aj zaclenenie do existujucej poznatkovej sustavy s vyuzitim
usudzovania. Okrem toho, isty druh rozumenia mozno pozorovat aj u zvierat a deti
v predjazykovom stadiu - elementarnym druhom rozumenia je rozumenie
prostrediu, v ktorom organizmus kona.

Cielom prace bude vytvorit ucelenu teoreticku koncepciu rozumenia, ktora by
brala do uvahy uvedene vychodiska a pripadne aj vytvorit experimentalnu
implemntaciu.

Diplomova praca by mohla nadvazovat na moj clanok Ina cinska izba (o
rozumeni).

| literatura = # Sefranek: Ina cinska izba (o rozumeni)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Znovupremyslenie idey skakania k zaverom (vhodne najma pre studentov kognitivnej vedy)
| popis = McCarthy prisiel niekedy v zaciatkoch umelej inteligencie s viziou skakania k zaverom (jumping to conclusions). Idea vychadzala z toho, ze logicka
dedukcia nie je vhodna na navrh a realizaciu usudzujucich agentov. Dedukciu malo
nahradit nemonotone usudzovanie, od ktoreho sa ocakavalo, ze bude z
vypoctoveho hladiska efektivnejsie. Ukazalo sa vsak, ze vypocty v
nemonotonnych logikach su este narocnejsie na cas, nez klasicka dedukcia.

Cielom prace bude navrhnut kombinaciu rychleho, ale omylneho usudzovania s logicky korektnym a uplnym, ale neefektivnym usudzovanim. Takto usudzuje aj clovek - obvykle nerobi dlhe odvodeniea, ale priamo "vidi" riesenia a az vtedy, ked sa dostane do tazkosti, robi zdlhavejsie odvodenia, analyzy, "konzultuje"
bazy znalosti.

Cielom prace bude formualcia modelu a pripadne aj experimentalna implementacia agenta, ktory usudzuje opisanym sposobonm (napriklad moze ist o usudzovanie potrebne na orientaciu a pohyb k nejakemu cielu v nejakom prostredi, kde sa mozu vyskytnut necakane prekazky zdrzania).

| literatura = # Sefranek: Kognitivna teoria usudzovania
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Implementácia riešenia konfliktov medzi logickými programami
| popis = Cieľom práce je implmementovať nedeterministický algoritmus na výpočet sémantickej charakterizácie dynamivkých logických programov, navrhnutý v [1]. Sémantika je založená na závislostiach literálov na množinách defaultových negácií a na riešení konfliktov medzi závislosťami.
| literatura = # Sefranek, Rethinking semantics of multidimenzional dynamic logic programming; Proc.NMR 2006; nájsť možno aj na http://www.ii.fmph.uniba.sk/~sefranek/recent.html
# Krumpelmann: Towards Semantics for Conﬂict Handling in Logic Programs.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Implementácia výpočtu preferovaných stabilných modelov
| popis = Cieľom práce je impleentiovať mnetódu výpočtu preferovaných stabilných modelov z 1. Metóda vychádza z prekladu pravidiel do argumentačných štruktúr, následého odvodenia všeobecnejších argumentačných štrukttúr, z nich niektoré zodpovedajú stabilným modelom. Podobne, ataky preferovanejších pravidiel proti menej preferovaným sa prekladajú na ataky medzi argumentačnými štriktúrami a na tom základe sa definuje preferovaný stabilný model.
| literatura = Šefránek, Preferred answer sets supported by arguments, nájsť možno aj na http://www.ii.fmph.uniba.sk/~sefranek/recent.html
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Teoretická práca z oblasti reprezentácie znalostí a usudzovania podľa dohody.
| popis =
}}

== Deklaratívne programovanie ==

=== Peter Borovanský ===

{{Tema
| tema = Vlastnosti výpočtov riadených stratégiami
| popis = Poloautomatické dokazovanie terminácie prepisovacích programov riadených stratégiami. Teoreticko-implementačná práca. Zadal: Matej Vince.
}}

=== Damas Gruska ===

{{Tema
| tema = Jazyky, modely a nástroje na modelovanie, špecifikáciu a verifikáciu a ich aplikácie
| popis = bližší popis je na [[BakTema Jazyky modely a nastroje|samostatnej stránke]]
}}

=== Ján Komara ===

{{Tema
| tema = Špecifikácia a verifikácia programov
| popis = http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk
}}

{{Tema
| tema = Rekurzívne funkcie a teória vypočítateľnosti
| popis = http://ii.fmph.uniba.sk/cl/view/courses/bak-mag/?lang=sk
}}

== Bioinformatika ==

=== Tomáš Vinař (KAI) a Broňa Brejová (KI) ===

Aktuálne témy diplomových prác z bioinformatiky nájdete na našej stránke http://compbio.fmph.uniba.sk/temy.php

Cognitive Semantics and Cognitive Theory of Representation/sk

2011-09-20T21:01:22Z

Takac:

{{Predmet
| name = Kognitívna sémantika a kognitívna teória reprezentácie
| code = 2-IKV-232
| prerequisites = žiadne
| semester = Zimný
| year = 2
| credits = 5
| form = P - prednáška (2), S - seminar (2)
| evaluation = 70/30
| webpage = http://dai.fmph.uniba.sk/courses/CSCTR/
| teacher = [[Martin Takac|RNDr. Martin Takáč, PhD.]]
| email = takac[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
| homepage = http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/
| description = Ukázať, aké problémy si treba postaviť a riešiť, aby sme pochopili, ako s významami narábajú systémy s kogníciou. Dať študentom príležitosť riešiť problémy toho typu. Poskytnúť informácie o tom, ako sú tieto problémy riešené v literatúre.
| offered_in = Voliteľný v [[Master program in Cognitive Science|Magisterskom programe Kognitívna veda]]
| recommendations = žiadne
}}

Cognitive Semantics and Cognitive Theory of Representation/en

2011-09-20T21:00:41Z

Takac:

{{Course
| name = Cognitive Semantics and Cognitive Theory of Representation
| code = 2-IKV-232
| prerequisites = none
| semester = Winter
| year = 2
| credits = 5
| form = L - lecture (2), S - seminar (2)
| evaluation = 70/30
| webpage = http://dai.fmph.uniba.sk/courses/CSCTR/
| teacher = [[Martin Takac|RNDr. Martin Takáč, PhD.]]
| email = takac[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
| homepage = http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/
| description = The goal of the course is to formulate questions and provide views from literature helping to understand how cognitive systems manipulate with meanings. Also, present cognitive theories of representation bridging the gaps between brain, language and culture.
| offered_in = Elective in [[Master program in Cognitive Science]] (compulsory for visiting students during mobility semester)
| recommendations = none
}}

Introduction to Cognitive Science/sk

2011-09-20T20:57:45Z

Takac:

{{Predmet
| name = Úvod do kognitívnej vedy
| code = 2-IKV-121
| prerequisites = žiadne
| semester = Zimný
| year = 1
| credits = 5
| form = P - prednáška (2), S - seminar (1)
| evaluation = 70/30
| webpage = http://dai.fmph.uniba.sk/courses/ICS/
| teacher = [[Martin Takac|RNDr. Martin Takáč, PhD.]], [[Kristina Rebrova|Mgr. Kristína Rebrová]]
| email = takac[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk, rebrova[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
| homepage = http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/, http://ii.fmph.uniba.sk/~rebrova/
| description = Cieľom tohto úvodného kurzu je poskytnúť prehľad teórií, metód a tém etablovaných v kognitívnej vede a zároveň budovať schopnosť samostatnej kritickej reflexie vedeckého materiálu, integrácie viacerých pohľadov, vzájomnej kooperácie a prezentačné zručnosti.
| offered_in = Povinný v [[Master program in Cognitive Science|Magisterskom programe Kognitívna veda]]
| recommendations = žiadne
}}

Introduction to Cognitive Science/en

2011-09-20T15:15:59Z

Takac:

{{Course
| name = Introduction to Cognitive Science
| code = 2-IKV-121
| prerequisites = none
| semester = Winter
| year = 1
| credits = 5
| form = L - lecture (2), S - seminar (1)
| evaluation = 70/30
| webpage = http://dai.fmph.uniba.sk/courses/ICS/
| teacher = [[Martin Takac|RNDr. Martin Takáč, PhD.]], [[Kristina Rebrova|Mgr. Kristína Rebrová]]
| email = takac[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk, rebrova[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
| homepage = http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/, http://ii.fmph.uniba.sk/~rebrova/
| description = To provide introduction into study of human mind and brain from the viewpoints of interconnections between compmuter science, neuroscience, linguistics, psychology, antropology and philosophy.
| offered_in = Obligatory in [[Master program in Cognitive Science]]
| recommendations = none
}}

Martin Takac/sk

2011-09-06T19:38:38Z

Takac: aktualizacia tel.c. a miestnosti

{{Osoba
| fullname = RNDr. Martin Takáč, PhD.
| caption = Martin Takáč
| image = Takac.jpg
| section = Oddelenie umelej inteligencie, Centrum kognitívnych vied
| position = učiteľ
| phone = (+421 2 602 95) 370
| room = i37
| email = takac[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
| web = [http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/ homepage]
| info =

=== Výučba ===
* [[Introduction to Cognitive Science|Úvod do kognitívnej vedy]]
* [[Cognitive Semantics and Cognitive Theory of Representation|Kognitívna sémantika a kognitívna teória reprezentácie]]
* [[Communication Training|Seminár z komunikácie]]
* [[Qualitative Modelling and Simulation|Kvalitatívne modelovanie a simulácia]]

=== Výskum ===
* kognitívna sémantika a reprezentácia znalostí
* výpočtové modely vzniku a osvojovania si jazyka
* kognitívne modelovanie
* kvalitatívne usudzovanie

=== Publikácie ===
* Aktuálny zoznam mojich publikácií nájdete na stránke [http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/research.html#publications publikácie].
}}

Martin Takac/en

2011-09-06T19:37:59Z

Takac: updated contact details

{{Person
| fullname = RNDr. Martin Takáč, PhD.
| caption = Martin Takáč
| image = Takac.jpg
| section = Section of Artificial Intelligence, Centre for Cognitive Science
| position = teacher
| phone = +421 2 602 95 370
| room = i37
| email = takac[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
| web = [http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/ homepage]
| info =

=== Teaching ===
* [[Introduction to Cognitive Science]]
* [[Cognitive Semantics and Cognitive Theory of Representation]]
* [[Communication Training]]
* [[Qualitative Modelling and Simulation]]

=== Research ===
* cognitive semantics and knowledge representation
* computational models of language origins and language acquisition
* cognitive modeling
* qualitative reasoning

=== Publications ===
* For up-to-date list please see my [http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/research.html#publications publications] page.
}}

People/en

2011-09-06T19:36:37Z

Takac: updated contact details for Martin Takac

= People =
=== Department Structure ===
<blockquote>
{| style="font-size:9pt;"
|'''Head of Department:'''
|-
|width="400"|[[Jan Rybar|doc. PhDr. Ján Rybár, PhD.]]
|width="100"|I 25 1)
|width="100"|835 2)
|-
|'''Vice-Head of Department:'''
|-
|[[Roman Durikovic|doc. RNDr. Roman Ďurikovič, PhD.]]||I 14||879
|-
|[[Damas Gruska|doc. RNDr. Damas Gruska, PhD.]]||I 20||846
|-
|'''Department Secretary:'''
|-
|[[Elena Sikudova|RNDr. Elena Šikudová, PhD.]]||I 3||388
|-
|'''Secretary for IT:'''
|-
|[[Lubomir Lucan|graduated physicist Ľubomír Lúčan, PhD.]]||I 33a||374
|-
|'''Secretariate:'''
|-
|[[Zdenka Slobodova|Zdenka Slobodová]]||I 24b||424
|-
|tel. and fax: +421 2 654 22 263
|}
</blockquote>

===Section of Computer Graphics and Vision (SCGV)===
<blockquote>
{| style="font-size:9pt;"
|'''Head of Section:'''
|-
|width="400"|[[Roman Durikovic|doc. RNDr. Roman Ďurikovič, PhD.]]
|width="100"|I 14
|width="100"|879
|-
|'''Teachers:'''
|-
|[[Peter Borovsky|RNDr. Peter Borovský]]||I 4||441
|-
|[[Silvester Czanner|RNDr. Silvester Czanner, PhD.]]||I 4||441
|-
|[[Roman Durikovic|doc. RNDr. Roman Ďurikovič, PhD.]]||I 14||879
|-
|[[Milan Ftacnik|doc. RNDr. Milan Ftáčnik, CSc.]]||I 5||442
|-
|[[Lucia Haverlikova|RNDr. Lucia Haverlíková]]||I 5||442
|-
|[[Lubomir Lucan|Ľubomír Lúčan, PhD.]]||I 33a||374
|-
|[[Ludovit Niepel|doc. RNDr. Ľudovít Niepel, CSc.]]||I 4||441
|-
|[[Martin Samuelcik|RNDr. Martin Samuelčík, PhD.]]||I 4||441
|-
|[[Marek Zimanyi|RNDr. Marek Zimányi, PhD.]]||I 5||442
|-
|'''Researchers:'''
|-
|[[Zuzana Cernekova|RNDr. Zuzana Černeková, PhD.]]||I 3||388
|-
|[[Matej Novotny|Mgr. Matej Novotný, PhD.]]||I 4||441
|-
|[[Elena Sikudova|RNDr. Elena Šikudová, PhD.]]||I 3||388
|-
|[[Stanislav Stanek|RNDr. Stanislav Stanek, PhD.]]||I 3||388
|}
</blockquote>

===Section of Artificial Intelligence (SAI)===
<blockquote>
{| style="font-size:9pt;"
|'''Head of Section:'''
|-
|width="400"|[[Maria Markosova|doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.]]
|width="100"|I 33b
|width="100"|374
|-
|'''Teachers:'''
|-
|[[Martin Balaz|RNDr. Martin Baláž]]||I 7||444
|-
|[[Lubica Benuskova|doc. RNDr. Ľubica Beňušková, PhD.]]||I 35||621
|-
|[[Igor Farkas|doc. Ing. Igor Farkaš, PhD.]]||I 35||621
|-
|[[Frantisek Gyarfas|Ing. František Gyárfáš, PhD.]]||I 17||436
|-
|[[Martin Homola|RNDr. Martin Homola, PhD.]]||I 7||444
|-
|[[Milos Kravcik|RNDr. Miloš Kravčík, PhD.]]||I 35||621
|-
|[[Andrej Lucny|RNDr. Andrej Lúčny, PhD.]]||I 18||436
|-
|[[Maria Markosova|doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.]]||I 33b||374
|-
|[[Marek Nagy|RNDr. Marek Nagy, PhD.]]||I 42||625
|-
|[[Pavel Petrovic|Mgr. Pavel Petrovič, PhD.]]||I 24a||278
|-
|[[Jozef Siska|RNDr. Jozef Šiška, PhD.]]||I 7||444
|-
|[[Martin Takac|RNDr. Martin Takáč, PhD.]]||I 37||370
|-
|'''Researchers:'''
|-
|[[Jan Sefranek|doc. PhDr. Ján Šefránek, CSc.]]||I 17||389
|-
|[[Tomas Vinar|Mgr. Tomáš Vinař, PhD.]]||M 163||207
|}
</blockquote>

===Section of Declarative Programming (SDP)===
<blockquote>
{| style="font-size:9pt;"
|'''Head of Section:'''
|-
|width="400"|[[Damas Gruska|doc. RNDr. Damas Gruska, PhD.]]
|width="100"|I 20
|width="100"|846
|-
|'''Teachers:'''
|-
|[[Andrej Blaho|RNDr. Andrej Blaho, PhD.]]||I 5||442
|-
|[[Damas Gruska|doc. RNDr. Damas Gruska, PhD.]]||I 20||846
|-
|[[Jozef Gruska|prof. RNDr. Jozef Gruska, DrSc.]]||I 20||846
|-
|[[Dusan Guller|RNDr. Dušan Guller, PhD.]]||I 42||625
|-
|[[Tatiana Jajcayova|RNDr. Tatiana Jajcayová, PhD.]]||I 24a||278
|-
|[[Jan Kluka|Mgr. Ján Kľuka, PhD.]]||I 34||869
|-
|[[Jan Komara|Ing. Ján Komara, PhD.]]||I 16||727
|-
|[[Marian Vittek|RNDr. Marián Vittek, PhD.]]||I 16||727
|-
|'''Researchers:'''
|-
|[[Peter Borovansky|RNDr. Peter Borovanský, PhD.]]||I 18||436
|}
</blockquote>

===Centre for Cognitive Science (CCS)===
<blockquote>
{| style="font-size:9pt;"
|-
|width="400"|[[Jan Rybar|doc. PhDr. Ján Rybár, PhD.]] ''(coordinator)''
|width="100"|I 37
|width="100"|672
|-
|[[Igor Farkas|doc. Ing. Igor Farkaš, PhD.]] ''(deputy coordinator)''||I 35||621
|-
|[[Martin Takac|RNDr. Martin Takáč, PhD.]]||I 34||869
|-
|[[Dezider Kamhal|PhDr. Dezider Kamhal, PhD.]]||I 36||622
|-
|[[Dana Retova|Mgr. Dana Retová]]||I 11||no phone
|}
</blockquote>

===Supporting Centre for Visually Handicapped Students===
<blockquote>
(integrated within Department, having a faculty-wide character)
{| style="font-size:9pt;"
|'''Head of Section:'''
|-
|width="400"|[[Elena Mendelova|PaedDr. Elena Mendelová, PhD.]]
|width="100"|I 40
|width="100"|166
|-
|'''Researchers:'''
|-
|[[Lucia Hanacikova|Mgr. Lucia Hanačíková]]||I 41||515
|-
|[[Peter Lecky|Mgr. Peter Lecký]]||I 41||515
|-
|[[Elena Mendelova|PaedDr. Elena Mendelová, PhD.]]||I 40||166 65424862
|-
|'''Other staff:'''
|-
|[[Ludmila Kapustova|Mgr. Ľudmila Kapustová]]||I 38||573
|}
</blockquote>

===Doctoral students===
<blockquote>
{| style="font-size:9pt;"
|width="400"|[[Tomas Agoston|Mgr. Tomáš Ágošton]]
|width="100"|M 113
|width="100"|729
|-
|[[Martin Cajagi|Mgr. Martin Čajági]]||I 6||443
|-
|[[Michal Certicky|Mgr. Michal Čertický]]||M 161||
|-
|[[Vladimir Dziuban|Mgr. Vladimír Dziuban]]||M 161||
|-
|[[Pavol Fabo|Mgr. Pavol Fabo]]||M 113||729
|-
|[[Martin Florek|Mgr. Martin Florek]]||M 153||760
|-
|[[Juraj Frank|Mgr. Juraj Frank]]||M 159||
|-
|[[Jozef Frtus|Mgr. Jozef Frtús]]||I 7||444
|-
|[[Zuzana Haladova|Mgr. Zuzana Haladová]]||M 153||760
|-
|[[Michal Chladek|Mgr. Michal Chládek]]||M 113||729
|-
|[[Michal Hucko|Mgr. Michal Hučko]]||M 159||720
|-
|[[Vladimir Chudy|Mgr. Vladimír Chudý]]||?||?
|-
|[[Michal Jancosek|RNDr. Michal Jančošek]]||M 160||322
|-
|[[Martin Macko|Mgr. Martin Macko]]||M 162||
|-
|[[Martin Madaras|Mgr. Martin Madaras]]||?||?
|-
|[[Branislav Malinovsky|Mgr. Branislav Malinovský]]||I 28||845
|-
|[[Ludovit Malinovsky|Mgr. Ľudovít Malinovský]]||I 11||?
|-
|[[Michal Maly|Mgr. Michal Malý]]||I 6||443
|-
|[[Andrej Mihalik|Mgr. Andrej Mihálik]]||M 113||729
|-
|[[Peter Nather|Mgr. Peter Náther]]||I 6||443
|-
|[[Juraj Onderik|Mgr. Juraj Onderík]]||M 113||729
|-
|[[Mikulas Pataky|Mgr. Mikuláš Pataky]]||M 161||471
|-
|[[Zuzana Petrakova|Ing. Zuzana Petráková]]||M 162||
|-
|[[Kristina Rebrova|Mgr. Kristína Rebrová]]||I 11||no phone
|-
|[[Michal Remis|Mgr. Michal Remiš]]||M 161||471
|-
|[[Dana Retova|Mgr. Dana Retová]]||I 11||no phone
|-
|[[Karol Skocik|Ing. Karol Skočík]]||I 6||443
|-
|[[Katarina Smolenova|Mgr. Katarína Smoleňová]]||M 122||
|-
|[[Juraj Starinsky|Mgr. Juraj Starinský]]||M 160||471
|-
|[[Alexander Simko|Ing. Alexander Šimko]]||I 11||no phone
|-
|[[Radoslav Skoviera|Mgr. Radoslav Škoviera]]||I 28||845
|-
|[[Jan Svantner|Mgr. Ján Švantner]]||I 6||443
|-
|[[Marek Tomacha|Mgr. Marek Tomacha]]||M 159||720
|-
|[[Kristian Valentin|Mgr. Kristián Valentín]]||I 28||845
|-
|[[Matej Vince|Mgr. Matej Vince]]||M 162||
|-
|[[Martina Visnovska|Mgr. Martina Višnovská]]||I 2||395
|-
|[[Ivan Vnucko|RNDr. Ivan Vnučko]]||M 160||322
|-
|[[Jan Zizka|Mgr. Ján Žižka]]||M 163||702
|}
</blockquote>

===External cooperating staff===
<blockquote>
{| style="font-size:9pt;"
|-
|width="400"|[[Brona Brejova|Mgr. Broňa Brejová, PhD.]]
|width="100"|
|width="100"|
|-
|width="400"|[[Jana Basnakova|Mgr. Jana Bašnáková, MSc.]]
|width="100"|
|width="100"|54773509
|-
|[[Katarina Hennelova|PhDr. Katarína Hennelová, PhD.]]
|-
|[[Milada Kovarova|RNDr. Milada Kovárová]]||I 6||443
|-
|[[Vladimir Kvasnicka|prof. Ing. Vladimír Kvasnička, DrSc.]]
|-
|[[Milos Mrva|Mgr. Miloš Mrva]]||I 6
|-
|[[Peter Novak|Mgr. Peter Novák]]
|-
|[[Daniela Ostatnikova|doc. MUDr. Daniela Ostatníková, PhD.]]|| ||59357524
|-
|[[Julius Parulek|RNDr. Július Parulek]]||I 5||442
|-
|[[Jaroslav Polec|doc. Ing. Jaroslav Polec, CSc.]]||I 5||442
|-
|[[Martin Slota|Mgr. Martin Slota]]
|-
|[[Milos Sramek|prof. Ing. Miloš Šrámek, PhD.]]||I 5||442
|-
|[[Pavol Voda|Dr. Pavol Voda]]|| ||
|}
</blockquote>

===Alumni===

Previous employees and students of Department of Applied Informatics, previously Institute of Informatics maintain a dedicated page: [[DAI Alumni]]


1) Room 
2) Extension (from Slovakia, you can call 02-60295-extension; from abroad, the number is: +421-2-60295-extension)


__notoc__

People/sk

2011-09-06T19:31:35Z

Takac: aktualizacia tel.c. a miestnosti Martina Takaca

= Ľudia =

===Štruktúra katedry===
<blockquote>
{| style="font-size:9pt;"
|'''Vedúci katedry:'''
|-
|width="400"|[[Jan Rybar|doc. PhDr. Ján Rybár, PhD.]]
|width="100"|I 25 1)
|width="100"|835 2)
|-
|'''Zástupca vedúceho katedry:'''
|-
|[[Roman Durikovic|doc. RNDr. Roman Ďurikovič, PhD.]]||I 14||879
|-
|[[Damas Gruska|doc. RNDr. Damas Gruska, PhD.]]||I 20||846
|-
|'''Tajomníčka katedry:'''
|-
|[[Elena Sikudova|RNDr. Elena Šikudová, PhD.]]||I 3||388
|-
|'''Tajomník pre IT:'''
|-
|[[Lubomir Lucan|prom. fyzik Ľubomír Lúčan, PhD.]]||I 33a||374
|-
|'''Sekretariát:'''
|-
|[[Zdenka Slobodova|Zdenka Slobodová]]||I 24b||424
|-
|tel. and fax: +421 2 654 22 263
|}
</blockquote>

===Oddelenie počítačovej grafiky a videnia===
<blockquote>
{| style="font-size:9pt;"
|'''Vedúci oddelenia:'''
|-
|width="400"|[[Roman Durikovic|doc. RNDr. Roman Ďurikovič, PhD.]]
|width="100"|I 14
|width="100"|879
|-
|'''Učitelia:'''
|-
|[[Peter Borovsky|RNDr. Peter Borovský]]||I 4||441
|-
|[[Silvester Czanner|RNDr. Silvester Czanner, PhD.]]||I 4||441
|-
|[[Roman Durikovic|doc. RNDr. Roman Ďurikovič, PhD.]]||I 14||879
|-
|[[Milan Ftacnik|doc. RNDr. Milan Ftáčnik, CSc.]]||I 5||442
|-
|[[Lucia Haverlikova|RNDr. Lucia Haverlíková]]||I 5||442
|-
|[[Lubomir Lucan|prom. fyzik Ľubomír Lúčan, PhD.]]||I 33a||374
|-
|[[Ludovit Niepel|doc. RNDr. Ľudovít Niepel, CSc.]]||I 4||441
|-
|[[Martin Samuelcik|RNDr. Martin Samuelčík, PhD.]]||I 4||441
|-
|[[Marek Zimanyi|RNDr. Marek Zimányi, PhD.]]||I 5||442
|-
|'''Vedeckí pracovníci:'''
|-
|[[Zuzana Cernekova|RNDr. Zuzana Černeková]]||I 3||388
|-
|[[Matej Novotny|Mgr. Matej Novotný, PhD.]]||I 4||441
|-
|[[Elena Sikudova|RNDr. Elena Šikudová, PhD.]]||I 3||388
|-
|[[Stanislav Stanek|RNDr. Stanislav Stanek, PhD.]]||I 3||388
|}
</blockquote>

===Oddelenie umelej inteligencie===
<blockquote>
{| style="font-size:9pt;"
|'''Vedúci oddelenia:'''
|-
|width="400"|[[Maria Markosova|doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.]]
|width="100"|I 33b
|width="100"|374
|-
|'''Učitelia:'''
|-
|[[Martin Balaz|RNDr. Martin Baláž]]||I 7||444
|-
|[[Lubica Benuskova|doc. RNDr. Ľubica Beňušková, PhD.]]||I 35||621
|-
|[[Igor Farkas|doc. Ing. Igor Farkaš, PhD.]]||I 35||621
|-
|[[Frantisek Gyarfas|Ing. František Gyárfáš, PhD.]]||I 17||436
|-
|[[Martin Homola|RNDr. Martin Homola, PhD.]]||I 7||444
|-
|[[Milos Kravcik|RNDr. Miloš Kravčík, PhD.]]||I 35||621
|-
|[[Andrej Lucny|RNDr. Andrej Lúčny, PhD.]]||I 18||436
|-
|[[Maria Markosova|doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.]]||I 33b||374
|-
|[[Marek Nagy|RNDr. Marek Nagy, PhD.]]||I 42||625
|-
|[[Jozef Siska|RNDr. Jozef Šiška, PhD.]]||I 7||444
|-
|[[Martin Takac|RNDr. Martin Takáč, PhD.]]||I 37||370
|-
|'''Vedeckí pracovníci:'''
|-
|[[Jan Sefranek|doc. PhDr. Ján Šefránek, CSc.]]||I 17||389
|-
|[[Tomas Vinar|Mgr. Tomáš Vinař, PhD.]]||M 163||207
|}
</blockquote>

===Oddelenie deklaratívneho programovania===
<blockquote>
{| style="font-size:9pt;"
|'''Vedúci oddelenia:'''
|-
|width="400"|[[Damas Gruska|RNDr. Damas Gruska, PhD.]]
|width="100"|I 20
|width="100"|846
|-
|'''Učitelia:'''
|-
|[[Andrej Blaho|RNDr. Andrej Blaho, PhD.]]||I 5||442
|-
|[[Damas Gruska|doc. RNDr. Damas Gruska, PhD.]]||I 20||846
|-
|[[Jozef Gruska|prof. RNDr. Jozef Gruska, DrSc.]]||I 20||846
|-
|[[Dusan Guller|RNDr. Dušan Guller, PhD.]]||I 42||625
|-
|[[Tatiana Jajcayova|RNDr. Tatiana Jajcayová, PhD.]]||I 24a||278
|-
|[[Jan Kluka|Mgr. Ján Kľuka, PhD.]]||I 34||869
|-
|[[Jan Komara|Ing. Ján Komara, PhD.]]||I 16||727
|-
|[[Marian Vittek|RNDr. Marián Vittek, PhD.]]||I 16||727
|-
|'''Vedeckí pracovníci:'''
|-
|[[Peter Borovansky|RNDr. Peter Borovanský, PhD.]]||I 18||436
|}
</blockquote>

===Centrum pre kognitívnu vedu===
<blockquote>
{| style="font-size:9pt;"
|-
|width="400"|[[Jan Rybar|doc. PhDr. Ján Rybár, PhD.]] ''(koordinátor)''
|width="100"|I 37
|width="100"|672
|-
|[[Igor Farkas|doc. Ing. Igor Farkaš, PhD.]] ''(zástupca koordinátora)''||I 35||621
|-
|[[Dezider Kamhal|PhDr. Dezider Kamhal, PhD.]]||I 36||109
|-
|[[Pavel Petrovic|Mgr. Pavel Petrovič, PhD.]]||I 24a||278
|-
|[[Dana Retova|Mgr. Dana Retová]]||I 11||bez tlf.
|-
|[[Martin Takac|RNDr. Martin Takáč, PhD.]]||I 34||869
|}
</blockquote>

===Podporné centrum pre zrakovo postihnutých študentov===
<blockquote>
(zaradené na katedre s charakterom celofakultným)
{| style="font-size:9pt;"
|'''Vedúci oddelenia:'''
|-
|width="400"|[[Elena Mendelova|PaedDr. Elena Mendelová, PhD.]]
|width="100"|I 40
|width="100"|166
|-
|'''Vedeckí pracovníci:'''
|-
|[[Lucia Hanacikova|Mgr. Lucia Hanačíková]]||I 41||515
|-
|[[Peter Lecky|Mgr. Peter Lecký]]||I 41||515
|-
|[[Elena Mendelova|PaedDr. Elena Mendelová, PhD.]]||I 40||166 65424862
|-
|'''Ostatní pracovníci:'''
|-
|[[Ludmila Kapustova|Mgr. Ľudmila Kapustová]]||I 38||573
|}
</blockquote>

===Doktorandi katedry===
<blockquote>
{| style="font-size:9pt;"
|width="400"|[[Tomas Agoston|Mgr. Tomáš Ágošton]]
|width="100"|M 113
|width="100"|729
|-
|[[Martin Cajagi|Mgr. Martin Čajági]]||I6||443
|-
|[[Michal Certicky|Mgr. Michal Čertický]]||M 161||
|-
|[[Vladimir Dziuban|Mgr. Vladimír Dziuban]]||M 161||
|-
|[[Pavol Fabo|Mgr. Pavol Fabo]]||M 113||729
|-
|[[Martin Florek|Mgr. Martin Florek]]||M 153||760
|-
|[[Juraj Frank|Mgr. Juraj Frank]]||M 159||
|-
|[[Jozef Frtus|Mgr. Jozef Frtús]]||I 7||444
|-
|[[Zuzana Haladova|Mgr. Zuzana Haladová]]||M 153||760
|-
|[[Michal Chladek|Mgr. Michal Chládek]]||M 113||729
|-
|[[Vladimir Chudy|Mgr. Vladimír Chudý]]||?||?
|-
|[[Michal Jancosek|RNDr. Michal Jančošek]]||M 160||322
|-
|[[Michal Hucko|Mgr. Michal Hučko]]||M 159||720
|-
|[[Martin Macko|Mgr. Martin Macko]]||M 162||
|-
|[[Martin Madaras|Mgr. Martin Madaras]]||?||?
|-
|[[Branislav Malinovsky|Mgr. Branislav Malinovský]]||I 28||845
|-
|[[Ludovit Malinovsky|Mgr. Ľudovít Malinovský]]||I 11||bez tlf.
|-
|[[Michal Maly|Mgr. Michal Malý]]||I 6||443
|-
|[[Andrej Mihalik|Mgr. Andrej Mihálik]]||M 113||729
|-
|[[Peter Nather|Mgr. Peter Náther]]||I 6||443
|-
|[[Juraj Onderik|Mgr. Juraj Onderík]]||M 113||729
|-
|[[Mikulas Pataky|Mgr. Mikuláš Pataky]]||M 161||471
|-
|[[Zuzana Petrakova|Ing. Zuzana Petráková]]||M 162||
|-
|[[Kristina Rebrova|Mgr. Kristína Rebrová]]||I 11||bez tlf.
|-
|[[Michal Remis|Mgr. Michal Remiš]]||M 161||471
|-
|[[Dana Retova|Mgr. Dana Retová]]||I 11||bez tlf.
|-
|[[Karol Skocik|Ing. Karol Skočík]]||I 6||443
|-
|[[Katarina Smolenova|Mgr. Katarína Smoleňová]]||M 122||
|-
|[[Juraj Starinsky|Mgr. Juraj Starinský]]||M 160||471
|-
|[[Alexander Simko|Ing. Alexander Šimko]]||I 11||bez tlf.
|-
|[[Radoslav Skoviera|Mgr. Radoslav Škoviera]]||I 28||845
|-
|[[Jan Svantner|Mgr. Ján Švantner]]||I 6||443
|-
|[[Marek Tomacha|Mgr. Marek Tomacha]]||M 159||720
|-
|[[Kristian Valentin|Mgr. Kristián Valentín]]||I 28||845
|-
|[[Matej Vince|Mgr. Matej Vince]]||M 162||
|-
|[[Martina Visnovska|Mgr. Martina Višnovská]]||I 2||395
|-
|[[Ivan Vnucko|RNDr. Ivan Vnučko]]||M 160||322
|-
|[[Jan Zizka|Mgr. Ján Žižka]]||M 163||702
|}
</blockquote>

===Externisti a spolupracovníci===
<blockquote>
{| style="font-size:9pt;"
|-
|width="400"|[[Brona Brejova|Mgr. Broňa Brejová, PhD.]]
|width="100"|
|width="100"|
|-
|width="400"|[[Jana Basnakova|Mgr. Jana Bašnáková, MSc.]]
|width="100"|
|width="100"|54773509
|-
|[[Katarina Hennelova|PhDr. Katarína Hennelová, PhD.]]
|-
|[[Milada Kovarova|RNDr. Milada Kovárová]]||I 6||443
|-
|[[Vladimir Kvasnicka|prof. Ing. Vladimír Kvasnička, DrSc.]]
|-
|[[Milos Mrva|Mgr. Miloš Mrva]]||I 6
|-
|[[Peter Novak|Mgr. Peter Novák]]
|-
|[[Daniela Ostatnikova|doc. MUDr. Daniela Ostatníková, PhD.]]|| ||59357524
|-
|[[Doc. Papulova|Doc. Papulová]]
|-
|[[Julius Parulek|RNDr. Július Parulek]]||I 5||442
|-
|[[Jaroslav Polec|doc. Ing. Jaroslav Polec, CSc.]]||I 5||442
|-
|[[Martin Slota|Mgr. Martin Slota]]
|-
|[[Milos Sramek|prof. Ing. Miloš Šrámek, PhD.]]||I 5||442
|-
|[[Pavol Voda|doc. RNDr. Pavol Voda, CSc.]]|| ||
|}
</blockquote>

===Alumni===

Predchadzajuci zamestnanci Katedry a byvaleho Ustavu informatiky maju vlastnu stranku: [[DAI Alumni]]


1) Miestnosť 
2) Klapka (z vonkajšej siete môžete pred klapkou vytočiť 602 95)


__notoc__

Martin Takac/sk

2008-10-06T08:56:38Z

Takac:

{{Osoba
| fullname = RNDr. Martin Takáč, PhD.
| caption = Martin Takáč
| image = Takac.jpg
| section = Oddelenie umelej inteligencie, Centrum kognitívnych vied
| position = učiteľ
| phone = (+421 2 602 95) 869
| room = i34
| email = takac[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
| web = [http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/ homepage]
| info =

=== Výučba ===
* [[Introduction to Cognitive Science|Úvod do kognitívnej vedy]]
* [[Cognitive Semantics and Cognitive Theory of Representation|Kognitívna sémantika a kognitívna teória reprezentácie]]
* [[Communication Training|Seminár z komunikácie]]
* [[Qualitative Modelling and Simulation|Kvalitatívne modelovanie a simulácia]]

=== Výskum ===
* kognitívna sémantika a reprezentácia znalostí
* výpočtové modely vzniku a osvojovania si jazyka
* kognitívne modelovanie
* kvalitatívne usudzovanie

=== Publikácie ===
* Aktuálny zoznam mojich publikácií nájdete na stránke [http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/research.html#publications publikácie].
}}

Communication Training

2008-10-06T08:50:10Z

Takac: New page: {{Course | name = Communication Training | code = M‑UVIN‑700 | prerequisites = none | semester = Winter | year = 1 | credits = 2 | form = S - seminar (3) | evaluation =...

{{Course
| name = Communication Training
| code = M‑UVIN‑700
| prerequisites = none
| semester = Winter
| year = 1
| credits = 2
| form = S - seminar (3)
| evaluation = 100/0
| webpage = http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/SZK
| teacher = [[Martin Takac|RNDr. Martin Takáč, PhD.]]
| email = takac[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
| homepage = http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/
| description = The goal of this experiential seminar is to enhance students' skills in the area of inter-personal communication, group work, self-knowledge and personal resource management. The course draws on the methods of Neurolingustic Progamming (NLP) and process-oriented psychology (POP, processwork).
| offered_in = Elective in the branch of SECONDARY AND POST-SECONDARY TEACHING study programmes.
| recommendations = none
}}

Communication Training/sk

2008-10-06T08:47:57Z

Takac: New page: {{Predmet | name = Seminár z komunikácie | code = M‑UVIN‑700 | prerequisites = none | semester = Zimný | year = 1 | credits = 2 | form = S - seminár (3) | evaluatio...

{{Predmet
| name = Seminár z komunikácie
| code = M‑UVIN‑700
| prerequisites = none
| semester = Zimný
| year = 1
| credits = 2
| form = S - seminár (3)
| evaluation = 100/0
| webpage = http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/SZK
| teacher = [[Martin Takac|RNDr. Martin Takáč, PhD.]]
| email = takac[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
| homepage = http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/
| description = Cieľom úpredmetu je dať študentom do rúk komunikačné nástroje, ktoré im umožnia lepšie porozumieť komunikácii a vnútornému prežívaniu iných, naučiť sa hľadať zdroje na efektívne vyučovanie, učenie sa, prácu so stavmi, motivovanie seba aj iných. Forma: Podávané prevažne metodikou neurolingvistického programovania a procesovo-orientovanej psychológie. Podstatnou časťou kurzu sú praktické komunikačné cvičenia v skupinkách.
| offered_in = Voliteľný pre učiteľské kombinácie.
| recommendations = none
}}

Qualitative Modelling and Simulation/en

2008-10-06T08:34:58Z

Takac:

{{Course
| name = Qualitative Modelling and Simulation
| code = 2-AIN-143
| prerequisites = none
| semester = Summer
| year = 1
| credits = 6
| form = L - lecture (2), P - practicals (2)
| evaluation = 40/60
| webpage = http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/QMS/
| teacher = [[Martin Takac|RNDr. Martin Takáč, PhD.]]
| email = takac[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
| homepage = http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/
| description = Incomplete knowledge representation, abstraction from details while retaining qualitatively significant properties, behavior prediction. Physical system, structure, behavior, function, model, modeling versus simulation. Simulation algorithm QSIM and its properties. Examples of qualitative models – strings, containers, regulators, ecology and social phenomena. QSIM improvement methods. Comparative statics, stability, sign digraphs. Automated modeling.
| offered_in = Obligatory-optional in [[Master program in Applied Informatics]]
| recommendations = none
}}

Qualitative Modelling and Simulation/sk

2008-10-06T08:33:55Z

Takac:

{{Predmet
| name = Kvalitatívne modelovanie a simulácia
| code = 2-AIN-143
| prerequisites = žiadne
| semester = Letný
| year = 1
| credits = 6
| form = P - prednáška (2), C - cvičenie (2)
| evaluation = 40/60
| webpage = http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/QMS/
| teacher = [[Martin Takac|RNDr. Martin Takáč, PhD.]]
| email = takac[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
| homepage = http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/
| description = Reprezentácia neúplnych znalostí o systéme, abstrakcia od detailov so zachovaním kvalitatívne významných čŕt a predpovedanie správania. Fyzikálny systém, štruktúra, správanie, funkcia, model, modelovanie versus simulácia. Simulačný algoritmus QSIM a jeho vlastnosti. Príklady kvalitatívnych modelov – pružiny, nádoby, regulátory, ekológia a spoločenské javy. Metódy na zlepšenie výsledkov QSIMu. Porovnávacia statika, stabilita, znamienkové digrafy. Automatické modelovanie.
| offered_in = Povinne-voliteľný v [[Master program in Applied Informatics|Magisterskom programe Aplikovaná informatika]]
| recommendations = žiadne
}}

Computational and Cognitive Linguistics/en

2008-10-06T08:28:18Z

Takac:

The course '''Computational and Cognitive Linguistics''' (2-AIN-281) has been suspended.

Computational and Cognitive Linguistics/sk

2008-10-06T08:26:52Z

Takac:

Predmet '''Výpočtová a kognitívna lingvistika''' je momentálne suspendovaný.

Cognitive Semantics and Cognitive Theory of Representation/en

2008-10-02T13:38:16Z

Takac:

{{Course
| name = Cognitive Semantics and Cognitive Theory of Representation
| code = 2-IKV-232
| prerequisites = none
| semester = Winter
| year = 2
| credits = 5
| form = L - lecture (2), S - seminar (2)
| evaluation = 70/30
| webpage = http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/CSCTR
| teacher = [[Martin Takac|RNDr. Martin Takáč, PhD.]]
| email = takac[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
| homepage = http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/
| description = The goal of the course is to formulate questions and provide views from literature helping to understand how cognitive systems manipulate with meanings. Also, present cognitive theories of representation bridging the gaps between brain, language and culture.
| offered_in = Elective in [[Master program in Cognitive Science]]
| recommendations = none
}}

Martin Takac/sk

2008-10-02T13:35:28Z

Takac:

{{Osoba
| fullname = RNDr. Martin Takáč, PhD.
| caption = Martin Takáč
| image = Takac.jpg
| section = Oddelenie umelej inteligencie, Centrum kognitívnych vied
| position = učiteľ
| phone = (+421 2 602 95) 869
| room = i34
| email = takac[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
| web = [http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/ homepage]
| info =

=== Výučba ===
* [[Introduction to Cognitive Science|Úvod do kognitívnej vedy]]
* [[Cognitive Semantics and Cognitive Theory of Representation|Kognitívna sémantika a kognitívna teória reprezentácie]]
* [[Communication training|Seminár z komunikácie]]
* [[Qualitative Modeling and Simulation|Kvalitatívne modelovanie a simulácia]]

=== Výskum ===
* kognitívna sémantika a reprezentácia znalostí
* výpočtové modely vzniku a osvojovania si jazyka
* kognitívne modelovanie
* kvalitatívne usudzovanie

=== Publikácie ===
* Aktuálny zoznam mojich publikácií nájdete na stránke [http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/research.html#publications publikácie].
}}

Martin Takac/en

2008-10-02T13:30:05Z

Takac:

{{Person
| fullname = RNDr. Martin Takáč, PhD.
| caption = Martin Takáč
| image = Takac.jpg
| section = Section of Artificial Intelligence, Centre for Cognitive Science
| position = teacher
| phone = +421 2 602 95 869
| room = i34
| email = takac[[Image:zavinac.gif|@]]ii.fmph.uniba.sk
| web = [http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/ homepage]
| info =

=== Teaching ===
* [[Introduction to Cognitive Science]]
* [[Cognitive Semantics and Cognitive Theory of Representation]]
* [[Communication Training]]
* [[Qualitative Modelling and Simulation]]

=== Research ===
* cognitive semantics and knowledge rerpesentation
* computational models of language origins and language acquisition
* cognitive modeling
* qualitative reasoning

=== Publications ===
* For up-to-date list please see my [http://ii.fmph.uniba.sk/~takac/research.html#publications publications] page.
}}

Topics for Diploma Theses/sk

2008-09-30T09:06:47Z

Takac:

= Témy diplomových prác =

Na tejto stránke je zoznam aktuálnych tém diplomových prác zoradených
podľa zamerania a školiteľov.

== Počítačová grafika a videnie ==

=== Silvester Czanner ===

{{Tema
| tema = Virtual Eyes
| popis = The project proposed involves design and construction of "virtual eyes". There are several goals in this project. The first goal is to capture a real world scene with several cameras from different angles and stitch the collected video streams into one stream represented by panoramatic image. Second goal is to project this panoramatic image on a special projection wall to create the basis for a virtual environment. All that actions must be done very continuously in real-time. This sub-system will be used as a part of an immersive Virtual conferencing system.
| literatura = P. Kauff and O. Schreer,“Immersive Videoconferencing”, published in O. Schreer, P. Kauff and T. Sikora, (Editors): 3D Videocommunication, John Wiley & Sons, Chichester, UK, July 2005.
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Virtual Microscope
| popis = The project proposed involves the design of a graphics/robotics user-interface to support communication between PC and a haptic device. Haptic device will be based on a simplification of a micromanipulation system. It will contain several joysticks to control positions of two pipettes. Signal from joysticks must be transformed into recognizable input for a PC user interface. This sub-system will be use as a part of a Virtual microscope system.
| literatura = Ref: Hui Chen, Hanqiu Sun, Xiaogang Jin, Interactive soft-touch dynamic deformations (p 153-163), Computer Animation and Virtual Worlds, Volume 18 Issue 3 , July 2007
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality.
}}

{{Tema
| tema = Ice surface modeling and visualization
| popis = The project proposed involves mathematical modeling, rendering and visualization of an ice surface used for skating. The properties of the ice will be measured/captured during different light conditions and with several qualities of the ice (before and after an ice-hockey game). To design a mathematical model a data from HDRI camera (Spheron 3D) will be used. The results from this project will be used as a part of the Coventry SkyDome virtual model.
| literatura =
| poziadavky = Must be able to program in C/C++.
| odporucania = Computer Graphics, Virtual Reality, HDR Imaging.
}}

=== [[Roman Durikovic|Roman Ďurikovič]] ===

'''Problémy spadajúce do okruhu povodní:'''

{{Tema
| tema = Physical based animation of flowing objects.
| popis = Toto je podporný modul pre náš dynamický systém simulácie vody. Medzi objektami plávajúcimi na vode môže dôjsť ku kolízii, tak isto môže dôjsť ku koliízii objektu s prekážkou. Vstupom budú parametre zo simulátoru v presne definovanom formáte a výstupom bude nová pozícia objektov a ďalšie parametre spôsobené kolíziou s vodou.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Simulation and visualization of soap bubble dynamics.
| popis = Here you will do quantitative and qualitative extensions of existing software. The bubble dynamic is simulated by a particle system. Bubble destruction and animation of large foam should be done. We should be able to simulate bubbles in the smoke or gas fluid controlled by parameters.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

'''Problems related to EU project:'''

{{Tema
| tema = Sparkling effects simulation in metallic paint including visualization.
| popis = The motivation here is to develop the industry standard of a paint model. Some research was done on this topic. We will try to improve the Ershov 2001 paper. We can not see very bright sparkles using his (Intergra) software. First step is re-implementation of Ershov sparkle model and then improve it to make sparkles more realistic. Good sparkling effect was produced in case of Japanese lacquer by Durikovic SCCG2003 but that method can not be used for non-planar surfaces.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Multi-texturing approach for paint appearance simulation on virtual vehicles.
| popis = This theme similar to theme 3 is part of the EU project. This is not a new approach; similar approach was used for rendering complex reflections on urushi EG2003. This is a fake approach often applicable in games.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Real-time rendering of BRDF with hemispherical representation.
| popis = Use the hemispherical representation of BRDF (compression). First step will be to make the rendering of Lambertian surfaces (diffuse surfaces), using hemisphere basis functions. In second step we need to extend to FULL BRDF, this will be yours new contribution. Hemispherical compression is more natural for BRDF and it is also a hot topic. Your implementation can be done on CPU or GPU.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Survey of BTDF methods and BTDF representations, management and BTDF -> BRDF conversion.
| popis = Huge data sets, larger than in volume rendering! You will summarize the known methods on a web site for "pain coating" projects. New contribution could be the level of texture detail during BTDF->BRDF conversion.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Prehlad analytickych modelov zamracenej a jasnej oblohy s priemernou radianciou v kazdom bode oblohy a implementacia tohto modelu.
| popis =
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Prehlad BRDF reprezentacii a ich vyhodnotenenie pre potreby simulacie lakov.
| popis =
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Tvorba HDR textúr z fotografii skutočných nameraných automobilových lakov.
| popis =
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Vizualizácia vodných plôch v reálnom teréne a v reálnom čase.
| popis =
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Simulácia záplav pomocou výpočtu povrchu vody (shallow model).
| popis =
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Simulácia a vizualizácia šplechov pri vodnych tokoch.
| popis =
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Simulácia erózie pôdy vodným tokom.
| popis =
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Prehľad a implementácia nových modelov adaptívnych hadov a ich topológií. (toto je téma zo spracovania obrazov, najviac ISI citovaný článok na katedre KAI.)
| popis =
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

'''Témy projektu VIPER:'''

{{Tema
| tema = Projekcie obsahu WWW stánok do audio priestoru v mobilných zariadeniach, PocketPc.
| popis =
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Adaptácia audio a video kodeky pre PocketPc.
| popis =
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = podľa dohody - pozri projekty na stránke
http://www.sccg.sk/~durikovic
| popis = (Vezmem maximálne 4 študenov tento rok!). Pozrite si aj moje témy bakalárskych prác, tiež ich možete použiť ako diplomové témy.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Lacko|Ján Lacko]] ===

{{Tema
| tema = Jednopohľadová rekonštrukcia objektov.
| popis = Cieľom práce je vytvorenie aplikácie pre semiautomatickú rekonštrukciu architektonických objektov s využitím metód jednopohľadovej rekonštrukcie
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Extrakcia parametrov zo vstupných fotografií pre virtuálnu rekonštrukciu objektov a ich využitie v renderovacom procese.
| popis = Cieľom práce je nájdenie maximálneho množstva parametrov (geometrických a fotogrametrických) využiteľných pri renderovacom procese v rámci doplnenia neexistujúcich dát.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Virtuálne planetárium.
| popis = Cieľom práce je vytvorenie aplikácie (OpenGL) a hardvérového riešenia pre rendering a animáciu planetárnych a solárnych systémov.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Virtuálne planetárium.
| popis = Cieľom práce je vytvorenie aplikácie (OpenGL) a hardvérového riešenia pre rendering a animáciu planetárnych a solárnych systémov.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Lubomir Lucan|Ľubomír Lúčan]] ===

{{Tema
| tema = Úvod do metód spracovania videa v súčasnom multimediálnom prostredí. (obsadené)
| popis =
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Michal Nociar]] ===

{{Tema
| tema = Platform independent generic implementation of triangulations.
| popis = Cieľom práce je implementácia vybraných druhov rovinných triangulácií pomocou Boost Graph Library ako súčasti knižníc Boost, ktoré sú založené na princípoch obdobných ako uStandard Template Library. Táto implementácia má ponúknuť znovupoužiteľný kód, ktorý nebude závislý na konkrétnych dátových štruktúrach asociovaných s elementami grafu. Navrhnutá implementácia by mala byt použitá na riešenie konkrétneho problému z praxe. Medzi implementovanými trianguláciami by mali byt minimálne DT, GT a prípadne aj aproximácia MWT založená na konštrukcií LMT-skeletonu. Samotné implementácie majú byť samozrejme časovo i priestorovo efektívne. Predpokladá sa samozrejme aj teoretický prehľad týkajúci sa implementovaných triangulácií.
| literatura =
| poziadavky = C/C++, Templates, STL, Boost.
| odporucania =
}}

=== [[Matej Novotny|Matej Novotný]] ===

{{Tema
| tema = Štruktúra internetovej diskusie a jej vizualizácia.
| popis = Práca pozostáva z dvoch častí. V prvej je cieľom analyzovať vstupný text (záznam z chatu – IRC, Pokec) a identifikovať v toku komunikácie kľúčové slová a väzby medzi účastníkmi chatu. Kto s kým o čom a kedy komunikuje. V druhej časti budú tieto vzťahy a pojmy interaktívne zobrazované formou siete objektov predstavujúcich témy a účastníkov diskusie. Motiváciou práce je umožniť štúdium sociálnej siete, ktorá stojí za elektronickou komunikáciou. Výsledky bude možné aplikovať na offline záznam komunikácie aj na online komunikáciu s vizualizáciou v reálnom čase.
| literatura =
| poziadavky = schopnosť samostatného štúdia odbornej literatúry v angličtine, základná znalosť počitačovej grafiky, záujem o štúdium niektorých techník na analýzu textu.
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Vizuálne programovanie analytického nástroja.
| popis = Vizuálne programovanie umožňuje vytvárať skripty alebo postupnosti príkazov pomocou interaktívneho skladania a prepájania grafických objektov predstavujúcich elementárne operácie, filtre, transformácie. Cieľom práce je vytvoriť nástroj na vizuálne programovanie pre účely interaktívnej analýzy viacrozmerných dát. Predmetom práce nie je výskum analytických metód ani zložitá implementácia analytických algoritmov. Dôraz je kladený na vzájomne prepájanie jednotlivých krokov analýzy, vytváranie postupností krokov, rozvetvovanie postupností a iné.
| literatura =
| poziadavky = schopnosť samostatného štúdia odbornej literatúry v angličtine, základná znalosť počitačovej grafiky, záujem o matematiku a štatistiku výhodou.
| odporucania =
}}

=== [[Milos Sramek|Miloš Šrámek]] ===

{{Tema
| tema = Viaceré témy M. Šrámka, ktoré sú zadané v [[Topics for Bachelor Theses|Zozname tém pre bakalárske práce]], je možné rozšíriť aj na diplomové práce.
| popis =
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Marek Zimanyi|Marek Zimányi]] ===

{{Tema
| tema = Témy diplomových prác pre študentov MPG najdete na internetovej stránke katedry:
| popis = http://fractal.dam.fmph.uniba.sk/~kg/study-sk.shtml Študujúci so záujmom o grafické diplomovky si môžu nájsť témy a konzultantov aj na TU Wien a VRVis v Rakúsku:
www.vrvis.at, www.cg.tuwien.ac.at. Platená diplomová práca v oblasti GIS - informácie u doc. A. Ferka.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Peter Borovsky|Peter Borovský]] ===

{{Tema
| tema = Ukladanie dát pre virtuálne mestá
| popis = V rámci diplomovej práce by mali byť skúmané rôznorodé dátové reprezentácie a spôsoby ukladania dát veľkých virtuálnych miest, vrátane geometrických modelov či textových atribútov. Diplomant môže očakávať prácu v niektorom z priestorových DBMS (predpokladajú sa aspoň základné znalosti databáz), GIS, 3D modelerov alebo iných nástrojov pracujúcich s 3D geomteriou, v prípade úspechu aj účasť na projektoch Virtuálnej Bratislavy (VrBA).
}}

== Umelá inteligencia a kognitívna veda ==

=== [[Martin Balaz|Martin Baláž]] ===

{{Tema
| tema = Transformational Semantics for Well-Supported Models of Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = V dnešnej dobe neexistuje software na počítanie sémantiky multidimenzionálnych dynamických logických programov, avšak existuje viacero implementácií na počítanie stabilných modelov klasických logických programov.
Cieľom práce je zadefinovať preklad multidimenzionálneho dynamického logického programu na klasický logický program tak, aby sa sémantika pôvodného programu dala skonštruovať z množiny stabilných modelov transformovaného programu.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Paraconsistent Semantics for Multidimensional Dynamic Logic Programs.
| popis = Multidimenzionálne dynamické logické programy riešia konflikty na základe relácie preferencie. Pokiaľ viac preferovaná informácia (novšia, spoľahlivejšia) tvrdí opak ako menej preferovaná informácia (staršia, nespoľahlivá), uprednostňujeme samozrejme tú preferovanejšiu. Nie však vždy v prípade konfliktu vieme spoľahlivosť či aktuálnosť informácií porovnať. V takomto prípade neexistuje klasický dvojhodnotový model. Cieľom práce je zadefinovať parakonzistentú sémantiku, ktorá by pomohla identifikovať časti báz znalostí, ktoré nie sú ovplyvnené takýmto konfliktom a získať z nich zmysluplné konzistentné informácie.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov"
}}

{{Tema
| tema = Implementácia legislatívy pomocou ontológií a logických programov.
| popis = Formalizácia právnych textov sa vo všeobecnosti musí vysporiadavať s pojmami, ktoré sú vágne. Existujú však v ekonomickom práve oblasti, kde s formalizáciou nie je problém, ba niekedy je až priamočiara.
Cieľom práce je namodelovať právnickú taxonómiu pomocou ontológií a prepojiť ich s pravidlovými systémami. Takýmto spôsobom sa získajú rôzne druhy reasoningu, ktoré sú veľmi dobrým pomocníkom pri analýzach právnych textov.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania = "Logické programovanie ASP", "Sémantické základy znalostných systémov", "Deskripčné logiky, ontológie a sémantický web".
}}

=== [[Igor Farkas|Igor Farkaš]] ===

{{Tema
| tema = Riadenie vozidla na ceste pomocou neurónovej siete. '''(téma je obsadená)'''
| popis = Nadizajnujte virtuálne prostredie (kľukatá cesta) a navrhnite agenta (neurónovú sieť), ktorý bude prijímať vizuálne vstupy a naučí sa v reálnom čase reagovať na zmeny smeru a optimalizovať rýchlosť jazdy.
| literatura = bude poskytnutá
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, schopnosť programovať (Java, Python), relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Sledovanie pohybujúcej sa loptičky mobilným robotom.
| popis = Nadizajnujte a implementujte virtuálne (3D) prostredie, v ktorom sa bude pohybovať loptička na ploche. Navrhnite simulovaného agenta (neurónovú sieť), ktorý bude na vstup dostávať predspracovaný obraz) a bude sa pohybovať (pomocou dvoch kolies) tak, aby loptička ostávala v strede jeho zorného poľa v primeranej vzdialenosti.
| literatura = bude poskytnutá
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Situačné modely porozumenia textu. (len pre mag. program KV)
| popis = V oblasti porozumenia (komprehenzie) textu je stále nevyriešenou otázkaou to, aké typy mentálnej reprezentácie si čitateľ vytvára pri čítaní. Popri "klasickej" propozičnej úrovni reprezentácie stále väčší význam nadobúdajú tzv. situačné modely, podporované empirickými výskumami. Náplňou diplomovej práce bude: urobiť prehľad situačných modelov z dostupnej literatúry, navrhnúť, realizovať a vyhodnotiť experiment, ktorý by testoval hypotézu o využití situačnej úrovne reprezentácie u čitateľa (textový vstup).
| literatura =
# Osobná stránka R. Zwaan na http://www.brain-cognition.eu/index.html?personal.php?id=Zwaan
# http://en.wikibooks.org (Situation models)
# ďalšie články budú poskytnuté
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Modelovanie porozumenia vetám pomocou distribuovaného situačného modelu.
| popis = Cieľom je pokračovať v testovaní sémantickej systematickosti v simulovanom modeli mikrosveta (jednoduché objekty na 2D scéne), s využitím distribuovaných (konekcionistických) reprezentácií situácií. Úlohou je pomoocou vhodného prístupu naučiť (rekurentnú) neurónovú sieť, aby dokázala mapovať jazykový opis situácie (sekvencia symbolov) na situačnú reprezentáciu.
| literatura =
# P. Jankovič: Konekcionistický prístup k porozumeniu textu na báze situačného priestoru mikrosveta. Diplomová práca, FMFI UK, 2008. (http://ii.fmph.uniba.sk/~farkas/Theses/past_theses.html)
# články na osobnej stránke S. Franka (http://staff.science.uva.nl/~sfrank/)
| poziadavky = pasívna znalosť angličtiny, relatívna samostatnosť, ochota pracovať priebežne, znalosť Java
| odporucania =
}}

=== [[Martin Homola]] ===

{{Tema
| tema = Navrh a implementacia semantickej databazy pre projekt lumberjazk
| popis =
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== Anna Krakovská ===

Vedúci projektu: RNDr. Anna Krakovská, PhD., ÚM SAV 
Pedagogický vedúci: Doc. RNDr. Mária Markošová, PhD.

{{Tema
| tema = Filtrácia signálu, založená na rekonštrukcii dynamiky generujúceho systému: Vytvorenie programu pre systém MatLab.
| popis = Získať prehľad o možnostiach filtrácie signálov v systéme MatLab. Vytvoriť program tzv. nelineárnej filtrácie, ktorý využíva metódy modernej teórie nelineárnych dynamických systémov. Nadviazať pritom na výsledky, získané v rámci diplomového projektu [3]. Navrhnúť optimálnu voľbu parametrov nelineárnej filtrácie, vytvorenej v jazyku C++ a publikovanej v [3]. Výslednú filtračnú techniku porovnať s tradičnými algoritmami prostredníctvom testovania na známych chaotických signáloch (atraktory Henona, Ikedu a Lorenza) a vybraných biologických signálov (EKG, EEG).
| literatura =
# Schreiber T., Grassberger P.: A simple noise-reduction method for real data. Physics Letters A 160, pp. 411-418, 1991.
# Grassberger P. a i.: On noise reduction methods for chaotic data. Chaos 3, pp. 127-141, 1991. 
# Bobrík M.: Porovnanie lineárnych metód filtrácie s metódami na báze nelineárnej dynamiky: Aplikácia na biologické signály EKG a EEG. Dipl. Práca, FEI STU, Bratislava, 2002.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Predikcia časového radu, založená na dynamických vlastnostiach rekonštruovaného stavového portrétu.
| popis = Preštudovať predikčné metódy, uverejnené v [1]. Zamerať sa najmä na algoritmy, využívajúce metódy, inšpirované výsledkami v oblasti nelineárnych dynamických systémov. Navrhnúť algoritmus a vytvoriť program, použiteľný v systéme MatLab. Vytvoriť alternatívny predikčný program typu ARMA modelu. Výsledné algoritmy porovnať prostredníctvom testovania na dátach, použitých aj v [1] (laser, EEG, finančné časové rady, chaotický signál, atď).
| literatura = # Weigend A., Gershenfeld N. A.: Time Series Prediction: - Forecasting the Future and Understanding the Past. Proceedings of the NATO Advanced Research Workshop on Comparative Time Series Analysis. Santa Fe, New Mexico, 1992.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Vývoj spätno-väzobného EEG systému s dotykovým prenosom informácie.
| popis = 1. Štúdium problematiky EEG ako prejavu fyziologickej činnosti mozgu, ako aj merania EEG a jeho matematickej analýzy. 2. Úprava softvéru pre zber údajov existujúceho snímača EEG, pripojeného sériovou linkou. 3. Vývoj jednoduchého výkonového prevodníka k PC pre ovládanie spätno-väzobného reproduktora a ovládacieho softvéru.
| literatura = # Viceník K., Bartók K.: Tactile EEG biofeedback and its EEG spectra response. Studia Psychologica, 39, 1997, 4, pp. 291-293.
# Basar E. et al.: Is the alpha rhythm a control parameter for brain responses? Biological Cybernetics, 76, 1997, pp. 471-480.
| poziadavky = Problematika predpokladá schopnosť programovania v jazyku C a základné vedomosti z návrhu elektronických zariadení.
| odporucania =
}}

=== [[Andrej Lucny|Andrej Lúčny]] ===

{{Tema
| tema = užšia téma z oblasti tvorby modelov správania živých systémov
| popis = Implementacia v podobe robota alebo modelu vo virtuálnej realite, ktorý je oživený riadiacim systémom na báze agentov
| literatura = Brooks, Minsky, Kelemen
| poziadavky = Implementačná schopnosť
| odporucania = detaily domyslíme po vzájomnej dohode
}}

=== [[Maria Markosova|Mária Markošová]] ===

{{Tema
| tema = Model rastúcej siete s ohraničenou kapacitou uzlov.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rastúcu sieť, nájsť vhodnú funkciu pre kapacitu uzlov (inšpirovať sa môže skutočnými sieťami) a zmerať štatistické vlastnosti siete. Zvlášť motivovaný diplomant sa môže pokúsiť o nájdenie a analytické riešenie modelu danej siete vo forme diferenciálnej alebo diferenčnej rovnice. (2. študenti)
| literatura = # Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Model rastúcej siete so starnutím uzlov.
| popis = Diplomant bude zapojený do výskumného projektu školiteľky. Preto musí zvládnuť teóriu rastúcich sietí. Jeho úlohou je naprogramovať rastúcu sieť so starnutím uzlov (inšpirovať sa môže skutočnými sieťami) a zmerať štatistické vlastnosti siete. Zvlášť motivovaný diplomant sa môže pokúsiť o nájdenie a analytické riešenie modelu danej siete vo forme diferenciálnej alebo diferenčnej rovnice. (2. študenti)
| literatura = Barabási, Albert , Science (1999) 509; Watts, Small worlds, Princeton Univ. Press, 2004.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Tvorba jazykoveho grafu v procese ucenia
| popis = V poslednej dobe sa vela bada v oblasti tzv. sieti maleho sveta [1] . Maju siroke moznosti aplikacii. Jednou z nich je aj tzv. "word net" [4,5] , kde sa lexikon jazyka chape ako graf. Ulohou projektu je pozriet sa na proces tvorby takejto siete pri uceni sa anglictiny [3]. Budeme analyzovat sposob, akym sa v procese ucenia slova pripajaju do slovnej zasoby [2]. Budeme zistovat, ci tvoriaci sa graf je prepojeny, budeme studovat ako sa menia jeho lokalne a globalne vlastnosti.
| literatura = # Watts, Small Worlds, Princeton University Press, Princeton (2004)
# Barabasi, Albert, Science 286 (1999) 509
# Rozne ucebnice anglictiny a kurzy dostupne na internete
# Cancho, Sole, Proc. Royal. Soc.London B268 (2001) 2261
# Dorogovtsev, Mendes, Proc. Royal. Soc.London B269 (2001) 2603
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Marek Nagy]] ===
{{Tema
| tema = Využitie počítačového tabletu pri výuke písania. '''(obsadené: Jozef Králik, 2008-2010)'''
| popis = ('''informatik'''+'''pedagóg''') Nadviazanie na predchádzajúce '''informatické''' diplomové práce. Pokračovanie vo využití algoritmu DTW na stanovenie miesta chyby v písaní podľa predlohy. Rozšírenie HMM rozpoznávača písmen o tlačené paličkové písmo. Previazanie výsledkov do aplikácie, ktorú obohatí o pedagogické aspekty diplomant z pedagogickej fakulty. '''Pedagóg''' by navrhol metodiku a porovnal klasický a "tabletový" prístup výuky písania. Predpokladaný je experiment na ZŠ.
| literatura =
| poziadavky = Linux, C/C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Zmena tempa reči. '''(obsadené: Michal Vrábel, 2008-2010)'''
| popis = Každá reč sa vyznačuje svojím tempom. Najlepšie je reprezentované počtom slabík za sekundu. Nahrávka prečítaného textu môže byť rýchla, alebo pomalá. Isto by bolo zaujímavé keby si každý mohol zvoliť akým tempom si ju vypočuje. Bádanie v tomto smere by sa mohlo odraziť od známeho zvukového editora audacity. Vstupom je text a jeho doslovná nahrávka, čo umožňuje jednoduchý prepočet koeficientu slabík za sekundu.
| literatura =
| poziadavky = Linux, C/C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = On-line speech detector.
| popis = Explicitné určovanie začiatku povelu-slova a jeho konca je pre užívateľa príliš únavné. Je potrebné automaticky detekovať kedy začať nahrávať slovo a kedy skončiť. Následne/priebežne je zvuk posunutý na rozpoznanie. Cieľom je preskúmať problematiku a vytvoriť aplikáciu.
| literatura =
| poziadavky = Linux, C/C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Off-line speech detector.
| popis = Zosnímaný zvuk slova je potrebné ešte pred samotným rozpoznaním orezať a tak znížiť výpočtové nároky a zvýšiť úspešnosť rozpoznania. Cieľom je preskúmať problematiku a vytvoriť aplikáciu.
| literatura =
| poziadavky = Linux, C/C++
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Melody tutor. '''(obsadené: Katarína Macová, 2008-2010)'''
| popis = Počítač na základe zosnímaného zvuku kontroluje správnosť zahratého tónu (jednoduchý hudobný nástroj-cinkátko). Dieťa musí podľa predlohy zahrať jednoduchú postupnosť tónov. Možnosť rozšíriť to na ”spievanie” (lalakanie). Cieľom je preskúmať problematiku a vytvoriť aplikáciu. Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Počítačom podporovaná výuka gitarových akordov. '''(obsadené: Vladimír Šimo, 2008-2010)'''
| popis = Počítač na základe zosnímaného zvuku kontroluje správnosť zahratých akordov. Podobne na základe zahratej pesničky vytvoriť prepis na akordy. Cieľom je preskúmať problematiku a vytvoriť aplikáciu. Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Model pier pri vyslovovaní slov.
| popis = Vytvorenie modelu virtuálnych pier (dve krivky), ktoré demonštrujú vyslovovanie slov. Preskúmať pohyby pier pre každú fonému a podľa rozkladu slov na fonémy pohybovať ústami. Cieľom je preskúmať problematiku, zozbierať dáta a vytvoriť model-aplikáciu. Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Hláskovací tutor.
| popis = Nadviazanie na úspešne ukončenú diplomovú prácu. Realizovanie aplikácie rozpoznávača vyhláskovaných (vyspelovaných) slov. Využitím rozpoznávača hlások realizovať (edukačnú) aplikáciu (určenú deťom). Potreba riešiť ďalšie odborné problémy napr. detekcie začiatku a konca vyslovenej hlásky, rozumné prehladávanie priestoru možných slov veľkého slovníka, . . . Linux, C/C++.
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = HMM laboratórium.
| popis = V súčasnosti možno na experimentovanie s rozpoznávaním reči (ale i písma) využívať balíky ako Sphinx, HTK, CSLU. Problematické je však zasahovať do štandardných zaužívaných postupov trénovania a používania HMM (Hidden Markov Models). Najlepšie, z tohto pohľadu, je HTK. Je však programátorsky neprehľadné (jazyk C). Cieľom by bolo implementovať škálovatelnú, rozširovatelnú a prehladnú knižnicu HMM. (Minimálne musia byt realizované vlastnosti z HTK. Základným prvkom by bol gausián.) (Implementácia Linux, C++).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = HMM laboratórium – vizualizácia.
| popis = V nadväznosti na predchádzajúcu tému by bolo cieľom implementovať grafickú vizualizáciu HMM (Hidden Markov Models). V prostredí by bolo možné vizualizovať a modifikovať topológie modelov, rozloženie pravdepodobností. Dôležitá je i možnost sledovania správania sa modelov v procese trénovania a testovania (napr. grafy gausiánov, . . .). (Implementácia Linux, C++, Gtk+).
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Určovanie veku detí podľa rečového signálu. '''(obsadené: Anton Urbánik, 2008-2010)'''
| popis = Ľahko možno nahliadnuť, že zvuková stránka rečového prejavu sa v závislosti od veku mení (dieťa rastie a spolu s ním i rečový aparát). Na základe rozloženia formantov je predpoklad určovať vek detí. Na základe tejto informácie bude napríklad možné vyberať medzi rozpoznávačmi reči pre jednotlivé vekové kategórie. Cieľom by bolo preskúmať túto oblasť a vytvoriť experimentálnu aplikáciu využívajúcu navrhnuté určovacie techniky. (Implementácia Linux, C++).
| literatura = # Whiteside, S. P., Hodgson, C., (2000), ”Speech patterns of children and adults elicited via a picture-naming task: an acoustic study”, Speech Communication, 32:4, 267-285.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Peter Nather|Peter Náther]] ===

{{Tema
| tema = Vyhladavanie klastrov v grafoch a vizualizacia ziskanych dat
| popis = Vybrat alebo navrhnut vhodny algoritmus pre hladanie klastrov vo velkych grafoch, pricom klastre v grafe sa mozu navzajom prekryvat. 2D a 3D vizualizacia grafov so zvyraznenim ziskanych klastrov (volba a uprava vhodnych nastrojov pripadne vlastna impelmentacia). Jedna sa o grafy s velkym mnozstvom vrcholov a hran (asi stovky tisic). Vysledok sa vyuzije pri spracovani dat v oblasti vyskumu sieti maleho sveta.
| literatura = # Q. Feng. Algorithms for Drawing Clustered Graphs. PhD thesis, Department of Computer Science and Software Engineering, University of Newcastle, Apr. 1997.
# Shamir, Sharan, Tsur, Cluster Graph Modification Problems (2002)
# Kanovsky Igor, Complex Networks Clustering and Edges Correlation. International Conference on Network Science (NetSci2006), Bloomington, Indiana, USA . May. 2006
# Jens Gramm, Jiong Guo, Falk Hffner, Rolf Niedermeier - Graph-Modeled Data Clustering: Fixed-Parameter Algorithms for Clique Generation (2003)
# Watts, Small Worlds, Princeton University Press, Princeton (2004)
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Pavel Petrovic|Pavel Petrovič]] ===

{{Tema
| tema = Indirect Representations for Evolutionary Design
| popis = See [[BakTema Indirect Representations for Evolutionary Design|Indirect Representations for Evolutionary Design]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Evolution of Finite-State Automata
| popis = See [[BakTema Evolution of Finite-State Automata|Evolution of Finite-State Automata]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Bayesian and Probabilistic Robotics in Remotely-Operated Robotics Laboratory
| popis = See [[BakTema Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory|Probabilistic Mapping in Remotely-Operated Robotics Laboratory]] and [[BakTema Bayesian Robot Programming|Bayesian Robot Programming]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = RoboCup Rescue Simulation League
| popis = See [[BakTema RoboCup Rescue Simulation League|RoboCup Rescue Simulation League]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Simulated RoboCup Standard Platform League
| popis = See [[BakTema Simulated RoboCup Standard Platform League]]
| poziadavky =
| odporucania =
}}

=== [[Jan Sefranek|Ján Šefránek]] ===

{{Tema
| tema = Dependency framework
| popis = Dependency framework bol navrhnuty v [1,2] ako semantika pre multidimenzionalne dynamicke logicke programy resp. nemonotonne bazy znalosti. Ulohou diplomovej prace je - dotiahnut ho do vseobecneho tvaru (niektore casti boli rozpracovane iba pre elementarny pripad dvoch programov, z ktorych jeden predstavuje povodnu bazu znalosti a druhy jej update) a do relativne finalnej podoby. Porovnanie s Refined Semantics [3].
| literatura = # Sefranek, Rethinking semantics of multidimenzional dynamic logic programming; Proc.NMR 2006
# Sefranek, Irrelevant updates and nonmonotonic assumptions, Proc. of JELIA 2006
# Alferes, Banti, Brogi, Leite: Refined extension principle. Studia Logica, 2005.
| poziadavky =
| odporucania =
}}

{{Tema
| tema = Dependency framework - implementácia
| popis = Implementacia (optimalizacia) nedeterministickeho algoritmu z predchádzajúcej témy; jeho zlozitostna charakterizacia
| literatura =
| poziadavky =
| odporucania =
}}

== Deklaratívne programovanie ==

=== Peter Borovanský ===

{{Tema
| tema = Vlastnosti výpočtov riadených stratégiami
| popis = Poloautomatické dokazovanie terminácie prepisovacích programov riadených stratégiami. Teoreticko-implementačná práca. Zadal: Matej Vince.
}}

== Bioinformatika ==

=== Tomáš Vinař (KAI) a Broňa Brejová (KI) ===

Práce vyžadujú dobrú pasívnu znalosť angličtiny, dobré základy matematiky, efektívnych algoritmov a kladný vzťah k pravdepodobnosti. Nevyžaduje sa predchádzajúca znalosť bioinformatiky a molekulárnej biológie, ale očakáva sa ochota rozšíriť si znalosti v týchto oblastiach. Všetky témy sú vhodné pre študentov informatiky aj aplikovanej informatiky. Ďalšie témy z oblasti bioinformatiky sú možné po dohode.

{{Tema
| tema = Modelovanie biologických sekvencií pomocou skrytých Markovovských modelov (HMM) (B. Brejová alebo T. Vinař)
| popis = Metódy strojového učenia sa v bioinformatike uplatňujú okrem iného na hľadanie funkčných úsekov v sekvenciách genómov a proteínov. Obzvlášť vhodné na tento účel sú HMM. Cieľom práce je študovať rozšírenia tradičných HMM a ich aplikáciu na konkrétne biologické problémy.
}}

{{Tema
| tema = Algoritmy pre štúdium evolúcie génov a proteínov (T. Vinař)
| popis = Cieľom je vytvorenie nových algoritmov a pravdepodobnostných modelov pre štúdium skupín príbuzných génov. Takéto skupiny vznikajú v genómoch mnohonásobným kopírovaním prekrývajúcich sa úsekov (duplikáciami). Analýza týchto génov je náročnejšia ako v prípade neduplikovaných častí genómu a súčasné nástroje na tieto úlohy nie sú adekvátne.
}}

{{Tema
| tema = Efektívne vyhľadávanie podobných reťazcov vo veľkých biologických databázach (B. Brejová)
| popis = Sekvenovanie genómov rôznych organizmov napreduje čoraz rýchlejšie a výzvou ostáva efektívne vyhľadávanie vo veľkých databázach takto získaných sekvencií. Úlohou bude vyvinúť nové prístupy na rýchle vyhľadávanie podobných reťazcov a vyhodnocovanie štatistickej významnosti výsledkov.
}}

{{Tema
| tema = Komparatívna analýza mitochondriálnych genómov kvasiniek (T. Vinař alebo B. Brejová v spolupráci s prof. Tomáškom a prof. Nosekom z prírodovedeckej fakulty)
| popis = Cieľom je štúdium evolúcie a funkčných prvkov v niekoľkých mitochondriálnych genómoch kvasiniek. V úzkej spolupráci s biológmi bude potrebné adaptovať existujúce programy na tento účel, prípadne vyvinúť nové.
}}

{{Tema
| tema = Metódy spracovania dát z metagenomických experimentov (T. Vinař)
| popis = Metagenomika je nové odvetvie biológie zaoberajúce sa sekvenovaním krátkych útržkov bakteriálnych genómov izlovaných z rôznych prostredí. Cieľom je navrhnúť nové spôsoby spracovania takýchto fragmentárnych dát.
}}

Súbor:Takac.jpg

2007-11-05T13:15:32Z

Takac: Martin Takáč

Martin Takáč